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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,我們首先談到的機器人叫 STriDER，
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,它的意思是
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,三腳動力實驗性機器人。
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,這是一個有三隻腳的機器人，
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,它的靈感是從自然界中所獲得的。
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,但是，你可曾看過自然界中
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,有三隻腳的生物嗎？
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,大概沒有，那爲什麽我稱這機器人為
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,被生物所啓發的機器人？這機器人是怎麼運作的呢？
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,在我解釋之前，讓我們先來看看流行文化，
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,都聽過 H.G.Wells 的世界大戰小說和電影吧。
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,你們現在在這邊所看到的是一個很熱門的
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,電腦遊戲。
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,在小說裏面，他們把這些襲擊地球的
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,外星生物描述成有三隻腳的機器人。
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,但是我的機器人 STriDER，不是這樣移動的。
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,這是一個真正的動力學模擬動畫。
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,我將會向你們展示這個機器人是如何運作的。
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,它把自己翻了180度，
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,它通過甩動兩條腿中間的腿來防止自己跌倒。
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,看，它就是這樣走路的。但是，我們再看看自己，
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,人類 — 靠雙腿行走的生物，
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,我們並沒有用肌肉
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,抬起自己的腿，然後走得像個機器人，對吧？
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,你做的實際上是甩開你的腿來止住自己跌倒的趨勢，
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,重新站穩，并再次甩開腿。
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,通過運用我們身體內置的動力機制 — 身體的物理構造，
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,就像個鐘擺一般，
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,我們把這概念叫做消極動力運動。
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,你做的是，當你站立的時候，
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,位能轉化
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,為動能，
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,這是一個普通的下落過程。
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，儘管自然界中沒有生物長成這樣，
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,我們仍然從生物學中受到啓發，
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,并製造出機器人的這種行走模式。
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，這是一個受生物所啓發的機器人。
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,你們現在所看到的這個，則是我們接下來想要做的。
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,我們想把腿折起來，然後把它射出去以做長距離的移動。
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,它叉開它的腿，這讓它看起來像電影星際大戰裡面的角色。
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,當它降落的時候，它能吸收震盪，并開始行走。
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,你們在這邊所看到的這個，這黃色的東西，這不是死光。
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,這只是用來告訴你，機器人上是否具備相機，
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,或別種感測器，
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,因為它很高，它有 1.8 公尺高，
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,所以你可以穿過像灌木叢這樣的障礙物來觀察前方。
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,我們做了兩個原型機，
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,第一版，後面的那個，這是 STriDER I，
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,這在前面的，更小的，是 STriDER II.
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,STriDER I 的問題是
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,身體過重。因為你知道，我們要
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,連接許多關節，所以安裝上很多馬達一類的東西。
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，我們決定想出一種機械原理，
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,以擺脫所有的馬達，只需使用單一馬達，
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,我們就可以連貫所有動作。
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,我們運用了機械原理來解決問題，而不是使用電子機械。
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,現在，機器人的上身輕得足夠讓它在實驗室行走。
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,這只是邁向成功的第一步。
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,它仍然是不完美的。它拿著的咖啡掉了，
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，我們仍然有很多工作要做。
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,我要介紹的第二個機器人叫 IMPASS。
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,它的意思是輪輻驅動系統的智慧型移動平臺，
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,這是個輪、腳混合的機器人。
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,試著想像一個沒輪框的輪子，
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,或者一個有輻條的輪子，
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,但是輪輻獨立地在輪軸裡外運動，
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,所以就成了輪、腳混合，
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,事實上，我們相當於重新發明了一種輪子。
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,讓我來示範一下它是如何運作的。
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,在這個影片裡，我們用了一種方法，
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,叫反應途徑。
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,只要運用它腳上的觸覺感應器，
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,它正嘗試穿過一個不停改變的地形，
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,一個柔軟的地形，它會受壓變形。
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,僅憑藉它的觸覺訊息，
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,它成功地穿越了這些地形。
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,但，當它遭遇了一個十分嚴峻的地形，比如說：
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,在它前面的障礙是
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,它身高的3倍多，
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,它就會轉到一種思考模式，
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,這個模式使用一種鐳射找尋器，
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,以及相機系統，來確定障礙和它的體積，
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,然後它會做計劃，小心的計劃它輪輻的移動，
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,並協調其移動，因此，它就能夠做出這些
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,十分讓人驚歎的移動能力。
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,你可能在外頭從沒看過類似這樣的東西。
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,這是我們所開發的一種有
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,很高移動能力的機器人，叫做 IMPASS。
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,啊...這不是很酷嗎？
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,當你開車的時候，
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,當你駕駛你的汽車的時候，你用一種
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,叫做 Ackermann 的方法，
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,來做前輪驅動，像這樣。
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,對於大多數的小輪子機器人，
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,它們用一種叫差速齒輪方法，
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,即左右兩個輪分別轉向相反方向。
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,對於 IMPASS 來說，我們可以做很多不同類型的動作。
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,舉例來說，在這裡，儘管左輪和右輪通過
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,單一輪軸相連，以相同的角速度在旋轉，
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,我們只要簡單的改變輪輻的長度，
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,它影響了直徑，然後它就會向左轉，再向右轉。
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，這只是一些 IMPASS
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,可以做到的美妙的例子。
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,這個機器人叫 CLIMBeR，
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,吊索智能行為協調機器人。
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,我曾和很多 NASA JPL 的科學家交談過，
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,他們是 JPL 登月機器人的專家。
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,這些科學家，地理學家總是告訴我，
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,真正有趣的科學研究，
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,富有研究價值的地點，總是在懸崖邊緣才能發現。
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,但是，現在的登月機器人到不了那些地方。
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,因此，受到這對話的啟發，我們想建一個機器人，
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,能夠攀爬懸崖峭壁，
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,於是，我們有了 CLIMBeR。
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,來看看它是如何做到的，它有三條腿，這大概很難看到，
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,它有個絞盤和繩索在頂部，
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,它會嘗試找到最好的地方落腳。
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,一旦找到了這地方，
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,它即時計算力量的分佈。
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,它需要多大的力氣才能在表面站穩，
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,而不至於會摔倒或者滑到。
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,一旦它穩定後，就會抬起一條腿，
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,然後，使用絞盤，它可以爬上這種東西。
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,這種技術用於搜索和救難同樣有用。
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,五年前的一個夏天我在 NASA JPL
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,兼任暑期教職。
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,他們已經有一個六支腳的機器人，叫 LEMUR。
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,這機器人其實是以 LEMUR 為基礎的，它叫 MARS，
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,多附加機器人工程系統。是的，這是個六足機器人，
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,我們開發了自己的適應性步伐平台，
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,實際上，我們放了一個很有趣的貨物在它上面。
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,學生們喜歡有趣的東西。這裡你可以看到它
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,走過沒有結構可言的地形。
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,它正嘗試穿過這粗糙的地形，
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,沙地，
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,根據濕度大小或者沙子顆粒大小，
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,它腳的泥土陷入模式會改變，
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，它嘗試把它的步伐調整到能成功地穿過這些地方。
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,因此，可以想像，它會做出一些有趣的動作，
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,很多人會到我們的實驗室參觀，
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,當有參觀者來的時候，MARS 會走到電腦前，
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,開始打字：「嗨，我叫 MARS。」
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,歡迎來到 RoMeLa，
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,在維吉尼亞理工的機器人工程實驗室。
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,這是個阿米巴機器人，
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,們沒有時間詳細討論技術細節，
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,我將直接展示一些實驗給你們看。
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,這是我們一些早期的可行性實驗。
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,我們在它的彈性皮膚上儲存位能用以驅動它。
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,或者用一個彈簧索來讓它
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,向前或者向後移動。它叫做 ChiMERA.
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,我們也曾和一些來自賓大的
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,科學家和工程師合作
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,開發了一個這阿米巴機器人的
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,化學能驅動版本。
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,我們這兒加點，那兒也加點。
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,就像魔術一樣，結果，它動了，這小圓塊。
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,這機器人是一個非常新的計畫，叫 RAPHaEL，
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,有彈性韌帶的空氣驅動手機器人。
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,市面上有很多很好，很巧妙地機械手，
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,問題是，它們都過於昂貴，每個需要成千上萬的美金。
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，應用在義肢上可能並不會太實用，
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,因為大多數人負擔不起。
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,我們希望能從一個十分不同的角度來解決這個問題，
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,我們不再用電動馬達和其它的機電驅動，
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,我們使用壓縮空氣，
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,我們開發了這些新型的關節驅動器，
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,它的兼容性很高。你可以簡單地
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,通過改變氣壓改變力度，
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,它可以壓扁空的易開罐。
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,也可以撿起像生雞蛋這樣易碎的物體。
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,或像這邊，一個燈泡。
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,最妙的是，它只需要二百美金，就能做出第一台原型機。
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,這機器人其實屬於蛇形機器人系列，
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,我們稱它為 HyDRAS，
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,蛇形高自由度機器人。
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,這機器人可以攀爬。
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,這是 HyDRAS 的手臂，
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,這是有 12 個自由度的機械手臂。
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,但最酷的還是使用者界面。
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,電纜在那兒，這是一條光纖，
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,而這學生，大概是第一次用，
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,但她可以通過不同方式清楚傳達她的意思。
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,舉個例子，在伊拉克，你知道，是個戰場，
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,那裡路邊有炸彈。 目前你可以派這
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,武裝的遙控載具過去，
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,這真的會花費很多時間和金錢
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,去訓練操縱員操作這複雜的機械手臂，
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,而這邊則是十分直覺的。
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,這學生，大概是第一次用，正在進行十分複雜的操縱任務，
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,撿起物體，並進行操控，
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,像這樣，非常直觀。
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,這個機器人是我們的明星級機器人。
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,我們的 DARwin 機器人有一個粉絲團，
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,人形動力智能機器人。
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,如你所知，我們對人形機器人，
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,以及人類行走非常感興趣，
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，我們打算做一個小型的人形機器人。
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,那是在 2004 年，
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,在當時，這計畫非常、非常的有革命性。
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,這更像是一項可行性研究，
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,我們應該用怎麼樣的馬達呢？
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,這真的可行嗎？我們要如何控制呢？
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,沒有任何的感應器，
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,開環控制，
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,你們中一些人可能會知道，如果你沒有任何感應器，
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,而同時又有干擾的時候，會有什麽事情發生。
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，基於這些成就，後面一年
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,我們做了適當的機械設計，
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,從運動學開始。
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,最後，DARwin 一代在 2005 年誕生。
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,它站起來了，還能走了，十分讓人震驚。
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,儘管如此，你還是能看到，
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,它有條電線，臍帶，我們仍然使用外部電源
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,和外部的計算。
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，到了 2006 年，是時候來點有趣的了。
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,我們給了它智能，我們給了它所有它需要的計算能力，
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,1.5千兆赫的奔騰M晶片，
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,兩個火線攝影機，八個陀螺儀，加速度計，
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,四個腳上的扭矩感應器，鋰電池。
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,現在的 DARwin 二代完全自動化了，
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,它不再是遙控的了。
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,沒有外部繫繩。看，它朝四處看，尋找那個球，
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,不停地看，搜索那個球，而且它嘗試著去踢足球，
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,這就是自動化的，人工智能。
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,讓我們來看它是怎樣做到的。這是我們第一次的嘗試，
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,影片：進了！
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,這其實是一個叫作 RoboCup 的比賽。
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,我不知道你們有多少人聽過 RoboCup，
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,這是一個國際性的自動化機器人足球比賽。
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,RoboCup 真正的目標是，
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,到 2050 年，
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,我們會有全尺寸、自動化的人形機器人
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,足球隊與人類世界杯冠軍對壘，
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,而且，還要打贏人類。
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,這是個千真萬確的目標，也是個十分有野心的目標，
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,但我們確信，我們可以做到。
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,這是去年在中國，
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,我們是美國第一個獲得
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,人形機器人競賽參賽資格的隊伍。
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,而今年，在奧地利。
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,你們即將看到這比賽，是三對三，
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,完全地自動化。
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,進了！耶！
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,機器人跟著球跑，而且它們能有組織地踢，
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,完全由它們自己組織。
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,這讓人十分驚訝。這其實是一個包裝在
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,讓人興奮地比賽活動裡的研究項目。
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,你在這裡看到的，真是漂亮，
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Louis Vuitton Cup 獎盃。
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,這是給最佳人形機器人的，
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,我們很高興能將這個獎盃首次捧回美國，
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,下一年，希望我們也能夠如此幸運。
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,謝謝。
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,（掌聲）
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwin 還有很多其它技能。
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,去年，在假日音樂會上，
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,它指揮了 Roanoke 交響樂團。
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,這是下一代機器人，DARwin 四代，
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,更聰明，更快，更強。
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,它正炫耀它的本領。
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,「看我強壯又威武。」
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,「我也可以做一些成龍
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,電影裡的武術動作啊」
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,然後，它走掉了，這，就是 DARwin 四代,
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,你們會有機會在門廳再一次看到它的。
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,我們真的相信這會是美國第一個
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,能奔跑的人型機器人，所以拭目以待吧。
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,我已經展示一些我們工作上所製作的激動人心的機器人。
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,那麼我們成功的秘密是什麽呢?
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,我們這些創意從哪兒來的呢?
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,我們是如何開發這些創意的呢？
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,我們有一輛全自動的車，
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,這車可以開到城市里。結果我們在 DARPA
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,城市挑戰賽中贏了 50 萬美金。
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,我們也研發了世界上首台
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,能被盲人駕駛的汽車。
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,我們叫這做盲人司機挑戰賽，非常好玩，
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,還有很多很多其它我想介紹的機器人計畫。
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,這些只是我們在 2007 年秋天贏得的獎項，
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,是機器人比賽之類的。
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,我們有五個秘訣。
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,首先是我們的啓發從哪兒來？
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,我們從哪兒得到靈機一動的瞬間？
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,這是一個真實的故事，我自己的故事。
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,當我晚上上床時，凌晨三、四點吧，
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,我躺在床上，閤上眼睛，我看到這些線條和圓圈，
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,還有其它的形狀一直在周圍浮動，
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,然後，它們組合起來，形成這樣的機械組件。
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,我覺得，「啊，這超酷的。」
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,我一般都在我床頭準備一本筆記本，
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,一個有著一支帶 LED 燈的筆在上面的筆記本，
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,因為我不想打開燈吵醒我妻子。
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,就這樣，我記下所有東西，畫好它，
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,再上床睡覺。
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,每天早晨
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,我做的第一件事，不是給自己倒杯咖啡，
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,不是刷牙，而是打開我的筆記本。
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,很多時候，它是空的，
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,有時候，有東西了，卻是垃圾，
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,更多時候，我不能看懂我自己寫的東西。
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,而且，凌晨四點，你還能要求什麽呢？對吧？
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，我需要幫我所寫的東西解碼。
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,但是，有時候，我能看到一些絕妙的主意在這裡面，
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,於是，靈光一閃，
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,我直接跑到我家裡的辦公室，坐在我電腦旁，
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,把這些想法打進電腦，把它們理清楚，
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,我有個點子資料庫。
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，當我們有提案的需求時，
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,我會嘗試在我的資料庫裡
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,找到匹配的可能想法
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,和問題，如果我們找到匹配的，我們會寫個研究提案，
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,找到研究資金，然後開始我們的研究項目。
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,但只有靈機一動時候的創意是不足夠的。
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,我們怎樣改進這些創意呢？
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,在我們的 RoMeLa，機器人機械實驗室，
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,我們有超棒的腦力激盪時間，
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,我們會聚在一起，討論有關問題
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,和社會問題，並分析它們。
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,在我們開始之前，我們定下了鐵則，
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,規則是：
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,不可以批評別人的想法、
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,不可以批評任何觀點、
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,這很重要，因為很多時候，學生們會因為在乎
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,別人對自己的觀點和思想的想法
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,而害怕或者感到不舒服
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,當我們實施了這措施以後，我們很驚訝地發現
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,學生們開始暢所欲言了。
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,他們有很多怪誕的，但是很酷很瘋狂的妙點子，
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,整個房間都被創意能量激發了，
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,這就是我們改進想法的方法。
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,我們的時間不多了，我還想說的一件事就是
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,你知道，只有瞬間的靈光一閃和改進是不夠的。
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,曾有一個很好的 TED 演講，
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,是 Ken Robinson 爵士，對吧？
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,他的演講是有關教育和學校
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,如何扼殺創意。
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,其實這個故事有兩面，
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,對於直率的想法、
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,創造力和好的工程直覺
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,一個人能做的就這麼點兒。
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,如果你不只想做個貪玩的孩子，
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,如果你不只想讓機器人成為你的興趣，
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,而是真的想在這方面通過進行精確的
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,研究來挑戰自我
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,我們需要更多，這才是學校的目的。
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,蝙蝠俠，和壞人鬥爭，
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,他有實用的皮帶，有強大抓力的攀牆鉤，
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,有各種不同的小配件。
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,對於我們機器人學家，工程師和科學家，
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,這些工具就是你在課堂上學的課程，
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,數學、微分方程、
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,線性代數、科學、物理，
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,今天還有，化學和生物。
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,這些就是我們需要的工具。
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,對於蝙蝠俠來說，有更多的工具
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,對付壞人的時候會更有效，
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,對於我們，就是用更多的工具對付這些大難題。
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,所以教育十分重要。
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,當然也不止這麼簡單，
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,最重要的，還是要努力學習。
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,我經常告訴我的學生
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,先求明智地工作，再認真地工作，
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,這後面的照片是在凌晨三點拍的。
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,我能保證如果你凌晨三、四點來我們實驗室，
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,還能看到有學生在那工作，
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,不是因為我叫他們這樣，而是他們覺得這樣很好玩。
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,這就把我們帶到最後一個話題，
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,不要忘記給自己點樂趣，
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,這是我們成功最重要的秘密，我們真的覺得很好玩，
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,我真的相信最高的效率來自於當你找到樂趣的時候。
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,這就是我們所做的成果。
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,謝謝。
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,（掌聲）