1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
我們首先談到的機器人叫 STriDER，

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
它的意思是

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
三腳動力實驗性機器人。

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
這是一個有三隻腳的機器人，

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
它的靈感是從自然界中所獲得的。

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
但是，你可曾看過自然界中

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
有三隻腳的生物嗎？

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
大概沒有，那爲什麽我稱這機器人為

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
被生物所啓發的機器人？這機器人是怎麼運作的呢？

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
在我解釋之前，讓我們先來看看流行文化，

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
都聽過 H.G.Wells 的世界大戰小說和電影吧。

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
你們現在在這邊所看到的是一個很熱門的

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
電腦遊戲。

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
在小說裏面，他們把這些襲擊地球的

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
外星生物描述成有三隻腳的機器人。

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
但是我的機器人 STriDER，不是這樣移動的。

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
這是一個真正的動力學模擬動畫。

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
我將會向你們展示這個機器人是如何運作的。

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
它把自己翻了180度，

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
它通過甩動兩條腿中間的腿來防止自己跌倒。

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
看，它就是這樣走路的。但是，我們再看看自己，

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
人類 — 靠雙腿行走的生物，

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
我們並沒有用肌肉

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
抬起自己的腿，然後走得像個機器人，對吧？

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
你做的實際上是甩開你的腿來止住自己跌倒的趨勢，

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
重新站穩，并再次甩開腿。

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
通過運用我們身體內置的動力機制 — 身體的物理構造，

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
就像個鐘擺一般，

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
我們把這概念叫做消極動力運動。

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
你做的是，當你站立的時候，

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
位能轉化

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
為動能，

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
這是一個普通的下落過程。

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
所以，儘管自然界中沒有生物長成這樣，

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
我們仍然從生物學中受到啓發，

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
并製造出機器人的這種行走模式。

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
所以，這是一個受生物所啓發的機器人。

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
你們現在所看到的這個，則是我們接下來想要做的。

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
我們想把腿折起來，然後把它射出去以做長距離的移動。

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
它叉開它的腿，這讓它看起來像電影星際大戰裡面的角色。

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
當它降落的時候，它能吸收震盪，并開始行走。

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
你們在這邊所看到的這個，這黃色的東西，這不是死光。

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
這只是用來告訴你，機器人上是否具備相機，

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
或別種感測器，

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
因為它很高，它有 1.8 公尺高，

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
所以你可以穿過像灌木叢這樣的障礙物來觀察前方。

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
我們做了兩個原型機，

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
第一版，後面的那個，這是 STriDER I，

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
這在前面的，更小的，是 STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
STriDER I 的問題是

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
身體過重。因為你知道，我們要

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
連接許多關節，所以安裝上很多馬達一類的東西。

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
所以，我們決定想出一種機械原理，

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
以擺脫所有的馬達，只需使用單一馬達，

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
我們就可以連貫所有動作。

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
我們運用了機械原理來解決問題，而不是使用電子機械。

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
現在，機器人的上身輕得足夠讓它在實驗室行走。

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
這只是邁向成功的第一步。

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
它仍然是不完美的。它拿著的咖啡掉了，

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
所以，我們仍然有很多工作要做。

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
我要介紹的第二個機器人叫 IMPASS。

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
它的意思是輪輻驅動系統的智慧型移動平臺，

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
這是個輪、腳混合的機器人。

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
試著想像一個沒輪框的輪子，

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
或者一個有輻條的輪子，

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
但是輪輻獨立地在輪軸裡外運動，

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
所以就成了輪、腳混合，

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
事實上，我們相當於重新發明了一種輪子。

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
讓我來示範一下它是如何運作的。

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
在這個影片裡，我們用了一種方法，

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
叫反應途徑。

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
只要運用它腳上的觸覺感應器，

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
它正嘗試穿過一個不停改變的地形，

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
一個柔軟的地形，它會受壓變形。

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
僅憑藉它的觸覺訊息，

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
它成功地穿越了這些地形。

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
但，當它遭遇了一個十分嚴峻的地形，比如說：

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
在它前面的障礙是

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
它身高的3倍多，

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
它就會轉到一種思考模式，

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
這個模式使用一種鐳射找尋器，

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
以及相機系統，來確定障礙和它的體積，

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
然後它會做計劃，小心的計劃它輪輻的移動，

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
並協調其移動，因此，它就能夠做出這些

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
十分讓人驚歎的移動能力。

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
你可能在外頭從沒看過類似這樣的東西。

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
這是我們所開發的一種有

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
很高移動能力的機器人，叫做 IMPASS。

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
啊...這不是很酷嗎？

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
當你開車的時候，

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
當你駕駛你的汽車的時候，你用一種

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
叫做 Ackermann 的方法，

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
來做前輪驅動，像這樣。

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
對於大多數的小輪子機器人，

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
它們用一種叫差速齒輪方法，

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
即左右兩個輪分別轉向相反方向。

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
對於 IMPASS 來說，我們可以做很多不同類型的動作。

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
舉例來說，在這裡，儘管左輪和右輪通過

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
單一輪軸相連，以相同的角速度在旋轉，

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
我們只要簡單的改變輪輻的長度，

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
它影響了直徑，然後它就會向左轉，再向右轉。

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
所以，這只是一些 IMPASS

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
可以做到的美妙的例子。

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
這個機器人叫 CLIMBeR，

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
吊索智能行為協調機器人。

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
我曾和很多 NASA JPL 的科學家交談過，

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
他們是 JPL 登月機器人的專家。

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
這些科學家，地理學家總是告訴我，

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
真正有趣的科學研究，

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
富有研究價值的地點，總是在懸崖邊緣才能發現。

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
但是，現在的登月機器人到不了那些地方。

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
因此，受到這對話的啟發，我們想建一個機器人，

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
能夠攀爬懸崖峭壁，

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
於是，我們有了 CLIMBeR。

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
來看看它是如何做到的，它有三條腿，這大概很難看到，

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
它有個絞盤和繩索在頂部，

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
它會嘗試找到最好的地方落腳。

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
一旦找到了這地方，

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
它即時計算力量的分佈。

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
它需要多大的力氣才能在表面站穩，

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
而不至於會摔倒或者滑到。

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
一旦它穩定後，就會抬起一條腿，

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
然後，使用絞盤，它可以爬上這種東西。

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
這種技術用於搜索和救難同樣有用。

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
五年前的一個夏天我在 NASA JPL

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
兼任暑期教職。

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
他們已經有一個六支腳的機器人，叫 LEMUR。

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
這機器人其實是以 LEMUR 為基礎的，它叫 MARS，

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
多附加機器人工程系統。是的，這是個六足機器人，

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
我們開發了自己的適應性步伐平台，

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
實際上，我們放了一個很有趣的貨物在它上面。

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
學生們喜歡有趣的東西。這裡你可以看到它

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
走過沒有結構可言的地形。

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
它正嘗試穿過這粗糙的地形，

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
沙地，

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
根據濕度大小或者沙子顆粒大小，

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
它腳的泥土陷入模式會改變，

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
所以，它嘗試把它的步伐調整到能成功地穿過這些地方。

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
因此，可以想像，它會做出一些有趣的動作，

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
很多人會到我們的實驗室參觀，

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
當有參觀者來的時候，MARS 會走到電腦前，

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
開始打字：「嗨，我叫 MARS。」

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
歡迎來到 RoMeLa，

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
在維吉尼亞理工的機器人工程實驗室。

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
這是個阿米巴機器人，

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
們沒有時間詳細討論技術細節，

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
我將直接展示一些實驗給你們看。

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
這是我們一些早期的可行性實驗。

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
我們在它的彈性皮膚上儲存位能用以驅動它。

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
或者用一個彈簧索來讓它

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
向前或者向後移動。它叫做 ChiMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
我們也曾和一些來自賓大的

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
科學家和工程師合作

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
開發了一個這阿米巴機器人的

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
化學能驅動版本。

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
我們這兒加點，那兒也加點。

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
就像魔術一樣，結果，它動了，這小圓塊。

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
這機器人是一個非常新的計畫，叫 RAPHaEL，

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
有彈性韌帶的空氣驅動手機器人。

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
市面上有很多很好，很巧妙地機械手，

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
問題是，它們都過於昂貴，每個需要成千上萬的美金。

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
所以，應用在義肢上可能並不會太實用，

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
因為大多數人負擔不起。

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
我們希望能從一個十分不同的角度來解決這個問題，

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
我們不再用電動馬達和其它的機電驅動，

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
我們使用壓縮空氣，

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
我們開發了這些新型的關節驅動器，

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
它的兼容性很高。你可以簡單地

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
通過改變氣壓改變力度，

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
它可以壓扁空的易開罐。

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
也可以撿起像生雞蛋這樣易碎的物體。

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
或像這邊，一個燈泡。

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
最妙的是，它只需要二百美金，就能做出第一台原型機。

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
這機器人其實屬於蛇形機器人系列，

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
我們稱它為 HyDRAS，

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
蛇形高自由度機器人。

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
這機器人可以攀爬。

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
這是 HyDRAS 的手臂，

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
這是有 12 個自由度的機械手臂。

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
但最酷的還是使用者界面。

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
電纜在那兒，這是一條光纖，

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
而這學生，大概是第一次用，

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
但她可以通過不同方式清楚傳達她的意思。

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
舉個例子，在伊拉克，你知道，是個戰場，

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
那裡路邊有炸彈。 目前你可以派這

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
武裝的遙控載具過去，

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
這真的會花費很多時間和金錢

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
去訓練操縱員操作這複雜的機械手臂，

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
而這邊則是十分直覺的。

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
這學生，大概是第一次用，正在進行十分複雜的操縱任務，

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
撿起物體，並進行操控，

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
像這樣，非常直觀。

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
這個機器人是我們的明星級機器人。

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
我們的 DARwin 機器人有一個粉絲團，

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
人形動力智能機器人。

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
如你所知，我們對人形機器人，

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
以及人類行走非常感興趣，

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
所以，我們打算做一個小型的人形機器人。

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
那是在 2004 年，

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
在當時，這計畫非常、非常的有革命性。

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
這更像是一項可行性研究，

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
我們應該用怎麼樣的馬達呢？

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
這真的可行嗎？我們要如何控制呢？

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
沒有任何的感應器，

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
開環控制，

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
你們中一些人可能會知道，如果你沒有任何感應器，

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
而同時又有干擾的時候，會有什麽事情發生。

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
（笑聲）

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
所以，基於這些成就，後面一年

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
我們做了適當的機械設計，

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
從運動學開始。

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
最後，DARwin 一代在 2005 年誕生。

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
它站起來了，還能走了，十分讓人震驚。

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
儘管如此，你還是能看到，

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
它有條電線，臍帶，我們仍然使用外部電源

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
和外部的計算。

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
所以，到了 2006 年，是時候來點有趣的了。

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
我們給了它智能，我們給了它所有它需要的計算能力，

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1.5千兆赫的奔騰M晶片，

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
兩個火線攝影機，八個陀螺儀，加速度計，

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
四個腳上的扭矩感應器，鋰電池。

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
現在的 DARwin 二代完全自動化了，

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
它不再是遙控的了。

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
沒有外部繫繩。看，它朝四處看，尋找那個球，

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
不停地看，搜索那個球，而且它嘗試著去踢足球，

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
這就是自動化的，人工智能。

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
讓我們來看它是怎樣做到的。這是我們第一次的嘗試，

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
影片：進了！

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
這其實是一個叫作 RoboCup 的比賽。

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
我不知道你們有多少人聽過 RoboCup，

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
這是一個國際性的自動化機器人足球比賽。

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
RoboCup 真正的目標是，

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
到 2050 年，

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
我們會有全尺寸、自動化的人形機器人

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
足球隊與人類世界杯冠軍對壘，

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
而且，還要打贏人類。

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
這是個千真萬確的目標，也是個十分有野心的目標，

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
但我們確信，我們可以做到。

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
這是去年在中國，

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
我們是美國第一個獲得

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
人形機器人競賽參賽資格的隊伍。

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
而今年，在奧地利。

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
你們即將看到這比賽，是三對三，

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
完全地自動化。

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
進了！耶！

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
機器人跟著球跑，而且它們能有組織地踢，

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
完全由它們自己組織。

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
這讓人十分驚訝。這其實是一個包裝在

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
讓人興奮地比賽活動裡的研究項目。

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
你在這裡看到的，真是漂亮，

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
Louis Vuitton Cup 獎盃。

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
這是給最佳人形機器人的，

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
我們很高興能將這個獎盃首次捧回美國，

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
下一年，希望我們也能夠如此幸運。

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
謝謝。

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
（掌聲）

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwin 還有很多其它技能。

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
去年，在假日音樂會上，

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
它指揮了 Roanoke 交響樂團。

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
這是下一代機器人，DARwin 四代，

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
更聰明，更快，更強。

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
它正炫耀它的本領。

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
「看我強壯又威武。」

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
「我也可以做一些成龍

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
電影裡的武術動作啊」

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
（笑聲）

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
然後，它走掉了，這，就是 DARwin 四代,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
你們會有機會在門廳再一次看到它的。

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
我們真的相信這會是美國第一個

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
能奔跑的人型機器人，所以拭目以待吧。

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
我已經展示一些我們工作上所製作的激動人心的機器人。

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
那麼我們成功的秘密是什麽呢?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
我們這些創意從哪兒來的呢?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
我們是如何開發這些創意的呢？

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
我們有一輛全自動的車，

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
這車可以開到城市里。結果我們在 DARPA

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
城市挑戰賽中贏了 50 萬美金。

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
我們也研發了世界上首台

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
能被盲人駕駛的汽車。

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
我們叫這做盲人司機挑戰賽，非常好玩，

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
還有很多很多其它我想介紹的機器人計畫。

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
這些只是我們在 2007 年秋天贏得的獎項，

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
是機器人比賽之類的。

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
我們有五個秘訣。

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
首先是我們的啓發從哪兒來？

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
我們從哪兒得到靈機一動的瞬間？

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
這是一個真實的故事，我自己的故事。

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
當我晚上上床時，凌晨三、四點吧，

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
我躺在床上，閤上眼睛，我看到這些線條和圓圈，

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
還有其它的形狀一直在周圍浮動，

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
然後，它們組合起來，形成這樣的機械組件。

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
我覺得，「啊，這超酷的。」

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
我一般都在我床頭準備一本筆記本，

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
一個有著一支帶 LED 燈的筆在上面的筆記本，

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
因為我不想打開燈吵醒我妻子。

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
就這樣，我記下所有東西，畫好它，

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
再上床睡覺。

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
每天早晨

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
我做的第一件事，不是給自己倒杯咖啡，

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
不是刷牙，而是打開我的筆記本。

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
很多時候，它是空的，

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
有時候，有東西了，卻是垃圾，

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
更多時候，我不能看懂我自己寫的東西。

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
而且，凌晨四點，你還能要求什麽呢？對吧？

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
所以，我需要幫我所寫的東西解碼。

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
但是，有時候，我能看到一些絕妙的主意在這裡面，

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
於是，靈光一閃，

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
我直接跑到我家裡的辦公室，坐在我電腦旁，

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
把這些想法打進電腦，把它們理清楚，

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
我有個點子資料庫。

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
所以，當我們有提案的需求時，

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
我會嘗試在我的資料庫裡

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
找到匹配的可能想法

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
和問題，如果我們找到匹配的，我們會寫個研究提案，

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
找到研究資金，然後開始我們的研究項目。

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
但只有靈機一動時候的創意是不足夠的。

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
我們怎樣改進這些創意呢？

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
在我們的 RoMeLa，機器人機械實驗室，

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
我們有超棒的腦力激盪時間，

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
我們會聚在一起，討論有關問題

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
和社會問題，並分析它們。

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
在我們開始之前，我們定下了鐵則，

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
規則是：

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
不可以批評別人的想法、

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
不可以批評任何觀點、

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
這很重要，因為很多時候，學生們會因為在乎

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
別人對自己的觀點和思想的想法

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
而害怕或者感到不舒服

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
當我們實施了這措施以後，我們很驚訝地發現

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
學生們開始暢所欲言了。

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
他們有很多怪誕的，但是很酷很瘋狂的妙點子，

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
整個房間都被創意能量激發了，

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
這就是我們改進想法的方法。

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
我們的時間不多了，我還想說的一件事就是

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
你知道，只有瞬間的靈光一閃和改進是不夠的。

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
曾有一個很好的 TED 演講，

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
是 Ken Robinson 爵士，對吧？

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
他的演講是有關教育和學校

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
如何扼殺創意。

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
其實這個故事有兩面，

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
對於直率的想法、

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
創造力和好的工程直覺

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
一個人能做的就這麼點兒。

344
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如果你不只想做個貪玩的孩子，

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00:14:34,000 --> 00:14:36,000
如果你不只想讓機器人成為你的興趣，

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而是真的想在這方面通過進行精確的

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研究來挑戰自我

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我們需要更多，這才是學校的目的。

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00:14:44,000 --> 00:14:47,000
蝙蝠俠，和壞人鬥爭，

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00:14:47,000 --> 00:14:49,000
他有實用的皮帶，有強大抓力的攀牆鉤，

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00:14:49,000 --> 00:14:51,000
有各種不同的小配件。

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00:14:51,000 --> 00:14:53,000
對於我們機器人學家，工程師和科學家，

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這些工具就是你在課堂上學的課程，

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數學、微分方程、

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線性代數、科學、物理，

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今天還有，化學和生物。

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這些就是我們需要的工具。

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對於蝙蝠俠來說，有更多的工具

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對付壞人的時候會更有效，

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00:15:11,000 --> 00:15:15,000
對於我們，就是用更多的工具對付這些大難題。

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所以教育十分重要。

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當然也不止這麼簡單，

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最重要的，還是要努力學習。

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00:15:22,000 --> 00:15:24,000
我經常告訴我的學生

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先求明智地工作，再認真地工作，

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這後面的照片是在凌晨三點拍的。

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00:15:29,000 --> 00:15:31,000
我能保證如果你凌晨三、四點來我們實驗室，

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00:15:31,000 --> 00:15:33,000
還能看到有學生在那工作，

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00:15:33,000 --> 00:15:36,000
不是因為我叫他們這樣，而是他們覺得這樣很好玩。

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00:15:36,000 --> 00:15:38,000
這就把我們帶到最後一個話題，

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00:15:38,000 --> 00:15:40,000
不要忘記給自己點樂趣，

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00:15:40,000 --> 00:15:43,000
這是我們成功最重要的秘密，我們真的覺得很好玩，

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00:15:43,000 --> 00:15:46,000
我真的相信最高的效率來自於當你找到樂趣的時候。

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00:15:46,000 --> 00:15:48,000
這就是我們所做的成果。

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00:15:48,000 --> 00:15:50,000
謝謝。

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00:15:50,000 --> 00:15:55,000
（掌聲）