WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
第一个要介绍的机器人叫STriDER(Stride迈大步，Strider迈大步者)。

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
全称是自激式三足动态实验机器人

00:00:05.000 --> 00:00:07.000
(Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot)。

00:00:07.000 --> 00:00:09.000
这种机器人

00:00:09.000 --> 00:00:12.000
受自然界的启发有三条腿。

00:00:12.000 --> 00:00:14.000
不过您在自然界中

00:00:14.000 --> 00:00:16.000
见过三条腿的动物吗？

00:00:16.000 --> 00:00:18.000
应该没有。

00:00:18.000 --> 00:00:20.000
那我们为什么要称其为仿生机器人呢？运作原理是什么呢？

00:00:20.000 --> 00:00:23.000
说之前，先看看当下流行文化。

00:00:23.000 --> 00:00:26.000
您应该知道赫伯特·乔治·威尔斯（H.G. Wells）的小说《世界大战》，以及由此改编的电影。

00:00:26.000 --> 00:00:28.000
您现在看到的是一款流行

00:00:28.000 --> 00:00:30.000
视频游戏。

00:00:30.000 --> 00:00:33.000
在小说里，威胁地球的外星生物

00:00:33.000 --> 00:00:35.000
被描述成三足机器人。

00:00:35.000 --> 00:00:39.000
不过我的机器人，STriDER，不是这样移动的。

NOTE Paragraph

00:00:39.000 --> 00:00:42.000
这是一段真实的动态仿真动画。

00:00:42.000 --> 00:00:44.000
我要展示的是机器人是如何移动行走的。

00:00:44.000 --> 00:00:47.000
空中转体180度。

00:00:47.000 --> 00:00:50.000
其中一条腿，在另两条腿中间荡秋千。

00:00:50.000 --> 00:00:52.000
这是他的行走方式。不过研究一下

00:00:52.000 --> 00:00:54.000
我们人类的两足行走，

00:00:54.000 --> 00:00:56.000
人类不是用肌肉

00:00:56.000 --> 00:00:59.000
提起一条腿迈出去，像机器人那样。对吧？

00:00:59.000 --> 00:01:02.000
我们实际上是把一条腿荡出去，然后落地，

00:01:02.000 --> 00:01:05.000
站稳，然后再荡腿...落地...。

00:01:05.000 --> 00:01:08.000
使用您的身体内置动力，身体动力

00:01:08.000 --> 00:01:10.000
就像一个钟摆。

00:01:10.000 --> 00:01:14.000
我们称之为被动动力运动概念。

00:01:14.000 --> 00:01:16.000
身体直立情况下，您所做的就是

00:01:16.000 --> 00:01:18.000
把势能转变

00:01:18.000 --> 00:01:20.000
为动能。

00:01:20.000 --> 00:01:22.000
这是一个不断下落的过程。

00:01:22.000 --> 00:01:25.000
所以，虽然自然界中没有三足动物，

00:01:25.000 --> 00:01:27.000
实际上我们还是受到了生物的启发

00:01:27.000 --> 00:01:29.000
把这套原理运用于这种机器人，

00:01:29.000 --> 00:01:32.000
所以它是仿生机器人。

NOTE Paragraph

00:01:32.000 --> 00:01:34.000
您这里所见的就是我们下一步的目标。

00:01:34.000 --> 00:01:38.000
我们要让机器人把腿像弹簧一样折叠起来，然后弹射出去，做长距离运动。

00:01:38.000 --> 00:01:41.000
然后展开腿，就像星球大战一样。

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
落地有，机器人的三条腿吸收落地震动，然后开始步行。

00:01:44.000 --> 00:01:47.000
这里面黄色的区域，不是死光。

00:01:47.000 --> 00:01:49.000
这演示的是装有一部摄像机

00:01:49.000 --> 00:01:51.000
或者其他类型的传感器，

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
因为机器人个高，有1.8米高，

00:01:53.000 --> 00:01:56.000
可以从灌木丛之类的障碍物上方露出头观察。

NOTE Paragraph

00:01:56.000 --> 00:01:58.000
我们有两种型号的原型机。

00:01:58.000 --> 00:02:01.000
第一个型号，在后面，那是STriDER I型。

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
前面那个，小一点儿的，是STriDER II型。

00:02:03.000 --> 00:02:05.000
STriDER I型遇到的问题是

00:02:05.000 --> 00:02:08.000
机器人太重了。我们装了太多的马达，

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
诸如调整关节之类的东西。

00:02:10.000 --> 00:02:14.000
所以，我们决定综合成一个机械机构，

00:02:14.000 --> 00:02:17.000
我们就可以用一部马达，代替所有的马达，

00:02:17.000 --> 00:02:19.000
我们就可以协调所有的动作。

00:02:19.000 --> 00:02:22.000
这是用机械解决办法，代替机电一体化。

00:02:22.000 --> 00:02:25.000
所以现在机器人上部机体就够轻巧了，可以在实验室内走路。

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
这是向成功迈出第一步。

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
还不完美。这个实验机器人摔倒了，

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
所以后面还有我们忙的。

NOTE Paragraph

00:02:33.000 --> 00:02:36.000
第二个要介绍的机器人缩写是IMPASS。

00:02:36.000 --> 00:02:40.000
它带有驱动辐条系统的智能移动平台（Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System）。

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
它是一种“轮-腿“混合机器人。

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
无框轮，

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
或者叫辐条轮。

00:02:47.000 --> 00:02:50.000
每个辐条都可以缩进缩出轮毂。

00:02:50.000 --> 00:02:52.000
所以它是”轮腿”混合机器人。

00:02:52.000 --> 00:02:54.000
我们又重新发明了一种轮子。

00:02:54.000 --> 00:02:57.000
让我演示一下工作原理。

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
这段视频中我们用了一种方法

00:02:59.000 --> 00:03:01.000
被称为响应式方法。

00:03:01.000 --> 00:03:04.000
只在利用足部的触觉传感器，

00:03:04.000 --> 00:03:06.000
这机器人在崎岖不平的地形行走，

00:03:06.000 --> 00:03:09.000
地面柔软，随着它的下压而改变。

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
仅依靠足部传感器的信息，

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
它成功的跨越了这些地形。

NOTE Paragraph

00:03:14.000 --> 00:03:18.000
不过，它遇到极端地形时，

00:03:18.000 --> 00:03:21.000
如视频中显示的，一个三倍于

00:03:21.000 --> 00:03:23.000
机器人高度的障碍物，

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
它会切换到谨慎模式，

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
这里机器人利用激光测距仪，

00:03:27.000 --> 00:03:29.000
和摄像系统，来找出障碍和测量大小，

00:03:29.000 --> 00:03:32.000
作出相应的对策，仔细的策划辐条的动作，

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
同时协调好各部分动作，这样显示出

00:03:34.000 --> 00:03:36.000
令人惊讶的机动性。

00:03:36.000 --> 00:03:38.000
你可能从来没有见过这样的机器人。

00:03:38.000 --> 00:03:41.000
这是一部机动性很高的机器人

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
这就是我们开发的，叫做IMPASS的机器人。

00:03:44.000 --> 00:03:46.000
很酷吧？

NOTE Paragraph

00:03:46.000 --> 00:03:49.000
您开车的时候，

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
转动方向盘，这种方式

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
叫阿克曼转向。

00:03:53.000 --> 00:03:55.000
前轮像这样转动。

00:03:55.000 --> 00:03:58.000
对于那些小型轮式机器人，

00:03:58.000 --> 00:04:00.000
它们一般采用差速转向，

00:04:00.000 --> 00:04:03.000
也就是左轮和右轮向相反方向转动。

00:04:03.000 --> 00:04:06.000
对于IMPASS机器人，我们可以采用不同方式的转向运动。

00:04:06.000 --> 00:04:09.000
如视频中演示的那样，它的左右轮连接在一个轴上，

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
以同样的转速转动。

00:04:11.000 --> 00:04:14.000
不同的是，我们依靠调解辐条的长度实现转向。

00:04:14.000 --> 00:04:16.000
辐条长度的变化改变了辐条轮的直径大小，以此实现左右转弯。

00:04:16.000 --> 00:04:18.000
这些只是一些IMPASS可以做的巧妙动作

00:04:18.000 --> 00:04:21.000
的事例。

NOTE Paragraph

00:04:21.000 --> 00:04:23.000
这个机器人叫CLIMBeR(攀登者)，

00:04:23.000 --> 00:04:26.000
全称是：钢缆吊肢智能匹配行为机器人(Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.)。

00:04:26.000 --> 00:04:29.000
我曾和许多NASA喷气推进实验室的科学家们聊过，

00:04:29.000 --> 00:04:31.000
在喷气推进实验室，最出名的就是火星车。

00:04:31.000 --> 00:04:33.000
科学家们和地质学家们经常告诉我，

00:04:33.000 --> 00:04:36.000
真正有趣的科学、

00:04:36.000 --> 00:04:39.000
富含科学知识的地点就是在悬崖峭壁上。

00:04:39.000 --> 00:04:41.000
不过目前火星车还探测不了峭壁。

00:04:41.000 --> 00:04:43.000
受此启发，我们要建造一台

00:04:43.000 --> 00:04:46.000
攀登峭壁的机器人。

NOTE Paragraph

00:04:46.000 --> 00:04:48.000
那就是CLIMBeR机器人。

00:04:48.000 --> 00:04:50.000
它有三条腿。可能很难看到，

00:04:50.000 --> 00:04:53.000
但它顶部有一个绞盘，一条钢缆。

00:04:53.000 --> 00:04:55.000
它正在测算最好的立足点。

00:04:55.000 --> 00:04:57.000
一旦测算好，

00:04:57.000 --> 00:05:00.000
它会实时计算出力的分布。

00:05:00.000 --> 00:05:03.000
计算出需要施加多大的力，

00:05:03.000 --> 00:05:05.000
确保不翻下来，不打滑。

00:05:05.000 --> 00:05:07.000
一旦稳定下来，抬起一条腿，

00:05:07.000 --> 00:05:11.000
然后利用绞盘，可以向上爬一点点。

00:05:11.000 --> 00:05:13.000
也可以应用在搜索和救援工作上。

NOTE Paragraph

00:05:13.000 --> 00:05:15.000
五年前，我夏季在NASA喷气推进实验室

00:05:15.000 --> 00:05:17.000
做教员研究员。

00:05:17.000 --> 00:05:21.000
他们有个六足机器人，称作LEMUR。

00:05:21.000 --> 00:05:24.000
基于此我们开发一台机器人，称作MARS(Mars, 火星)

00:05:24.000 --> 00:05:27.000
多附体机器人系统（Multi-Appendage Robotic System）。它是一种六足机器人。

00:05:27.000 --> 00:05:29.000
我们开发了自适应步态规划软件。

00:05:29.000 --> 00:05:31.000
我们放了一个十分有趣的有效载荷。

00:05:31.000 --> 00:05:33.000
学生们喜欢有趣的机器人。您可以看到

00:05:33.000 --> 00:05:36.000
机器人在不规则地形上行走。

00:05:36.000 --> 00:05:38.000
它试图在粗糙地形上行走，

00:05:38.000 --> 00:05:40.000
沙地上，

00:05:40.000 --> 00:05:45.000
取决于水分含量或沙粒大小的

00:05:45.000 --> 00:05:47.000
脚下的泥土下沉模式变化。

00:05:47.000 --> 00:05:51.000
机器人自适应的调整步态以便成功翻越这类地形。

00:05:51.000 --> 00:05:53.000
除此之外，它还可以做出一些搞笑的事。

00:05:53.000 --> 00:05:56.000
我们的实验室有很多参观者。

00:05:56.000 --> 00:05:58.000
有参观者来的时候，MARS机器人会走到计算机旁边，

00:05:58.000 --> 00:06:00.000
并输入“你好！我叫MARS。”

00:06:00.000 --> 00:06:02.000
欢迎来到RoMeLa，

00:06:02.000 --> 00:06:06.000
弗吉尼亚理工大学的“机器人技术与机械实验室（RoMeLa）。

NOTE Paragraph

00:06:06.000 --> 00:06:08.000
这个机器人是一个变形虫机器人。

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
我们没有时间讲述技术细节，

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
我将展示些实验。

00:06:13.000 --> 00:06:15.000
这是一些早期的可行性实验。

00:06:15.000 --> 00:06:19.000
弹性表皮上存有势能，使之移动。

00:06:19.000 --> 00:06:21.000
利用一个有张力绳子

00:06:21.000 --> 00:06:24.000
使之前进和后退。它被称为嵌合体(ChIMERA)。

00:06:24.000 --> 00:06:26.000
我们还和来自宾州大学的科学家

00:06:26.000 --> 00:06:28.000
和工程师合作，

00:06:28.000 --> 00:06:30.000
开发出化学驱动版本的

00:06:30.000 --> 00:06:32.000
变形虫机器人。

00:06:32.000 --> 00:06:34.000
我们鼓捣一下，

00:06:34.000 --> 00:06:40.000
然后，就像变魔术，它移动了。就像科幻电影The Blob。

NOTE Paragraph

00:06:40.000 --> 00:06:42.000
这个机器人是最近的项目。它叫RAPHaEL

00:06:42.000 --> 00:06:45.000
带有弹性韧带的气压机器手臂 (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments)。

00:06:45.000 --> 00:06:49.000
市面上有不少不错的机器手臂。

00:06:49.000 --> 00:06:53.000
不过动辄就要几万美元太贵了。

00:06:53.000 --> 00:06:55.000
对于假肢应用可能不太现实，

00:06:55.000 --> 00:06:57.000
因为太贵了。

00:06:57.000 --> 00:07:01.000
我们想到一个非常不同的方法去解决这个问题。

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
不使用电动马达，机电执行器，

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
而是用压缩空气作动力。

00:07:06.000 --> 00:07:08.000
我们开发这些新型驱动器的关节。

00:07:08.000 --> 00:07:11.000
它是兼容的。你其实可以通过调节气压

00:07:11.000 --> 00:07:13.000
就很容易地来改变驱动力的大小。

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
它的力气可以压扁一个空可乐罐。

00:07:15.000 --> 00:07:18.000
也可以握住易碎的物体，如生鸡蛋

00:07:18.000 --> 00:07:21.000
或如这展示的电灯泡。

00:07:21.000 --> 00:07:25.000
最棒的是，这个原型机仅花费200美元。

NOTE Paragraph

00:07:25.000 --> 00:07:28.000
这部机器人实际上是一系列蛇形机器人，

00:07:28.000 --> 00:07:30.000
我们称之为HyDRAS，

00:07:30.000 --> 00:07:32.000
高自由度铰接式蛇形机器人（Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine）。

00:07:32.000 --> 00:07:35.000
这是一个可以攀爬的机器人。

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
这是一个HyDRAS型机器臂。

00:07:37.000 --> 00:07:39.000
它有12个自由度的机器臂。

00:07:39.000 --> 00:07:41.000
不过最酷的是用户接口。

00:07:41.000 --> 00:07:44.000
这些电缆是光纤。

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
这名学生，可能是第一次使用，

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
她可以用很多不同的方法操作。

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
例如在伊拉克，在战区，

00:07:51.000 --> 00:07:53.000
常有路边炸弹。

00:07:53.000 --> 00:07:56.000
目前，派出的是遥控武装车辆。

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
它需要很多时间和花费

00:07:58.000 --> 00:08:02.000
来培训控制这复杂武装车辆的操作员。

00:08:02.000 --> 00:08:04.000
在这种情况下，这个机器手臂很直观。

00:08:04.000 --> 00:08:08.000
这名学生可能是第一次使用，就能完成复杂的操作任务，

00:08:08.000 --> 00:08:10.000
拾取物体，操作，

00:08:10.000 --> 00:08:13.000
就像这样，非常直观。

NOTE Paragraph

00:08:15.000 --> 00:08:17.000
这部机器人，是我们的明星机器人。

00:08:17.000 --> 00:08:20.000
我们有个DARwIn机器人兴趣小组，

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
智能动力人形机器人(Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence)。

00:08:23.000 --> 00:08:25.000
我们对人形机器人，

00:08:25.000 --> 00:08:27.000
人类行走机器人，非常感兴趣，

00:08:27.000 --> 00:08:29.000
我们决定造一个小型人形机器人。

00:08:29.000 --> 00:08:31.000
在2004年，那时

00:08:31.000 --> 00:08:33.000
这是革命性的东西。

00:08:33.000 --> 00:08:35.000
更多的是可行性研究，

00:08:35.000 --> 00:08:37.000
应该选用什么样的马达？

00:08:37.000 --> 00:08:39.000
可行吗？我们做什么样的控制？

00:08:39.000 --> 00:08:41.000
这个机器人没有传感器。

00:08:41.000 --> 00:08:43.000
它是开环控制。

00:08:43.000 --> 00:08:45.000
如您所知，如果没有控制器

00:08:45.000 --> 00:08:47.000
稍有扰动就会出问题。

00:08:50.000 --> 00:08:51.000
（笑声）

NOTE Paragraph

00:08:51.000 --> 00:08:53.000
基于此，翌年，

00:08:53.000 --> 00:08:56.000
我们做了正确的机械设计，

00:08:56.000 --> 00:08:58.000
从运动学开始。

00:08:58.000 --> 00:09:00.000
2005年，DARwIn I型诞生。

00:09:00.000 --> 00:09:02.000
站立，行走，令人印象深刻。

00:09:02.000 --> 00:09:04.000
然而，如你所见

00:09:04.000 --> 00:09:08.000
它是有线的，还有一条脐带。我们还是用的外部电源，

00:09:08.000 --> 00:09:10.000
以及外部运算。

NOTE Paragraph

00:09:10.000 --> 00:09:14.000
2006年，正是时候可以找乐子了。

00:09:14.000 --> 00:09:17.000
给他智能。我们给它所需的计算能力，

00:09:17.000 --> 00:09:19.000
1.5GHz的Pentium M处理器，

00:09:19.000 --> 00:09:21.000
两个火线（IEEE1394）摄像头,8个陀螺仪，一个加速度计，

00:09:21.000 --> 00:09:24.000
足部四个力矩传感器，锂电池。

00:09:24.000 --> 00:09:28.000
DARwIn II是全部自主式的。

00:09:28.000 --> 00:09:30.000
不用远程遥控。

00:09:30.000 --> 00:09:33.000
没有外接连线。它查看四周，寻找球，

00:09:33.000 --> 00:09:36.000
再查看四周，寻找球，试着踢足球，

00:09:36.000 --> 00:09:39.000
自主式的踢球，实现人工智能。

00:09:39.000 --> 00:09:42.000
看看它的能耐。这是我们第一次测试，

00:09:42.000 --> 00:09:47.000
视频：进球了！

NOTE Paragraph

00:09:48.000 --> 00:09:51.000
有个竞赛叫机器人世界杯赛。

00:09:51.000 --> 00:09:53.000
我不知道你们知不知道机器人世界杯赛。

00:09:53.000 --> 00:09:58.000
机器人世界杯赛是自主式机器人足球赛事。

00:09:58.000 --> 00:10:01.000
机器人世界杯赛的目标是，

00:10:01.000 --> 00:10:03.000
到2050年

00:10:03.000 --> 00:10:06.000
我们有人类大小的自主式人形机器人

00:10:06.000 --> 00:10:10.000
与人类的世界杯冠军队进行足球比赛

00:10:10.000 --> 00:10:12.000
而且要胜利。

00:10:12.000 --> 00:10:14.000
非常实际的目标。非常有野心的目标，

00:10:14.000 --> 00:10:16.000
我们认为我们可以做到。

NOTE Paragraph

00:10:16.000 --> 00:10:19.000
去年在中国。

00:10:19.000 --> 00:10:21.000
我们是美国在人形机器人比赛获得比赛资格的

00:10:21.000 --> 00:10:23.000
第一个团队。

00:10:23.000 --> 00:10:26.000
今年在奥地利举行。

00:10:26.000 --> 00:10:28.000
三对三

00:10:28.000 --> 00:10:30.000
完全自主的机器人。

00:10:30.000 --> 00:10:32.000
不错。很好！

00:10:33.000 --> 00:10:35.000
机器人跟踪，踢球，

00:10:35.000 --> 00:10:38.000
组队对抗。

00:10:38.000 --> 00:10:40.000
令人印象深刻。这实际上是

00:10:40.000 --> 00:10:44.000
裹着竞赛外衣的科研工作。

00:10:44.000 --> 00:10:46.000
这张照片是漂亮的

00:10:46.000 --> 00:10:48.000
奖杯（Louis Vuitton Cup路易威登提供的奖杯）。

00:10:48.000 --> 00:10:50.000
这是颁发给最佳人形机器人的，

00:10:50.000 --> 00:10:52.000
明年我们希望可以首次把它带回美国，

00:10:52.000 --> 00:10:54.000
希望我们走运。

00:10:54.000 --> 00:10:56.000
谢谢。

00:10:56.000 --> 00:10:59.000
（掌声）

NOTE Paragraph

00:10:59.000 --> 00:11:01.000
DARwIn还有其他的才能。

00:11:01.000 --> 00:11:04.000
去年假日音乐会上，它实际指挥罗阿诺克

00:11:04.000 --> 00:11:07.000
交响乐团。

00:11:07.000 --> 00:11:10.000
这是下一代，DARwIn四型，

00:11:10.000 --> 00:11:13.000
更小，更快，更有力。

00:11:13.000 --> 00:11:15.000
它正在展示它的能力。

00:11:15.000 --> 00:11:18.000
“我是男子汉，我很结实。”

00:11:18.000 --> 00:11:21.000
我可以做些成龙式的

00:11:21.000 --> 00:11:24.000
武术动作。

00:11:24.000 --> 00:11:26.000
（笑声）

00:11:26.000 --> 00:11:28.000
它走开。这是DARwIn四型，

00:11:28.000 --> 00:11:30.000
你可以在大厅里看到。

00:11:30.000 --> 00:11:32.000
我们确信这将是第一个运行

00:11:32.000 --> 00:11:35.000
在美国的人形机器人。因此，敬请关注。

NOTE Paragraph

00:11:35.000 --> 00:11:38.000
好了，我展示给大家我们有趣的机器人。

00:11:38.000 --> 00:11:41.000
那么我们成功的秘诀是什么呢？

00:11:41.000 --> 00:11:43.000
我们从哪里想出这些点子呢？

00:11:43.000 --> 00:11:45.000
我们如何发展这些点子呢？

00:11:45.000 --> 00:11:47.000
我们有全自主式车辆

00:11:47.000 --> 00:11:49.000
可以穿行在城市里。我们赢了DARPA挑战赛的50万

00:11:49.000 --> 00:11:51.000
美元。

00:11:51.000 --> 00:11:53.000
我们有世界上第一辆

00:11:53.000 --> 00:11:55.000
盲人驾驶汽车。

00:11:55.000 --> 00:11:57.000
我们称之为，盲人驾驶员的挑战，

00:11:57.000 --> 00:12:01.000
还有许多其他的机器人项目。

00:12:01.000 --> 00:12:03.000
这些是2007年秋天我们赢得的奖项，

00:12:03.000 --> 00:12:06.000
从机器人竞赛之类的活动中取得的。

NOTE Paragraph

00:12:06.000 --> 00:12:08.000
实际上我们有5个秘诀。

00:12:08.000 --> 00:12:10.000
第一，我们从哪里得到的启发，

00:12:10.000 --> 00:12:12.000
从哪里得到灵感的？

00:12:12.000 --> 00:12:15.000
这是我个人切身经历的。

00:12:15.000 --> 00:12:17.000
凌晨三四点钟的时候我上床睡觉，

00:12:17.000 --> 00:12:20.000
我躺下，闭上眼睛，一些线环

00:12:20.000 --> 00:12:22.000
和其他形状的东西浮现在脑海中，

00:12:22.000 --> 00:12:25.000
拼凑起来，它们组成了一些机器。

00:12:25.000 --> 00:12:27.000
然后我想，“这个很棒。”

00:12:27.000 --> 00:12:29.000
就在我的床头有一个记事本，

00:12:29.000 --> 00:12:32.000
日记，带有一个特殊的配有LED灯光的钢笔，

00:12:32.000 --> 00:12:34.000
因为我不想开灯弄醒我的妻子。

NOTE Paragraph

00:12:34.000 --> 00:12:36.000
我看到这些绘图，涂鸦上我的想法，

00:12:36.000 --> 00:12:38.000
然后睡觉。

00:12:38.000 --> 00:12:40.000
每天早上，

00:12:40.000 --> 00:12:42.000
喝咖啡刷牙之前的第一件事，

00:12:42.000 --> 00:12:44.000
我打开笔记本。

00:12:44.000 --> 00:12:46.000
通常是空的，

00:12:46.000 --> 00:12:48.000
有时候，就是一些胡写乱画上去的，

00:12:48.000 --> 00:12:51.000
有时候，我都看不懂我的笔迹。

00:12:51.000 --> 00:12:54.000
凌晨4点写的东西，你说能好到哪里去？

00:12:54.000 --> 00:12:56.000
我得辨识我的潦草字迹。

00:12:56.000 --> 00:12:59.000
有时候，我会看到巧妙的点子，

00:12:59.000 --> 00:13:01.000
我就有了这种瞬间灵感Eureka。（Eureka阿基米德发现浮力后喊道的）

00:13:01.000 --> 00:13:03.000
我直接跑到书房去，坐在计算机旁边，

00:13:03.000 --> 00:13:05.000
输入下我的点子，我勾画出来的东西，

00:13:05.000 --> 00:13:08.000
我有一个点子数据库。

00:13:08.000 --> 00:13:10.000
当我们需要建议的时候，

00:13:10.000 --> 00:13:12.000
我就会在我的潜在点子库中找合适的

00:13:12.000 --> 00:13:14.000
点子，

00:13:14.000 --> 00:13:16.000
如果匹配我就写一个研究建议，

00:13:16.000 --> 00:13:20.000
获得研究经费，这就是我们如何开始我们的研究计划。

NOTE Paragraph

00:13:20.000 --> 00:13:23.000
仅仅是一丝灵感，还不够。

00:13:23.000 --> 00:13:25.000
我们如何发展这些点子呢？

00:13:25.000 --> 00:13:28.000
在机器人技术与机械实验室（RoMeLa），

00:13:28.000 --> 00:13:31.000
我们有这个神奇的头脑风暴会议。

00:13:31.000 --> 00:13:33.000
我们聚在一起讨论问题，

00:13:33.000 --> 00:13:35.000
社会问题，诸如此类的。

00:13:35.000 --> 00:13:38.000
讨论之前，我们设定一个规矩。

00:13:38.000 --> 00:13:40.000
规矩是：

00:13:40.000 --> 00:13:43.000
不准批评别人的点子。

00:13:43.000 --> 00:13:45.000
不准指责任何意见。

00:13:45.000 --> 00:13:47.000
这很重要，因为，很多时候，学生们

00:13:47.000 --> 00:13:50.000
害怕别人

00:13:50.000 --> 00:13:52.000
批评他们的点子或主意。

NOTE Paragraph

00:13:52.000 --> 00:13:54.000
一旦你这样做，

00:13:54.000 --> 00:13:56.000
你就会惊异地发现学生们的创造力。

00:13:56.000 --> 00:13:59.000
他们有光怪陆离的点子，

00:13:59.000 --> 00:14:02.000
整个房间里充满了创意能量。

00:14:02.000 --> 00:14:05.000
这是我们如何发展这些点子的。

NOTE Paragraph

00:14:05.000 --> 00:14:08.000
时间不够了，我再说一点

00:14:08.000 --> 00:14:12.000
只有点子和拓展是不够的。

00:14:12.000 --> 00:14:14.000
有一个TED瞬间，

00:14:14.000 --> 00:14:17.000
我想他是Ken Robinson，对吗？

00:14:17.000 --> 00:14:19.000
他在TED讲过

00:14:19.000 --> 00:14:21.000
学校教育扼杀了创造力。

00:14:21.000 --> 00:14:24.000
实际上，这是有正负两面性的。

00:14:24.000 --> 00:14:27.000
人们只能做这么多，

00:14:27.000 --> 00:14:29.000
非凡的点子

00:14:29.000 --> 00:14:32.000
和有创造力的工程直觉。

00:14:32.000 --> 00:14:34.000
如果你想超越，

00:14:34.000 --> 00:14:36.000
超越机器人爱好

00:14:36.000 --> 00:14:39.000
真正通过枯燥的研究应对机器人学的

00:14:39.000 --> 00:14:41.000
巨大挑战，

00:14:41.000 --> 00:14:44.000
我们需要更多的东西。这些东西都是学校教的。

NOTE Paragraph

00:14:44.000 --> 00:14:47.000
蝙蝠侠和坏人战斗，

00:14:47.000 --> 00:14:49.000
蝙蝠侠有著名的万能腰带、绳钩，

00:14:49.000 --> 00:14:51.000
还有其他的小玩意儿。

00:14:51.000 --> 00:14:53.000
对于我们，机器人学家，工程师，科学家，

00:14:53.000 --> 00:14:58.000
这些工具就是在教室里的课程。

00:14:58.000 --> 00:15:00.000
数学，微分方程。

00:15:00.000 --> 00:15:02.000
线性代数，科学，物理，

00:15:02.000 --> 00:15:05.000
更有，今天讲到的诸如化学，生物学。

00:15:05.000 --> 00:15:07.000
这些都是我们需要的工具。

00:15:07.000 --> 00:15:09.000
工具越多，

00:15:09.000 --> 00:15:11.000
蝙蝠侠才能更有效的对抗坏人，

00:15:11.000 --> 00:15:15.000
对于我们，工具越多就是解决问题的知识。

00:15:15.000 --> 00:15:18.000
所以教育至关重要。

NOTE Paragraph

00:15:18.000 --> 00:15:20.000
不仅仅是这些，

00:15:20.000 --> 00:15:22.000
你还要非常努力工作。

00:15:22.000 --> 00:15:24.000
我常常告诫我的学生们

00:15:24.000 --> 00:15:26.000
学会聪明地工作，然后努力工作。

00:15:26.000 --> 00:15:29.000
这张照片是凌晨三点拍的。

00:15:29.000 --> 00:15:31.000
如果您凌晨3、4点来我们实验室，

00:15:31.000 --> 00:15:33.000
您会看到学生们还在那里，

00:15:33.000 --> 00:15:36.000
不是我要求的，而是他们有兴趣做。

00:15:36.000 --> 00:15:38.000
这就是最后一个主题。

00:15:38.000 --> 00:15:40.000
别忘了找乐子。

00:15:40.000 --> 00:15:43.000
这是我们成功的秘诀，我们工作中充满了乐趣。

00:15:43.000 --> 00:15:46.000
我认为人有多大乐，地有多大产。

00:15:46.000 --> 00:15:48.000
这就是我们的工作。

00:15:48.000 --> 00:15:50.000
就到这里吧。感谢各位听众。

00:15:50.000 --> 00:15:55.000
（掌声）