1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Robot đầu tiên có tên StriDER,

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
viết tắt của cụm Robot 3 chân động tự kích

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
thử nghiệm.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Nó là một con robot 3 chân,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
lấy cảm hứng từ tự nhiên.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Nhưng các bạn đã thấy loài động vật nào trong tự nhiên

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
có 3 chân chưa?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Có thể không. Vậy tại sao tôi gọi nó

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
là robot lấy cảm hứng từ sinh vật? Nó hoạt động ra sao?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Nhưng trước hết, chúng ta hãy xem qua nền văn hóa phổ cập.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Các bạn biết tiểu thuyết và bộ phim cùng tên: H.G Wells War of the Worlds chứ?

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
Và các bạn đang thấy ở đây một video game

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
rất nổi tiếng.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
Trong giả tưởng, họ miêu tả các sinh vật ngoài trái đất

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
là các con robot 3 chân đến khủng bố trái đất.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Nhưng con StriDER của tôi không di chuyển như thế.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Đây là hình ảnh mô phỏng động.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Tôi sẽ nói với các bạn cách hoạt động của nó.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Nó lắc phần thân 180 độ.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
đá một chân giữa 2 chân còn lại để hạ chân.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Đó là cách đi của nó. Nhưng với con người,

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
chúng ta đi bằng 2 chân,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
không thực sự sử dụng cơ

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
để đẩy chân lên và đi như robot. Đúng không?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Chúng ta chỉ cần đá, lắc chân và hạ chân xuống,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
đứng thẳng lên, đá chân và hạ chân xuống.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Dùng các động lực bên trong và điều kiện thể chất

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
như một quả lắc.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Chúng ta gọi đó là khái niệm về sự chuyển động bị động.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Khi đứng dậy

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
thế năng chuyển thành động năng,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
thế năng chuyển thành động năng.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Đó là quá trình rơi không đổi.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Thế nên, mặc dù trong tự nhiên không có loài vật nào trông giống thế này cả,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
nhưng sinh vật học đã thực sự gây cảm hứng cho chúng tôi,

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
và chúng tôi đã áp dụng các quy tắc khi đi lại

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
vào con robot này, nên có thể nói nó là một robot lấy cảm hứng từ sinh vật học.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Đây là dự án chúng tôi muốn tiến hành tới đây.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Chúng tôi muốn gập các chân lại, đồng thời làm nó to và cao hơn để di chuyển phạm vi rộng.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Khi nó mở các chân ra, trông khá giống trong phim Chiến Tranh Giữa Các Vì Sao.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Khi đứng vững trên mặt đất, nó thu hồi cú shock và bắt đầu bước đi.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Cái ánh sáng vàng bạn thấy ở đây, không phải tia chết.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
Chỉ để cho các bạn thấy nếu có camera

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
hoặc các thiết bị cảm ứng khác nhau

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
vì nó cao 1.8 mét,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
các bạn có thể nhìn qua các chướng ngại như bụi cây chẳng hạn.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Chúng tôi có 2 nguyên mẫu.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
Phiên bản đầu tiên, ở phía sau là STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Cái phía trước, nhỏ hơn là STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Vấn đề chúng tôi gặp phải với STriDER I là

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
phần thân của nó quá nặng. Chúng tôi có quá nhiều động cơ điện,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
các mối nối và nhiều thứ khác nữa.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Nên chúng tôi đã quyết định tổng hợp một cơ chế kỹ thuật

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
để có thể bỏ bớt các động cơ đi, chỉ giữ lại một cái duy nhất

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
để liên kết các cử động với nhau.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Đó là một giải pháp kỹ thuật, thay vì sử dụng cơ điện tử.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Nhờ đó, giờ thì phần thân phía trên đủ nhẹ để robot đi lại trong phòng thí nghiệm.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Đấy là bước thành công đầu tiên.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Nó vẫn chưa hoàn chỉnh

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
nên chúng tôi còn rất nhiều việc cần hoàn thiện.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Robot thứ 2 tôi muốn trình bày có tên IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Nó là tên viết tắt của Nền Tảng Di Dộng Thông Minh với Hệ Thống Kích Nan Hoa.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Qua cái tên (dài vô địch) bạn chắc hẳn đoán được nó là một robot chân bánh xe lai.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Hãy nghĩ đến một bánh xe không vành

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
hoặc một bánh xe nan hoa.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Các nan hoa tiến ra vào trục bánh riêng rẽ nhau.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
Nên nó là robot lai kết hợp bánh xe và chân.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Chúng tôi tái chế tạo bánh xe.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Hãy để tôi giải thích cách hoạt động của nó.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Trong đoạn băng này, chúng tôi sử dụng một phương pháp

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
có tên phương pháp phản ứng.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Đơn thuần bằng cách sử dụng các bộ cảm ứng xúc giác ở chân,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
nó đang cố gắng đi trên địa hình đa dạng,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
một địa hình mềm đẩy xuống và thay đổi.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
Và bằng các thông tin xúc giác

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
nó đã vượt qua thành công các kiểu địa hình đó.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Nhưng khi gặp phải một địa hình cực kỳ gập ghềnh,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
trong trường hợp này, chướng ngại cao hơn

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
chiều cao của robot 3 lần.

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Nó chuyển sang chế độ cẩn trọng,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
để sử dụng một chức năng tìm kiếm phạm vị bằng tia laser,

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
và một hệ thống camera để phân biệt chướng ngại vật và kích cỡ,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
sau đó robot sẽ lên kế hoạch tỉ mỉ chuyển động của các nan hoa,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
và kết hợp với robot, nhờ đó robot có thể

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
di chuyển đầy ấn tượng như thế này.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Có thể bạn chưa từng nhìn thấy thứ gì như robot này.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Đây là một robot có tính di động cao

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
mà chúng tôi đã phát triển có tên IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Ah! nghe hay mà đúng không?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Khi lái xe,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
bạn điều khiển vô lăng và áp dụng

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
1 phương pháp có tên là bộ điều khiển Ackermann.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Các bánh trước xoay như thế này.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Với hầu hết các robot bánh xe nhỏ

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
họ sử dụng một phương pháp có tên là bộ điều khiển phân biệt

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
khi mà bánh bên trái và phải rẽ sang 2 hướng đối diện.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
Với IMPASS, chúng tôi có thể thao tác nhiều kiểu di chuyển khác nhau.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Lấy ví dụ trong trường hợp này, mặc dù bánh trái và bánh phải kết nối

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
với một trục đơn, quay với cùng vận tốc góc.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
Chúng tôi chỉ thay đổi chiều dài của nan hoa.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Nó ảnh hưởng đến đường kính rồi rẽ sang trái, sang phải.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Đó là một vài ví dụ về những việc tinh xảo

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
chúng ta có thể thực hiện với IMPASS.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Robot này có tên CLIMBeR,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Robot Có Chi Bằng Cáp Treo Khớp Hành Vi Thông Minh.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Tôi đã nói chuyện với nhiều nhà khoa học JPL của NASA,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
ở JPL, họ nổi tiếng với các xe tự hành trên sao Hỏa.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
Và các nhà khoa học và địa lý học luôn nói với tôi

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
rằng các khu vực chứa nhiều dữ liệu

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
khoa học thú vị luôn nằm trên các vách đá.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Nhưng các xe tự hành hiện nay không thể tiếp cận địa hình đó.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Được truyền cảm hứng từ đó, chúng tôi muốn chế tạo một robot

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
có thể trèo trên địa hình có cấu trúc vách đứng.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Và đây là CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Nó có 3 chân. Có thể các bạn khó quan sát

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
nhưng nó có một dây tời và dây cáp ở trên đỉnh.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
Và nó cố gắng xác định nơi tốt nhất để đặt chân lên.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
Và một khi nó xác định được trong thời gian thực

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
nó sẽ tính toán để phân bổ lực.

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
Tính xem cần bao nhiêu lực tác động lên bề mặt

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
để nó không bị đảo và trượt đi.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Một khi đứng vững rồi nó sẽ nhấc một chân lên,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
và bằng dây tời, nó có thể leo lên địa hình dốc đứng.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Robot này cũng có thể dùng để tìm kiếm và cứu hộ nữa.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Cách đây 5 năm, tôi đã thực tập ở NASA JPL

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
suốt mùa hè.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
Họ đã có một robot 6 chân có tên LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Robot này được dựa trên robot đó, nó có tên MARS,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Hệ Thống Robot Đa Phần Phụ. Nó là một robot 6 chân.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Chúng tôi đã phát triển trình lên kế hoạch dáng đi tùy chỉnh.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Chúng tôi có một lượng trọng tải rất hay trên robot này.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Các sinh viên thích vui vẻ. Và đây các bạn có thể thấy

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
nó đang đi trên địa hình đa kết cấu.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Nó đang cố gắng đi trên địa hình thô,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
vùng cát,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
nhưng tùy vào độ ẩm hoặc kích cỡ hạt cát

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
độ lún đất của chân sẽ thay đổi.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Nó cố gắng tùy chỉnh dáng đi để vượt qua các địa hình đó.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Nó cũng làm một số việc rất vui.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Chúng tôi đón nhiều khách tới thăm phòng thí nghiệm của chúng tôi.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Khi họ đến, MARS đi đến chiếc máy tính,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
bắt đầu gõ, "Xin chào, tên tớ là MARS."

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Chào mừng bạn đến thăm phòng thí nghiệm RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
phòng thí nghiệm kỹ thuật Robot ở khu công nghệ Virginia.

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Robot này mô phỏng hình dạng ký sinh trùng amip.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Giờ, chúng ta không đủ thời gian để đi sâu vào các chi tiết kỹ thuật,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
tôi sẽ chỉ giới thiệu với các bạn một số thử nghiệm.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Đây là các thử nghiệm ban đầu về tính khả thi

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Chúng tôi trữ thế năng vào lớp da co giãn để khiến nó di chuyển.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Hoặc dùng các dây căng hoạt tính để khiến nó di chuyển

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
tới lui. Nó có tên ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Chúng tôi cũng đã làm việc với các nhà khoa học

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
và kỹ sư đến từ UPenn

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
để nghĩ ra một phiên bản kích hóa học

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
của con robot amip này.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Chúng tôi nói chung là thao tác 1 số kỹ thuật.

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
Và như có phép màu, nó chuyển động.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Robot này là dự án gần đây nhất, nó có tên RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Cánh Tay Robot Chạy Bằng Không Khí với Các Dây Chằng Co Giãn.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Hiện có các cánh tay robot rất tinh xảo trên thị trường.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Vấn đề là chúng quá đắt, hàng chục nghìn đô.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Thế nên đối với ứng dụng cho các bộ phận giả, nó không khả thi

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
vì quá đắt.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Chúng tôi muốn giải quyết vấn đề này theo một hướng hoàn toàn khác.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Thay vì sử dụng các động cơ điện, máy kích cơ khí điện tử,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
thì chúng tôi dùng khí nén.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Chúng tôi đã phát triển các thiết bị kích các khớp nối mới này.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Nó dễ điều khiển. Bạn có thể thay đổi lực

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
chỉ bằng cách thay đổi áp suất không khí.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
Và nó có thể bóp vụn một lon soda không.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
và nhặt các vật nhỏ như một quả trứng

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
hay trong trường hợp này, một bóng đèn.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Hay nhất là, nguyên mẫu đầu tiên chỉ tốn có 200$.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Robot này thuộc dòng robot rắn

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
có tên HyDRAS,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Robot Dạng Xoắn Khớp Nối Siêu Độ Tự Do.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Robot này có thể leo lên các kết cấu dốc.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Đây là cánh tay của HyDRAS.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Đó là một cánh tay robot 12 độ tự do.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Nhưng phần hay nhất là giao diện người dùng.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Dây cáp ở kia, nó là dây cáp quang.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Và sinh viên này, có thể là lần đầu tiên sử dụng nó,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
nhưng cô ấy có thể nối các khớp của nó theo nhiều cách khác nhau.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Ví dụ ở Iraq, vùng đất chiến tranh,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
có bom đặt bên đường. Hiện nay quân đội dùng

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
các phương tiện điều khiển từ xa được trang bị vũ khí này.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Tốn rất nhiều thời gian và cũng rất tốn kém

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
vào việc huấn luyện người điều khiển cánh tay phức tạp này.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
Trong trường hợp này, nó rất trực quan.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Học viên này, dù mới lần đầu sử dụng nhưng đã thao tác được nhiệm vụ phức tạp,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
nhặt các vật thể và thực hiện các thao tác,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
như thế này, rất trực quan.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Robot này hiện đang là ngôi sao của chúng tôi,

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
chúng tôi còn lập hẳn một fan club cho robot DARwln,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Robot Động Hình Người Thông Minh.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Như các bạn cũng biết, chúng tôi rất hứng thú

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
với robot hình người, đi lại như người,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
nên chúng tôi đã quyết định chế tạo một robot nhỏ hình người.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Vào năm 2004,

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
thành tựu này thực sự mang tính cách mạng.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Nó còn có ý nghĩa vượt lên trên một nghiên cứu tính khả thi,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
chúng tôi nên sử dụng loại động cơ nào?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Liệu nó có khả thi không? Chúng tôi nên điều khiển như thế nào?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Robot này không có các bộ cảm ứng.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Nó có bộ phận kiểm soát vòng dây mở.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Với những bạn có thể biết rằng nếu không có bộ phận cảm ứng nào

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
mà có các tác động thì bạn biết chuyện gì xảy ra rồi đấy.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Tiếng cười)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Dựa trên thành công đó, năm tiếp theo

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
chúng tôi đã thiết kế về cơ khí phù hợp

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
bắt đầu từ động học.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
Và DARwln ra đời năm 2005.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Nó đứng thẳng và đi lại được, đầy ấn tượng.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Tuy nhiên, như các bạn thấy,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
nó có một dây rốn, nghĩa là chúng tôi vẫn đang dùng nguồn năng lượng ngoài,

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
và điện toán ngoài.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
Năm 2006, đã đến lúc vui vẻ.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Chúng ta hãy cho nó trí thông minh. Chúng tôi cho nó tất cả sức mạnh điện toán cần thiết,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
vi mạch Pentium M 1.5 GHz,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
2 camera Firewire, 8 con quay hồi chuyển, bộ phận đo gia tốc,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
4 bộ cảm ứng ở chân, các pin lithium.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
Và giờ DARwln II hoàn toàn tự động.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Nó không còn được điểu khiển từ xa nữa.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Không còn phạm vi giới hạn nữa. Nó nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng và cố gắng chơi trò bóng đá,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
với trí tuệ nhân tạo tự động.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Hãy xem nó hoạt động ra sao. Đây là lần thử nghiệm đầu tiên của chúng tôi,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
và ... Video: Vào!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Có một cuộc thi đấu có tên RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Không biết bao nhiêu bạn biết cuộc thi này,

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
nó là một cuộc thi bóng đá quốc tế cho robot tự động.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
Và mục tiêu chính của giải RoboCup là

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
trước năm 2050,

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
chúng tôi muốn có các robot tự động kích cỡ như người thật

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
chơi bóng đá với các cầu thủ vô địch WC

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
và chiến thắng.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Đó là mục tiêu thực sự. Tuy đầy tham vọng

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
nhưng chúng tôi tin mình có thể làm được.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Năm ngoái ở Trung Quốc,

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
chúng tôi là đội Mỹ đầu tiên đủ điều kiện

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
tham gia cuộc thi robot giống người.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Năm nay cuộc thi này được tổ chức tại Austria.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Các bạn sẽ thấy pha hành động, 3 chọi 3,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
hoàn toàn tự động.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Kia kìa. Đúng rồi!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Các robot theo sát và chơi,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
chơi theo đội.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Thực ấn tượng. Đó là một sự kiện nghiên cứu khoa học

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
gói gọn trong một sự kiện thi đấu sôi động.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Đây là

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
cúp Louis Vuitton rất đẹp phải không?

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Cúp đó trao cho robot hình người tốt nhất,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
và sang năm chúng tôi muốn đem robot này đến Mỹ lần đầu tiên

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
các bạn hãy chúc chúng tôi gặp may mắn nhé.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Xin cảm ơn.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Vỗ tay)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwln cũng có nhiều tài năng khác.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
Năm ngoái, nó đã chỉ huy dàn nhạc giao hưởng Roanoke

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
trong buổi hòa nhạc mừng ngày lễ.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Đây là robot thế hệ tiếp theo, DARwln IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
thông minh hơn. nhanh hơn và khỏe hơn.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
Nó đang cố gắng thể hiện khả năng của mình.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Tôi là đấng nam nhi cường tráng đây."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Tôi có thể biểu diễn vài màn võ thuật

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
của Thành Long nhé.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Tiếng cười)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
Và nó bước đi. Đấy là DARwln IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
các bạn có thể gặp lại nó sau đây ở hành lang.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Chúng tôi tin đây sẽ là lần đầu tiên

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
robot hình người ở Mỹ. Các bạn hãy chờ nhé.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Vâng, tôi đã giới thiệu với các bạn các robot đã và đang hoàn thiện của chúng tôi.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Vậy, bí quyết thành công của chúng tôi là gì?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Từ đâu mà chúng tôi nghĩ ra các ý tưởng đó?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Và bằng cách nào mà chúng tôi đã phát triển được các ý tưởng đó?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Chúng tôi có một phương tiện hoàn toàn tự động

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
có thể chạy trong môi trường đô thị. Chúng tôi đã giành được giải thưởng nửa triệu đô

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
trong cuộc thi Thách Thức Đô Thị DARPA.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Chúng tôi cũng có phương tiện đầu tiên trên thế giới

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
dành cho người khiếm thị.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Chúng tôi gọi nó là thử thách cho lái xe khiếm thị, rất hào hứng,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
và có nhiều nhiều dự án robot khác tôi muốn kể với các bạn.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Đây là các giải thưởng chúng tôi giành được vào mùa thu năm 2007,

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
từ các cuộc thi robot.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Chúng tôi có 5 bí quyết thành công.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Trước hết là nơi chúng tôi lấy cảm hứng.

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
chúng tôi đã lấy được ngọn lửa trí tưởng tượng từ đâu?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Đây là câu chuyện có thật, chuyện riêng của tôi.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Khi đi ngủ vào buổi tối. thưởng là 3 hay 4 giờ sáng,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
tôi nằm xuống, nhắm mắt và tôi thấy các đường kẻ, đường tròn

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
các hình học khác nhau trôi vòng vòng trong đầu,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
rồi chúng ghép lại, hình thành các loại máy móc.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
Rồi tôi nghĩ, "Ah, cái này tuyệt đấy."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
và ngay cạnh giường tôi để một tập ghi chép,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
dạng như một nhật ký với một chiếc bút đặc biệt kẹp bên trong, cái bút có đèn LED

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
vì tôi không muốn bật đèn lên, bà xã tôi sẽ thức giấc.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Thế là tôi hý hoáy ghi chép, vẽ nó ra

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
xong đâu đấy mới đi ngủ.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Mỗi sáng,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
điều đầu tiên tôi làm trước khi uống cốc cà phê đầu tiên

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
trước khi đánh răng là mở cuốn ghi chép ra.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Nhiều khi nó trống rỗng,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
đôi khi chỉ là các ý tưởng không ra đâu vào đâu,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
nhưng thường thì tôi không thể luận được chữ viết của mình nữa.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
4 giờ sáng thì còn tỉnh táo gì nữa đâu, đúng không các bạn?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Thế nên tôi cần giải mã những gì mình đã viết.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Đôi khi tôi tìm thấy một ý tưởng hay trong đó

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
và reo lên vui sướng, đó là một khoảng khắc eureka.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Tôi chạy một mạch tới văn phòng ở nhà tôi, ngồi xuống máy tính,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
gõ ý tưởng ra và phác họa nó,

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
tôi cũng lưu nền tảng dữ liệu của các ý tưởng.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Để khi có các yêu cầu nộp bản đề xuất cho dự án mới

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
tôi sẽ tìm một cái phù hợp

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
trong các ý tưởng tiềm năng của mình.

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
Nếu có ý tưởng phù hợp rồi, chúng tôi viết một bản đề xuất nghiên cứu,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
xin kinh phí nghiên cứu, đó là cách chúng tôi bắt đầu các chương trình nghiên cứu.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Nhưng chỉ một ánh lửa của trí tưởng tượng thôi thì không đủ.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Làm sao để phát triển các ý tưởng này?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
Tại phòng thí nghiệm RoMela, phòng thí nghiệm kỹ thuật robot,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
chúng tôi có các buổi họp động não thú vị.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Chúng tôi tập họp lại, thảo luận các vấn đề về công việc

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
và xã hội.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Nhưng trước khi bắt đầu, chúng tôi luôn đặt ra một quy tắc vàng.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Đó là:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Không ai được chỉ trích ý tưởng của người khác.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Không ai được phê bình bất kỳ ý kiến nào.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Điều này rất quan trọng vì nhiều lần các học viên lo sợ

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
hoặc thấy không thoải mái về việc những người khác

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
nghĩ gì về ý tưởng và suy nghĩ của họ.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Một khi làm được điều này,

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
các học viên rất cởi mở và mạnh dạn.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Họ có các ý tưởng xuất sắc tuyệt vời và táo bạo,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
cả căn phòng được kích điện bằng năng lượng sáng tạo.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Đó chính là cách chúng tôi phát triển ý tưởng của mình.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Chúng ta sắp hết thời gian rồi, một điều nữa tôi muốn nói là

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
chỉ một ánh lửa ý tưởng và phát triển ý tưởng vẫn là chưa đủ.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Có một bài diễn thuyết ở TED rất tuyệt

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
tôi nghĩ là của ngài Ken Robison.

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Ông nói về cách giáo dục

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
và trường học đào tào kỹ năng sáng tạo.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Câu chuyện đó có 2 mặt của nó.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Một người có thể làm được rất nhiều

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
với các ý tưởng xuất sắc

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
sức sáng tạo và khả năng trực quan kỹ thuật tốt.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Nếu muốn vượt lên trên việc hàn, nối

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
muốn vượt lên trên một sở thích về robot

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
và thực sự đón các thử thách to lớn trong lĩnh vực robot

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
thông qua công tác nghiên cứu nghiêm túc

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
thì chúng ta cần nhiều hơn thế.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Người dơi chiến đấu chống lại kẻ xấu,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
anh ấy có thắt lưng chuyên dụng, một cái móc neo.

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
và các loại phụ kiện khác.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Với chúng tôi, các nhà khoa học, kỹ sư, và chế tạo robot,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
đó là các công cụ, khóa học và các tiết học mà bạn tham gia.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Toán học, các biểu thức vi phân.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Tôi phải áp dụng kiến thức từ các môn đại số tuyến tính, khoa học, vật lý,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
và hóa học và sinh học nữa.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Đó là tất cả các công cụ cần thiết.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Nên, bạn càng có nhiều công cụ trang bị cho người dơi,

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
anh ấy càng chiến đấu chống kẻ xấu hiệu quả hơn.

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
Còn với chúng ta, càng có nhiều công cụ càng dễ đối phó với các vấn đề lớn này.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Nên giáo dục là rất quan trọng.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Và không chỉ có thế,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
bạn còn cần làm việc cực kỳ miệt mài nữa.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Tôi luôn nói với các sinh viên của mình

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
rằng hãy làm việc bằng cái đầu trước rồi mới dùng sức sau.

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Bức ảnh ở phía sau chụp lúc 3 giờ sáng.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Tôi đảm bảo nếu bạn đến phòng thí nghiệm lúc 3,4 giờ sáng

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
sẽ thấy các sinh viên vẫn còn làm việc ở đó,

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
không phải tôi bắt các em làm thế mà vì công việc rất vui vẻ và hấp dẫn.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
Điều đó dẫn chúng ta đến chủ đề cuối cùng.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Đừng quên lấy công việc làm niềm vui.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
Đó là bí quyết thành công của chúng tôi. Chúng tôi rất vui vẻ khi được làm việc.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Tôi thực sự tin rằng hiệu suất cao nhất sẽ đến khi chúng ta tìm thấy niềm vui trong công việc.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
Và đó là điều chúng tôi đang làm.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Xin hết. Cảm ơn quý vị rất nhiều.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Vỗ tay)