[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Anlatacağım ilk robotun adı: STriDER. Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Uzun yazılışı: Özuyarımlı Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Üç ayaklı Dinamik Deneysel Robot. Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,O üç ayaklı bir robot ve Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,doğadan esinlenildi. Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Ama siz hiç doğada Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,üç ayaklı bir hayvan gördünüz mü? Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Muhtemelen hayır. Peki neden buna Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,biyolojiden esinlenilmiş robot diyorum? Nasıl çalışır? Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Ama bundan önce, popüler kültüre bakalım. Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,H.G. Wells'in "Dünyaların Savaşı" kitabını ve filmini bilirsiniz. Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve burada gördüğünüz çok popüler bir Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,video oyunu. Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Kurguda bu uzaylı yaratıkları, dünyayı tehdit eden Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,üç ayaklı robotlar olarak tanımlıyorlar. Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Ama benim robotum, STriDER, böyle hareket etmiyor. Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu bir gerçek dinamik simülasyon animasyonu. Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Size robotun nasıl çalıştığını göstereceğim. Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Vücudunu 180 derece döndürüyor. Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Bir ayağını iki ayağının arasından sallayıp, düşüşü yakalıyor. Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,İşte böyle yürüyor. Fakat kendimize baktığımızda Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,insan, iki ayaklı yürüme, Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,yaptığınız böyle kas kullanarak ayağınızı kaldırıp, Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,robot gibi yürüme değil. Değil mi? Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Yaptığınız aslında ayağınızı sallamak ve düşüşü yakalamak, Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,tekrar doğrul, salla ayağını ve düşüşü yakala. Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Var olan dinamiğinizi kullanarak, vücudunuzun fiziğini, Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,aynen bir sarkaç gibi. Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Biz buna pasif dinamik hareket konsepti diyoruz. Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Doğrulurken yaptığınız, Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,potansiyel enerjiden kinetik enerjiye, Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,potansiyel enerjiden kinetik enerjiye. Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Daimi bir düşüş işlemi. Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Her ne kadar doğada buna benzeyen bir şey yoksa da, Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,biz gerçekten biyolojiden esinlendik Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,ve bu robota yürümenin prensiplerini Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,uyguladık, bu yüzden o biyolojiden esinlenilmiş bir robot. Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Burada gördüğünüz, bizim bir sonra yapmak istediğimiz. Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Bacakları bükmek ve uzun mesafe hareketi için fırlatmak istiyoruz. Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Ayaklarını yere basıyor, Yıldız Savaşları'na benziyor. Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Yere indiğinde, sarsıntıyı emiyor ve yürümeye başlıyor. Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Burada gördüğünüz, bu sarı şey, ölüm ışını değil. Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu sadece size, eğer kameralarınız veya farklı Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,türde sensörleriniz olsa Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,çünkü o uzun, 1.8 metre uzunluğunda, Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,çalı gibi şeylerin ötesini görebildiğinizi gösterebilmek için. Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,İki tane modelimiz var. Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,İlk model, arkadaki, o STriDER I. Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Öndeki, küçük olan ise STriDER II. Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,STriDER I'de yaşadığımız problem Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,vücudunun çok ağır olmasıydı. Çok fazla motor vardı, Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,bilirsiniz, eklemleri hizalama ve o tür şeyler. Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu yüzden mekanik bir işleyiş sentezlemeye kadar verdik, Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,bu sayede tüm motorlardan kurtulacak ve bir motorla Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,tüm hareketleri koordine edecektik. Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu, mekatronik kullanmak yerine problemin mekanik bir çözümü. Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Artık üst vücut, robotun laboratuvarda yürüyebileceği kadar hafif. Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu ilk başarılı adımdı. Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Halen mükemmel değil. Kahvesi yere dökülüyor, Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,daha yapacak çok işimiz var. Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Tanıtmak istediğim ikinci robotun adı IMPASS. Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Uzun yazılışı: Uyarılan Tekerlek Sistemli Akıllı Hareketlilik Platformu. Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,O, tekerlek-bacaklı melez bir robot. Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Dışı olmayan bir tekerlek düşünün, Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,veya bir jant teli. Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,fakat teller göbekten ayrı ayrı girip çıkıyorlar. İşte o Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,tekerlek-bacaklı bir melez. Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Kelimenin tam anlamıyla tekerleği yeniden Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,icat ediyoruz. Nasıl çalıştığını göstereyim. Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu videoda duyarlı yaklaşma dediğimiz Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,bir yaklaşımı kullanıyoruz. Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Sadece ayaktaki dokunsal sensörleri kullanarak, Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,değişken bir arazide yürümeye çalışıyor, Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,basılınca değişen yumuşak bir arazi. Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Sadece dokunsal bilgiyle Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,bu tür arazilerden başarıyla geçiyor. Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Ama, çok zorlu bir araziyle karşılaştığında, Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,bu durumda, bu engel robotun boyunun Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,üç katı yükseklikte, Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,kullanarak, engeli ve boyunu Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor, Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,ayakların hareketini dikkatlice planlıyor Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,ve koordine ediyor. Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Muhtemelen hiç böyle bir şey görmemişsinizdir. Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,IMPASS adını verdiğimiz Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,son derece hareketli bir robot. Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Ah, harika değil mi? Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Arabanızı sürerken, Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,direksiyondayken, Ackermann adı verilen Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,direksiyon sistemini kullanırsınız. Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Ön tekerlekler böyle döner. Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu gibi küçük tekerlekli robotların çoğunda Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,diferansiyel yönlendirme denilen, sağ ve sol Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,tekerleklerin ters yöne döndüğü bir metot kullanılır. Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,IMPASS için çok çok farklı hareketler yapabiliriz. Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin, bu durumda, her ne kadar sağ ve sol tekerlek tek dingille Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,birbirine bağlıysa da, aynı hız açısıyla dönüyorlar. Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Biz basitçe bacağın yüksekliğini değiştiriyoruz. Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu da çapı etkiliyor, ve o sola dönüyor, sağa dönüyor. Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,İşte bunlar IMPASS ile yapabildiğimiz Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,zarif şeylere birkaç örnek. Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu robotun adı CLIMBeR, Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Kablolu Bacaklı Akıllı Eşleştirme Davranışlı Robot Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Birçok NASA JPL bilim insanıyla konuşuyorum, Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,JPL'de Mars gezginleriyle meşhurlar. Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Bilim insanları ve jeologlar her daim bana Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,gerçekten ilginç bilimin, bilimce-zengin Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,yerlerin hep kayalıklarda olduğunu söylüyorlar. Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Fakat mevcut gezginler oralara gidemiyor. Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Bundan esinlenerek, yapısal kayalıklara Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,tırmanabilen bir robot yapmak istedik. Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,İşte bu CLIMBeR. Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Peki ne yapıyor, üç ayağı var. Muhtemelen görmek zordur, Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,ama tepesinde bir vinç ve kablo var. Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve ayağını koyacağı en uygun yeri bulmaya çalışıyor. Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve onu bulur bulmaz, Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor. Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,devrilmesin ve kaymasın. Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Onu dengelediği an, ayağını kaldırır, Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,ve vinçle birlikte bu tür şeylere tırmanabilir. Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Ayrıca arama kurtarma uygulamaları için. Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Beş sene önce yazın gerçekten NASA JPL'de Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,fakülte üyesi olarak çalıştım. Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,LEMUR adı verilen altı ayaklı bir robotları vardı. Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu aslında ona dayalı. Bu robotun adı MARS, Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Çok Uzantılı Robotik Sistem. O altı ayaklı bir robot. Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Uyarlamalı yürüyüş planlayıcımızı geliştirdik. Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Orada aslında çok ilginç bir yük dağılımı var. Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Öğrenciler eğlenmeyi sever. Ve burada yapısal olmayan Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,bir arazide yürürken görüyorsunuz. Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Biçimsiz bir arazide yürümeye çalışıyor, Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,kumlu bölge, Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,fakat nem miktarı ve kum tanelerinin büyüklüğüne göre Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,ayağın toprağa batma modeli değişir. Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu tür şeylerin üzerinden başarıyla geçmek için yürüyüşünü ayarlamaya çalışıyor. Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Ayrıca, eğlenceli şeyler de yapıyor, tahmin edersiniz. Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Laboratuvarımıza çok ziyaretçi geliyor. Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Ziyaretçiler gelince MARS, bilgisayarın başına geçip Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,yazmaya başlıyor: "Merhaba, benim adım MARS." Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Virginia Tech'teki RoMeLa, Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotik Mekanizmalar Laboratuvarı'na hoşgeldiniz. Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot bir amip robotu. Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Bunun teknik detaylarına girecek zamanımız yok, Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,size sadece birkaç deney göstereceğim. Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Bunlar, ilk yapılabilirlik deneylerinden bazıları. Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Hareket etmesi için esnek deride potansiyel enerji saklıyoruz. Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Veya ileri ve geri gitmesi için, Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,aktif gerilim kabloları kullanıyoruz. Onun adı ChIMERA. Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Ayrıca, UPenn'den bazı bilim insanlarıyla ve Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,mühendislerle bu amip robotun Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,kimyasal yolla harekete geçen bir versiyonu Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,üzerinde çalışıyoruz. Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Bir şeye bir şey yapıyoruz, Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve tıpkı sihir gibi, o hareket ediyor. Damla. Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot yeni projelerden biri. Adı RAPHaEL. Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Havayla Çalışan Esnek Bağlı Robotik El. Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Piyasada bir sürü zarif, çok iyi robotik eller var. Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Sorun ise onların çok pahalı olması, onbinlerce dolar. Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Protez uygulamaları için muhtemelen çok pratik değiller, Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,çünkü satın alınabilir değiller. Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Çok farklı bir yönden bu sorunun üstesinden geleceğiz. Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Elektrikli motorlar, elektromekanik çalıştırıcılar yerine Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,sıkıştırılmış hava kullanıyoruz. Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu acayip çalıştırıcıları eklemler için geliştirdik. Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Uyumludur. Sadece hava basıncını değiştirerek Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,gerçekten gücü değiştirebilirsiniz. Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve gerçekten boş bir teneke kutuyu ezebilir. Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu pişmemiş yumurta gibi çok hassas objeleri tutabilir Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,veya bu durumda bir ampülü. Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,En güzel tarafı ise, bu ilk modeli yapmak sadece 200 dolar tuttu. Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot aslında yılan robotlar ailesinden, Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,adı HyDRAS. Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Eklemli Yılankavi. Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu, yapılara tırmanabilen bir robot. Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu HyDRAS'ın kolu. Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,O, 12 serbestlik dereceli robotik bir kol. Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Ama harika tarafı kullanıcı arayüzüdür. Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Şurdaki kablo, optik fiber bir kablodur. Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,ama onu çok farklı şekillerde hareket ettirebiliyor. Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin Irak'ta, bilirsiniz, savaş bölgesi, Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,yol kenarı bombaları var. Şu anda kolu olan Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,uzaktan kumandalı araçları yolluyorsunuz. Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Öyle karmaşık bir kolu çalıştırmak için, Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,birini eğitmek çok zaman alıyor ve çok pahalı. Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu durumda ise çok sezgisel. Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, çok karmaşık yönlendirmeler yapıyor, Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,nesneleri kaldırıyor, hareket ettiriyor, Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,aynen böyle, çok sezgisel. Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot şu anda bizim favorimiz. Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot için bir fan kulübümüz var, adı DARwIn, Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Dinamik İnsansı Akıllı Robot. Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Bildiğiniz üzere, biz insansı robot ve Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,insansı yürümeyle çok ilgileniyoruz, Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,bu yüzden küçük bir insansı robot yapmaya karar verdik. Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu 2004'teydi, o zamanlar Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,bu çok çok devrimsel bir gelişmeydi. Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu daha çok bir yapılabilirlik çalışmasıydı, Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,ne tür motorlar kullanmalıyız? Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Hatta mümkün mü? Ne tür kontroller yapmalıyız? Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Bunun hiç sensörleri yok. Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Açık döngülü bir denetim. Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Muhtemelen bilenleriniz vardır, eğer hiç sensörleriniz yoksa Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,ve bozukluklar varsa, ne olacağını tahmin edersiniz. Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler) Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu başarının üstüne, ertesi sene Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,kinematikten başlayarak uygun bir Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,mekanik tasarım yaptık. Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve böylece, 2005'te DARwIn doğdu. Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Ayağa kalkıyor. Yürüyor, çok etkileyici. Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Fakat yine de, gördüğünüz gibi, Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,bir kablosu var, göbek bağı. Bu yüzden, halen harici güç kaynağı ve Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,harici iletişim kullanıyoruz. Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,2006'da artık gerçekten eğlenme zamanı. Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Biraz zeka verelim. İhtiyacı olan tüm işlemci gücünü verelim, Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,1.5 GHz Pentium M çip, Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,iki Firewire kamera, sekiz jiroskop, ivmeölçer, Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,ayakta dört dönme momenti sensörü, lityum bataryalar. Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve artık DARwIn II tamamen özerk. Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Uzaktan kumandalı değil. Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Yular yok. Etrafına bakıyor, topu arıyor, Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,etrafına bakıyor, topu arıyor, futbol oynamaya çalışıyor, Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,özerk olarak, yapay zeka. Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Nasıl yaptığına bakalım. Bu bizim ilk denememiz, Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,ve... Video: Gooolll! Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Gerçekten RoboCup denilen bir yarışma var. Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Kaçınız RoboCup'ı duydu bilmiyorum. Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Uluslararası bir özerk robot futbol yarışması. Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve RoboCup'ın hedefi, gerçek hedefi, Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,2050 yılında, Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,istiyoruz ki tam boyutlu, özerk insansı robotlar, Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,gerçek Dünya Kupası şampiyonlarına karşı futbol oynasın Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,ve kazansın. Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu gerçek bir hedef, çok tutkulu bir hedef, Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,fakat biz gerçekten yapabileceğimize inanıyoruz. Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu, Çin'de geçen sene. Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Biz Birleşik Devletler'de insansı robot yarışmasında kalifiye Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,olan ilk takımdık. Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu bu sene, Avusturya'daydı. Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Birazdan aksiyonu göreceksiniz, üçe karşı üç, Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,tümüyle özerk. Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,İşte böyle. Evet! Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotlar izliyor ve oynuyorlar, Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,takımlar kendi aralarında oynuyorlar. Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Çok etkileyici. Bu gerçekten bir araştırma olayının, Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,daha heyecan verici bir yarışmaya dönüştürülmesidir. Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Burada gördüğünüz, bu çok güzel Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Louis Vuitton Kupası ödülü. Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu en iyi insansı robot için Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,ve biz önümüzdeki sene bunu ilk kez Birleşik Devletler'e getirmeyi istiyoruz, Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,o yüzden bize şans dileyin. Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Teşekkürler. Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(Alkışlar) Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn'in daha çok yetenekleri var. Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,O, geçen sene gerçekten Roanoke Senfoni Orkestrası'nın Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,tatil konserini yönetti. Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu gelecek nesil robot, DARwIn IV, Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,daha akıllı, daha hızlı, daha güçlü. Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve yeteneklerini göstermeye çalışıyor. Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Maçoyum, güçlüyüm." Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Bazı Jackie Chan hareketleri de yapabiliyor. Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Dövüş sanatları hareketleri. Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler) Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve yürüyüp gidiyor. İşte bu DARwIn IV, Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,tekrar, onu lobide görebileceksiniz. Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Biz bunun Birleşik Devletler'de koşan ilk insansı robot Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,olacağına gerçekten inanıyoruz. O yüzden, bekleyin. Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Pekala, size heyecan verici robotlarımızı işbaşında gösterdim. Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Peki, başarımızın sırrı nedir? Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Nereden buluyoruz bu fikirleri? Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu fikirleri nasıl geliştiriyoruz? Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Şehir ortamında sürebildiğimiz Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,tamamen özerk bir aracımız var. DARPA Şehir Yarışması'nda Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,yarım milyon dolar kazandık. Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Ayrıca körler tarafından sürülebilen Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,dünyanın ilk aracını ürettik. Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Biz ona kör sürüş düellosu diyoruz, çok heyecan verici Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,ve hakkında konuşmak istediğim diğer birçok robotik projesi. Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Bunlar sadece 2007 güzünde robotik yarışlardan Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,ve o tür şeylerden kazandığımız ödüller. Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Bizim gerçekten beş sırrımız var. Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,İlki, biz bu ilhamı nereden buluyoruz, Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,bu hayalgücü kıvılcımını nereden alıyoruz? Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu gerçek bir hikaye, benim kişisel hikayem. Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Geceleri, uyumaya gittiğimde, sabahın 3 veya 4'ü, Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Uzanırım, gözlerimi kaparım ve bu çizgileri, daireleri ve etrafta Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,dolanıp duran farklı şekilleri görürüm Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,ve bunlar bir araya gelir, bu tür mekanizmaları oluştururlar. Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve, "Aha, işte bu harika." diye düşünürüm Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Yatağımın hemen yanında bir not defteri tutarım, Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,bir günlük, üzerinde ışık, LED ışık olan, bir kalemle birlikte, Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,çünkü ışığı açıp eşimi uyandırmak istemem. Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Gördüğüm her şeyi karalıyorum, bir şeyler çiziyorum, Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,ve uyuyorum. Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Her gün sabahları, Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,günün ilk kahvesini içmeden önce, Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,daha dişlerimi fırçalamadan, defterimi açarım. Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Çoğu zaman boştur, Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,bazen bir şeyler vardır, bazen işe yaramaz, Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,fakat çoğu zaman kendi el yazımı bile okuyamam. Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Sabahın 4'ü, ne bekliyordunuz yani, değil mi? Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Yazdığımı deşifre etmem gerekiyor. Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Fakat bazen orada o dahice fikri görürüm, Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,ve o "buldum" anını yaşarım. Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Doğruca ofisime gider, bilgisayarımın başına oturur, Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,bu fikirleri yazarım, bir şeyler çizerim Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,ve bir fikirler listesi tutarım. Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Önermeler için çağrılar olduğunda Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,potansiyel fikirlerim ile problem Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,arasında bir eşleşme Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,bulmaya çalışırım, eğer eşleşme varsa bir araştırma önerisi yazarız, Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,araştırma fonunu alırız, işte araştırma programlarımızı böyle başlatırız. Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Fakat sadece bir hayal gücü kıvılcımı yetersizdir. Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu tür fikirleri nasıl geliştiriyoruz? Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,RoMeLa, Robotik Mekanizmalar Labaratuvarı'nda Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,bu fantastik beyin fırtınası oturumlarımız vardır. Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Bir araya geliriz, problemler ve sosyal sorunlar Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,hakkında tartışırız ve konuşuruz. Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Fakat başlamadan önce şu altın kuralı koyarız. Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Kural şudur: Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Kimse kimsenin fikirlerini eleştirmeyecek. Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Hiç kimse hiçbir fikri eleştirmeyecek. Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu önemlidir, çünkü çoğu zaman, öğrenciler, Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,başkalarının kendi düşünceleri ve fikirleri hakkında Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,ne düşüneceğinden çekinirler. Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Bir kez bunu yaptığınızda, öğrenciler Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,inanılmaz bir şekilde açılırlar. Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,O kaçık, harika, delice parlak fikirleri bulurlar, Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,bütün oda yaratıcı enerjiyle dolup taşar. Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve işte biz fikirlerimizi böyle geliştiririz. Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Vaktimiz azalıyor, bahsetmek istediğim bir şey daha var. Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,Bilirsiniz, sadece bir parlak fikir ve onu geliştirme yeterli değildir. Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Çok güzel bir TED anısı vardı, Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Sanırım Sir Ken Robinson olmalı, değil mi? Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Eğitim ve okulun yaratıcılığı nasıl Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,öldürdüğü hakkında konuştu. Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Aslında, hikayenin iki yüzü var. Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Dahice fikirler, yaratıcılık ve iyi bir Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,mühendislik sezgisi ile Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,yapabilecekleriniz sınırlıdır. Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Geçiştirmenin ötesine gitmek isterseniz, Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,robotik hobisinin ötesine gitmek isterseniz Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,ve robotik biliminin esas düellolarını özenli Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,araştırmalarla ele almak için Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,bundan daha fazlasına ihtiyacımız var. Burada okul devreye girer. Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Batman, kötü adamlara karşı, Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,onun alet kemeri var, kancası var, Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,farklı türde çeşit çeşit aleti var. Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Biz robotikçiler, mühendisler ve bilim insanları için Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,bu aletler, bunlar aldığınız dersler ve kurslardır. Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Matematik, diferansiyel denklemler. Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Doğrusal cebir, fen bilimleri, fizik, Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,hatta bugünlerde, kimya ve biyoloji, gördüğünüz gibi. Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Tüm bunlar ihtiyacımız olan aletler. Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Ne kadar çok alet varsa, Batman için Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,kötülere karşı o kadar etkili dövüşme, Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,bizim için, büyük problemleri çözmek için daha fazla araç demektir. Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Bu yüzden eğitim çok önemlidir. Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Dahası, bu kadar değil, Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,sadece bu değil, ayrıca gerçekten çok, çok çalışmalısınız. Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Hep öğrencilerime söylerim, Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,akıllıca çalışın, sonra çok çalışın. Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Arkadaki bu resim, bu sabahın üçü. Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Garanti veriyorum, laboratuvarımıza sabah 3'te 4'te gelseniz, Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,orada çalışan öğrencilerimiz vardır, Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,ben onlara söylediğim için değil, çok eğlenceli olduğu için. Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Ki bu da son konuya geliyor. Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Eğlenmeyi unutmayın. Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Başarımızın sırrı gerçekten budur, biz çok eğleniyoruz. Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,İnanıyorum ki en fazla verimlilik, eğlendiğimiz zaman gerçekleşir. Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve bizim de yaptığımız bu. Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,İşte böyle. Çok teşekkür ediyorum. Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Alkışlar)