1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Takže, prvý robot, o ktorom budem hovoriť sa volá STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Je to skratka z Samobudivý

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Trojnohý Dynamický Experimentálny Robot.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Je to robot, ktorý má tri nohy,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
čo je inšpirované prírodou.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Ale videli ste už niečo v prírode,

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
napríklad zviera, ktoré má tri nohy?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Pravdepodobne nie. Tak prečo hovorím,

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
že toto je biologicky inšpirovaný robot? Ako je to možné?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Najskôr sa ale pozrime na súčasnú kultúru.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Isto poznáte román a film "Vojna svetov" od H. G. Wells-a.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
A tu vidíte veľmi populárnu

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
počítačovú hru.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
V beletrii opisujú tieto mimozemské tvory

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
ako roboty s troma nohami, ktoré terorizujú Zem.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Ale môj robot, StriDER, sa nehýbe takto.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Toto je animácia skutočnej dynamickej simulácie.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Ukážem vám, ako tento robot pracuje.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Pretočí svoje telo o 180 stupňov.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Prehodí svoju nohu pomedzi ostatné dve aby ustál pád.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Takže, takto chodí. Ale keď sa pozriete na nás,

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
ľudské bytosti, chodiace po dvoch nohách,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
nerobíte to, že by ste použili sval

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
na zdvihnutie nohy a kráčali ako robot, však?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Vy vlastne vyhodíte nohu a ustojíte pád,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
postavíte sa znova, znova prehodíte nohu a ustojíte pád.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Používate tak svoju vlastnú dynamiku, fyziku tela,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
tak ako kyvadlo.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Nazývame to konceptom pasívne dynamického pohybu.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Čo robíte je, že keď sa postavíte,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
premieňate potenciálnu energiu na kinetickú,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
premieňate potenciálnu energiu na kinetickú.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Je to proces neustáleho padania.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Takže, aj keď v prírode neexistuje nič, čo vyzerá ako toto,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
naozaj sme sa inšpirovali biológiou

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
a použili sme princípy chôdze

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
na tohto robota -- takže je to biologicky inšpirovaný robot.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Tu môžete vidieť, o toto sa snažíme ďalej.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Chceme zohnúť všetky nohy a vymrštiť ich kvôli pohybu na diaľku.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Keď rozloží nohy, vyzerá to skoro ako Hviezdne vojny.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Keď pristane, pohltí náraz a začne kráčať.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
To, čo vidíte tu -- tá žltá vec -- to nie sú lúče smrti.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
To len ukazuje, že ak máte kamery

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
alebo iný druh senzorov,

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
pretože je to vysoké, je to vysoké 1,8 metra,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
môžete vidieť ponad prekážky ako krovie a podobné veci.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Máme dva prototypy.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
Prvá verzia, v pozadí, to je STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Ten vpredu, ten menší, to je STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Problém, ktorý sme mali so STriDER-om I je,

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
že mal príliš ťažké telo. Mali sme veľa motorov,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
veď viete, na vyrovnávanie kĺbov a podobné veci.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Tak sme sa rozhodli skĺbiť pohyblivý mechanizmus,

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
aby sme sa zbavili všetkých tých malých motorov, a aby sme dokázali

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
ovládať všetok pohyb jedným motorom.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Je to mechanické riešenie problému, namiesto mechanicko-elektronického.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Takže teraz je vrchné telo dostatočne ľahké, aby mohlo kráčať v laboratóriu.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Toto bol úplne prvý úspešný krok.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Stále nie je perfektný. Stále ešte padá,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
takže máme ešte stále veľa práce.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Druhý robot, o ktorom chcem rozprávať sa volá IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Je to skratka pre Inteligentnú Pohyblivú Plošinu so Systémom Pohyblivých Špíc.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Je to robot kombinujúci kolesá a nohy.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Predstavte si koleso bez okraja --

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
len špice z kolesa.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Ale tie špice sa samostatne hýbu dnu a von z hriadeľa.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
Takže je to kríženec kolesa a nohy.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Doslova znova vynaliezame koleso.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Predvediem vám, ako to funguje.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Takže v tomto videu využívame metódu,

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
ktorá reaguje na okolie.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Jednoducho používajúc dotykový senzor na nohe

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
sa robot snaží prekráčať meniaci sa terén,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
mäkký terén, ktorí sa mení tam, kde robot zatlačí.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
A len pomocou dotykových informácií

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
sa mu úspešne podarí prejsť týmto typom terénu.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Ale keď narazí na veľmi extrémny terén --

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
v tomto prípade prekážku viac ako trikrát tak vysokú

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
ako je výška robota --

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
potom sa prepne do premýšľajúceho stavu

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
a použije laserový merací systém

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
a kamery, aby určil veľkosť a typ prekážky

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
a naplánuje si, starostlivo si naplánuje pohyb špíc,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
a koordinuje ich, čím preukazuje

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
tento veľmi pôsobivý typ pohyblivosti.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Pravdepodobne ste ešte nevideli nič podobné.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Toto je robot s vysokou pohyblivosťou,

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
ktorého sme vyvinuli, nazývaný IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
No nie je to úžasné?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Keď šoférujete auto,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
keď zabáčate, používate metódu

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
nazývanú Ackermanovo riadenie.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Predné kolesá sa otáčajú asi takto.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Väčšina tých malých robotov používa

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
metódu nazývanú rozdielové riadenie,

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
kedy sa pravé a ľavé koleso točia opačnými smermi.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
IMPASS sa však dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Napríklad v tomto prípade, aj napriek tomu, že pravé a ľavé kolesu sú spojené

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
spoločnou osou a otáčajú sa rovnakou uhlovou rýchlosťou,

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
jednoducho zmeníme dĺžku špice.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Ovplyvní to polomer a následne sa otáča doľava alebo doprava.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Tak a toto je len zopár zaujímavých vecí,

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
ktoré dokáže IMPASS robiť.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Tento robot sa volá CLIMBeR,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Káblový Robot s Končatinami Inteligentne Meniaci Správanie.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Rozprával som sa s množstvom vedcov z Laboratória raketových pohonov

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
v NASA -- oni sú slávni kvôli Mars roverom.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
A tí vedci, geológovia mi stále vravia,

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
že najzaujímavejšia veda,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
tie najzaujímavejšie miesta sú vždy v útesoch.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Ale dnešné rovery sa tam nedokážu dostať.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Takže inšpirovaní týmto sme chceli postaviť robota,

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
ktorý by dokázal vyliezť na členité útesy.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Takže, toto je CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Tak, tento robot má tri nohy. Pravdepodobne to ťažko vidno,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
ale na vrchu má navijak a lano.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
A snaží sa objaviť najlepšie miesto, kam položiť nohu.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
A potom, keď na to príde,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
v reálnom čase prepočíta rozloženie síl --

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
koľko sily potrebuje na prichytenie k povrchu tak,

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
aby sa nepotkol a nezošmykol.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Keď sa mu podarí stabilizovať posunutú nohu

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
potom s použitím navijaka dokáže preliezť takéto veci.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Je použiteľný aj na pátracie a záchranárske akcie.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Pred piatimi rokmi som pracoval v Laboratóriu raketových pohonov v NASA

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
počas leta ako fakultný výskumník.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
Oni už vtedy mali šesť-nohého robota nazývaného LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Takže tento je ním inšpirovaný. Tento robot sa volá MARS

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Robotický Systém s Množstvom Končatín. Je to šesť-nohý robot.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Vyvinuli sme prispôsobivý plánovač chôdze.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Máme na ňom veľmi zaujímavý náklad.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Študenti sa radi zabávajú. A tu ho môžete vidieť

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
chodiť cez neupravený terén.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Snaží sa kráčať po hrboľatom teréne,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
po piesočných oblastiach,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
ale to, či a koľko sa mu noha preborí závisí na momentálnej

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
vlhkosti okolia a na veľkosti zŕn piesku.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Takže sa snaží prispôsobiť chôdzu aby úspešne prešiel cez tieto oblasti.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
A dokáže aj zopár zábavných vecí, to si viete predstaviť.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Do laboratória nám chodí veľa návštevníkov.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Keď návštevníci vojdú, MARS prikráča k počítaču

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
a začne písať "Ahoj, volám sa MARS."

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Vitajte v laboratóriu RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
Laboratóriu Robotických Mechanizmov vo Virginia Tech.

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Toto je meňavkovitý robot.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Nemáme síce čas ísť do technických podrobností,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
ale ukážem vám zopár experimentov.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Toto je jeden z prvých praktických experimentov.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Uskladňujeme potenciálnu energiu v elastickej koži, aby sa mohol hýbať.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Alebo používame naťahovacie pružiny na pohyb

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
dopredu a dozadu. Nazýva sa ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Pracovali sme aj s vedcami a inžiniermi

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
z University of Pensylvania

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
a prišli sme s chemicky poháňanou verziou

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
tohto meňavkovitého robota.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Niečo tomu spravíme

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
a skoro zázračne sa to pohne. Ako vo filme Sliz.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Tento robot je veľmi nedávny projekt. Volá sa RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Robotická Ruka Poháňaná Vzduchom s Elastickými Väzmi.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Na trhu je veľa naozaj presných, veľmi dobrých robotických rúk.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Problém je, že sú príliš drahé -- desiatky tisícov dolárov.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Takže nie sú veľmi praktické na využite ako protézy,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
alebo nie sú za prijateľnú cenu.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Chceli sme sa do tohto problému pustiť z iného pohľadu.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Namiesto elektrických motorov a elektromechanických ovládačov

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
používame stlačený vzduch.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Vyvinuli sme tieto nové ovládače kĺbov.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Je to výborné. Dokážete jednoducho zmeniť silu

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
len tým, že zmeníte tlak vzduchu.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
A dokáže to rozpučiť prázdnu plechovku.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Dokáže zdvihnúť veľmi krehké objekty, napríklad surové vajce

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
alebo v tomto prípade žiarovku.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
A to najlepšie -- stálo iba 200$ vyrobiť prvý prototyp.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Tento robot je vlastne rodinou hadích robotov,

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
ktoré voláme HyDRAS,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Roboticky Artikulovaná Serpentína s Hyper-veľkým Stupňom voľnosti.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Je to robot, ktorý dokáže liezť na konštrukcie.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Toto je ruka HyDRASu --

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
robotická ruka s 12 stupňami voľnosti.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Ale najúžasnejšou časťou je užívateľské rozhranie.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Ten kábel tam, to je optické vlákno.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
A študentka, pravdepodobne to používajúca prvýkrát,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
to dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Tak napríklad v Iraku, vo vojnovej zóne,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
sú cestné bomby. Teraz sa vyšlú

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
diaľkovo ovládané vozidlá s rukami.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Je naozaj časovo aj finančne náročné

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
vytrénovať operátorov ovládať túto komplikovanú ruku.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
V tomto prípade je to veľmi intuitívne.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Tento študent robí, pravdepodobne na prvýkrát, veľmi zložitú manipuláciu --

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
dvíha a hýbe s objektmi --

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
len tak, úplne intuitívne.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Tak, toto je momentálne náš najslávnejší robot.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Máme pre neho aj fan-klub -- robot DARwIn,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Dynamický Antropomorfný Robot s Inteligenciou.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Ako už viete, veľmi nás zaujímajú

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
humanoidné roboty, ľudské kráčanie,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
a tak sme sa rozhodli postaviť malého humanoidného robota.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Toto bolo v roku 2004, v tom čase

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
to bolo niečo naozaj prelomové.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Bolo to skôr niečo ako štúdia uskutočniteľnosti --

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
aké motory treba použiť?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Je to vôbec možné? Ako ho budeme ovládať?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Tento robot nemá žiadne senzory.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Je to robot s riadením bez spätnej väzby.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Niektorí asi viete, že ak robot nemá žiadne senzory

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
a nastanú nejaké rozruchy z okolia, viete, čo sa stane.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Smiech)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Takže na základe tohto úspechu sme o rok

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
urobili náležitý mechanický dizajn,

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
začínajúc kinematikou.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
A tak sa v roku 2005 zrodil DARwIn I.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Vie sa postaviť, kráčať. Veľmi pôsobivé.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Avšak stále, ako môžete vidieť,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
má prívodný, pupočný kábel. Takže stále používame externý zdroj energie,

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
a externú výpočtovú silu.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
A tak, v roku 2006, prišiel čas naozaj sa baviť.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Dajme mu inteligenciu. Dáme mu všetku výpočtovú silu, ktorú potrebuje,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1,5 gigaherzový čip Pentium M,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
dve kamery, osem gyroskopov, akcelerometer,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
štyri otočné senzory na nohu, lítiové články.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
A teraz je DARwIn II úplne samostatný.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Nie je ovládaný na diaľku.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Nie je priviazaný. Rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu a snaží sa hrať futbal,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
samostatne, umelá inteligencia.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Pozrime sa, ako sa mu darí. Toto bola naša úplne prvá skúška

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
a... Video: Gól!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Existuje vlastne súťaž s názvom RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Neviem, koľkí ste počuli o RoboCup-e.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Je to medzinárodná súťaž samostatných robotov vo futbale.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
A cieľom RoboCup-u je, tým naozajstným cieľom,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
aby v roku 2050, keď budeme

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
mať samostatných humanoidných robotov plnej veľkosti,

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
aby hrali futbal proti ľuďom, ktorí vyhrali Majstrovstvá sveta,

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
a aby vyhrali.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Je to skutočný cieľ. Je to veľmi ambiciózny cieľ,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
ale naozaj veríme, že to dokážeme.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Takže toto je minulý rok v Číne.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Boli sme úplne prvý tím z USA, ktorý sa zúčastnil

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
súťaže humanoidných robotov.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Toto je z tohto roku, z Rakúska.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Uvidíte, ako to išlo, traja proti trom,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
úplne samostatní.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Tak vidíte. Áno!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Roboti sledujú a hrajú,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
tímy hrajú proti sebe.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Je to veľmi pôsobivé. Je to vlastne výskumné akcia,

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
zabalená do vzrušujúcej súťažnej akcie.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
A to, čo vidíte tu, je tá prekrásna

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
trofej "Louis Vuitton Cup".

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Tak, toto je pre najlepšieho humanoida

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
a my by sme to chceli po prvý krát doniesť do USA,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
na budúci rok, tak nám držte palce.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Ďakujem.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Potlesk)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn má nadanie aj na mnoho iných vecí.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
Minulý rok dokonca dirigoval Symfonický Orchester Roanoke

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
na sviatočnom koncerte.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Toto je robot ďalšej generácie, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
je múdrejší, rýchlejší, silnejší.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
A snaží sa dať svoje schopnosti najavo.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Som chlap, som silný."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Dokážem urobiť aj pohyby ako Jackie Chan,

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
manévre bojových umení.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Smiech)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
A teraz odchádza. Tak, toto je DARwIn IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
a taktiež ho uvidíte vo vestibule.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Naozaj veríme, že toto bude úplne prvý bežiaci

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoidný robot v USA. Takže nás sledujte aj ďalej.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Takže som vám ukázal niekoľko našich úžasných robotov.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Aké je teda tajomstvo úspechu?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Kde chodíme na všetky tieto nápady?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Ako rozvíjame tento druh nápadov?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Máme úplne autonómne vozidlo,

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
ktoré dokáže ísť mestským prostredím. Vyhrali sme pol milióna dolárov

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
v súťaži DARPA (Agentúra pre výskum pokročilých obranných projektov).

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Tak isto máme prvé vozidlo na svete,

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
ktoré dokáže riadiť slepec.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Voláme to súťaž slepých vodičov, veľmi vzrušujúce,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
a mnoho, mnoho ďalších projektov, o ktorých chcem hovoriť.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Toto sú len ceny, ktoré sme vyhrali na jeseň 2007

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
za rôzne robotické súťaže a podobné veci.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
V skutočnosti máme 5 tajomstiev.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Prvým je inšpirácia --

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
kde získame tú iskru inšpirácie?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Toto je pravdivý príbeh, môj osobný príbeh.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
V noci, keď idem do postele, okolo 3 - 4 ráno,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
keď si ľahnem, zatvorím oči, tak vidím čiary a kruhy

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
a rôzne tvary poletovať okolo.

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
Tieto tvary sa poskladajú a sformujú akýsi mechanizmus.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
A potom si pomyslím: "Ah, toto je super."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Takže hneď vedľa postele mávam zápisník,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
denník, so špeciálnym perom so svetielkom, LED diódou,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
pretože nechcem zapnúť svetlo a zobudiť manželku.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Takže všetko, čo vidím, si rýchlo poznamenám, nakreslím

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
a idem spať.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Každý deň ráno,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
prvá vec, ktorú urobím pred prvou šálkou kávy,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
pred tým, ako si umyjem zuby, si otvorím zápisník.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Často je prázdny,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
občas tam niečo je, občas je to na nič,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
ale zvyčajne ani nedokážem prečítať svoj rukopis.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Však, veď boli 4 hodiny ráno, čo čakáte?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Takže musím dešifrovať, čo som napísal.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Ale niekedy tam vidím ten geniálny nápad

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
a prežívam chvíľu "Heuréka!"

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Okamžite bežím do svojej domácej kancelárie, sadám za počítač,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
zapisujem nápady, kreslím veci,

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
a vediem si databázu nápadov.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Takže, keď nám telefonujú s ponukami,

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
snažím sa nájsť zhodu medzi

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
potenciálnymi nápadmi

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
a problémom a ak nájdem zhodu, napíšeme návrh na výskum,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
získame financie a tak rozbehneme výskumný program.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Ale len iskra inšpirácie nestačí.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Ako rozvíjame tento druh nápadov?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
V našom Laboratóriu Robotických Mechanizmov (RoMeLa)

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
máme fantastické brainstormingové porady.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Zídeme sa a diskutujeme o problémoch

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
a sociálnych problémoch a rozprávame sa o tom.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Ale než začneme, ujasníme si zlaté pravidlo.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Pravidlo je:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Nikto nekritizuje nápady ostatných.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Nikto nekritizuje žiadne názory.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Je to dôležité, pretože často sa študenti boja,

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
alebo sa cítia nesvoji kvôli tomu, čo si pomyslia ostatní

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
o ich názoroch a myšlienkach.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Takže ako náhle toto urobíte, je úžasné,

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
ako sa študenti stanú zhovorčiví.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Majú také bláznivé úžasné neuveriteľné nápady

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
a celá miestnosť je nabitá kreatívnou energiou.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
A takto rozvíjame naše nápady.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Nuž, dochádza nám čas a posledná vec, o ktorej chcem rozprávať je,

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
že len iskra inšpirácie a jej rozvoj nie je dosť.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Bol tu významný TED moment,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
myslím, že to bol Sir Ken Robinson, však?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Mal vystúpenie o tom, ako vzdelanie

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
a školy zabíjajú kreativitu.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Viete, v skutočnosti má tento príbeh aj druhú stranu.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Nie všetko sa dá dokázať

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
len pomocou geniálnych myšlienok,

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
kreativity a dobrej inžinierskej intuície.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Ak chcete viac ako sa len v niečom vŕtať,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
ak chcete ísť ďalej ako je hobby-robotika

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
a naozaj sa pustiť do veľkých výziev robotiky

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
pomocou starostlivého výskumu,

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
potrebujete viac. A tu prichádza do hry škola.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Batman, bojujúci proti zloduchom,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
mal svoj úžasný opasok, mal svoj vyťahovací hák,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
mal všemožné prístroje.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Pre nás, staviteľov robotov, inžinierov a vedcov,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
sú tieto prístroje zadania a úlohy, ktoré máme v škole.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Matematika, diferenciálne rovnice.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Mám lineárnu algebru, vedu, fyziku,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
dokonca ja dnes, chémiu a biológiu, ako ste videli.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Toto všetko sú nástroje, ktoré potrebujeme.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
A čím viac nástrojov máte, tým efektívnejšie

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
bojuje Batman proti zloduchom,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
a my máme tým viac nástrojov na riešenie veľkých problémov.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Takže vzdelanie je veľmi dôležité.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Taktiež, nie je to len o tom,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
taktiež musíte veľmi, veľmi tvrdo pracovať.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Vždy hovorím svojim študentom,

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
pracujte múdro, potom pracujte tvrdo.

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Ten obrázok na pozadí, to sú 3 hodiny ráno.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Garantujem vám, ak prídete do laboratória o 3-4 ráno,

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
budú tam pracovať študenti,

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
nie preto, že som im to prikázal, ale preto, že sa veľmi dobre bavia.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
Čo nás privádza k poslednej téme.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Nezabúdajte sa baviť.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
To je skutočné tajomstvo nášho úspechu -- príliš dobre sa zabávame.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Naozaj verím, že najväčšia produktivita je, keď sa človek baví.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
A presne to robíme.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Tak vidíte. Ďakujem veľmi pekne.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Potlesk)