[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Первый робот, о котором я расскажу, называется STriDER.
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Имя расшифровывается как Само-возбуждающийся
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Трехногий Динамический Экспериментальный Робот.
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Это робот, у которого есть три ноги,
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,идея чего взята у природы.
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Но видели ли вы в природе
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,животное, у которого три ноги?
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Скорее всего нет. Так почему же я
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,называю его созданным биологией роботом? Как он будет работать?
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Но перед этим давайте посмотрим на поп-культуру.
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Вы знаете книгу и фильм "Война Миров" Герберта Уэллса.
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,И то, что вы видите здесь - очень популярная
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,видео-игра.
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,В научной фантастике рассказывается, что эти инопланетные существа -
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,трехногие роботы, которые терроризируют Землю.
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Но мой робот STriDER передвигается, не как они.
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Это - анимация симуляции реального движения.
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Я хочу показать вам, как этот робот функционирует.
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Он переворачивает свое тело на 180 градусов,
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,и раскачивает одну ногу между двумя другими так, чтобы сделать шаг.
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Вот, как он ходит. Но, если посмотреть на нас,
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,человеческих существ, передвигающихся на двух ногах,
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,ведь вы не особенно используете мускулы,
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,чтобы поднять вашу ногу и затем идти как робот. Верно?
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Что вы реально делаете, так это раскачиваете ногу и делаете шаг,
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,начинаете снова двигаться, раскачиваете ногу и делаете шаг.
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Вы используте встроенную динамику, физику вашего тела,
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,точно как маятник.
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы называем это концепцией пассивно-динамического передвижения.
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Что вы делаете когда начинаете движение,
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию,
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,потенциальная энергия в кинетическую энергию.
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Это процесс постоянного падения.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Хотя в природе нет ничего, что выглядит как это,
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,в действительности мы были вдохновлены биологией,
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,и, рассматривая принципы хождения
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,этого робота, можем утверждать, что он - робот, созданный биологией.
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,То, что вы здесь видите, это то, что мы хотим сделать следующим.
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние.
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах.
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,При приземлении он амортизирует удар и начинает идти.
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,То, что вы здесь видите - эта желтая штука - это не луч смерти.
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Это лишь для того, чтобы показать вам, что, если у вас есть камеры
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,или разные типы сенсоров
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,(ведь робот высокий, его высота 1,8 метров),
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,вы можете видеть через препятствия вроде кустов и прочих подобных вещей.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Так что у нас есть два прототипа.
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Первая версия, позади, это STriDER I.
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Тот, что спереди, по-меньше, это STriDER II.
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,У нас была проблема с STriDER I -
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,его тело было слишком тяжелым. У нас было очень много моторов,
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,вы представляете, выравнивание суставов и прочие подобные вещи,
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Поэтому мы решили создать механизм
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,таким, чтобы избавиться от всех моторов, и с одним единственным мотором
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,координировать все движения.
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Это механическое решение проблемы, вместо использования мехатроники.
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Теперь корпус достаточно легок, чтобы ходить по лаборатории.
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Это был самый первый успешный шаг.
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Робот все еще не совершенен. Его кружка с кофе опрокидывается,
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,так что у нас еще много работы.
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Второй робот, о котором я хочу поговорить, называется IMPASS.
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Расшифровывается как Разумная Подвижная Платформа с Активной Системой Спиц.
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Это колесный робот-гибрид.
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Представьте колесо без обода
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,или колесо со спицами
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Но спицы независимо друг от друга двигаются вo втулке.
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Так что это колесный робот-гибрид.
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Образно выражаясь, мы еще раз изобретаем колесо.
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Позвольте продемонстрировать, как он работает.
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,В этом видео мы используем приближение
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,под названием реагирующее приближение.
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Просто используя тактильные сенсоры на ногах,
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,робот пытается идти по изменяющемуся ландшафту,
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,по мягкой почве, которая продавливается и изменяется.
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,И всего лишь с помощью тактильной информации
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,он успешно пересекает такие типы ландшафта.
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Но, когда он неожиданно встречает исключительный ландшафт,
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,а в этом случае препятствие более чем в три раза
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,выше робота,
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,тогда он переключается в обдумывающий режим,
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,в котором используется лазер, определяющий дистанцию
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,и системы камер, чтобы распознать препятствие и его размеры,
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,планирует, осторожно планирует движение спиц,
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,и координирует его так, чтобы показать такую
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,сильно впечатляющую мобильность.
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Вы, скорее всего, никогда и нигде не видели что-либо подобное этому.
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Это робот с очень высокой мобильностью,
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,что мы разработали, по имени IMPASS.
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Ох! Не круто ли это?
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Когда вы ведете вашу машину
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,когда вы управляете вашей машиной, вы используете метод,
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,называемый управлением Аккермана.
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Передние колеса поворачиваются так.
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Для большинства таких маленьких колесных роботов
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,используется метод под названием дифференциальное управление,
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,где левое и правое колеса вращаются в противоположных направлениях.
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Для IMPASS, мы можем использовать очень много разных типов движения.
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Например, в этом случае, не смотря на то, что левое и правое колеса присоединены
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,к одной оси, вращая на одной скорости,
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,мы можем просто изменять длину спицы.
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Это влияет на диаметр, и тогда робот повернет налево, повернет направо.
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Это всего лишь несколько примеров изящных трюков,
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,которых мы можем показать с IMPASS.
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Этот робот называется CLIMBeR.
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Кабельный Многоногий Разумный Робот Уравновешивающего Режима.
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Я общался со многими учеными из NASA JPL,
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,в JPL, они знамениты марсианскими вездеходами,
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,и ученые, геологи постоянно мне говорят,
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,что по-настоящему интересные науке,
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,богатые для изучения области всегда на холмах.
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Но сегодняшние вездеходы не могут туда добраться.
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Так что, вдохновленные этим, мы захотели построить робота,
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,который может передвигаться по холмистой местности.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,И это CLIMBeR.
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,У него есть три ноги. Это, скорее всего, трудно увидеть,
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,но у него есть лебёдка и трос сверху.
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Он пытается найти лучшее место, куда поставить ногу.
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,И как только он его обнаруживает,
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,в режиме реального времени он вычисляет распределение силы,
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,сколько силы ему требуется, чтобы закрепиться на поверхности
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,так, чтобы не опрокинуться и не соскользнуть.
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Как только он вычисляет это, он поднимает ногу,
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,и затем, с помощью лебедки, таким образом может взбираться наверх.
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Также на поисковых и спасательных миссиях.
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Пять лет назад, летом, я работал в NASA JPL
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,как стипендиат-исследователь,
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,и у них уже был шестиногий робот под названием LEMUR.
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Наш был сделан по примеру LEMUR. Этот робот называется MARS.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Роботизированная Система для Различного Использования. Это шестиногий робот.
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы разработали своего планировщика адаптированой походки.
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,У нас тут очень интересные изыскания.
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Студенты любят повеселиться. И здесь, как вы можете видеть, робот
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,передвигается по неструктурированному ландшафту.
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Он пытается идти по ненадежному ландшафту,
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,по песку,
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,но, в зависимости от влажности материала поверхности или размера песчинок,
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,способ погружения ног в почву меняется.
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Робот пытается адаптировать свою походку для успешного прохождения таких типов препятствий.
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Также он делает всякие забавные вещи. Как можно представить,
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,у нас очень много посетителей в лаборатории.
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Так что, когда приходят гости, MARS подходит к компьютеру
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,и начинает печатать "Здравствуйте, меня зовут MARS".
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Добро пожаловать в RoMeLa,
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Лабораторию Роботизированных Механизмов Технического колледжа Верджинии."
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Этот робот - робот-амеба.
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Сейчас у нас нет времени, чтобы вдаваться в технические подробности,
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,поэтому я только покажу вам несколько экспериментов.
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Это несколько из ранних экспериментов со способностями робота.
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы запасаем потенциальную энергию в эластичной коже робота, чтобы заставить его двигаться,
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,или используем активизируемые шнуры натяжения, чтобы заставить его двигаться
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,вперед и назад. Он называется ChIMERA.
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы также работаем с некоторыми учеными
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,и инженерами из UPenn,
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,чтобы создать химически возбудимую версию
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,этого робота-амебы.
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы соединяем что-то с чем-то
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,и, словно по волшебству, он двигается. Мурашки по коже!
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Этот робот совсем недавний проект. Он называется RAPHaEL.
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Роботехническая Рука с Воздушным Силовым приводом с Эластичными Связками.
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,На рынке есть много действительно изящных, очень хороших роботехнических рук.
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Проблема в том, что они слишком дорогие, десятки тысяч долларов.
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Для использования в качестве протезов они, скорее всего, не слишком практичны,
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,так как финансово недоступны.
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы хотели решить эту проблему с совершенно другой стороны.
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов,
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,мы используем сжатый воздух.
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы разработали эти новые приводы для суставов.
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Рука податлива. Вы можете регулировать силу,
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,просто изменяя давление воздуха.
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды.
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца,
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,или, в этом случае, лампочки.
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип.
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей,
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,которую мы называем HyDRAS.
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы.
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Это - робот, который может взбираться на сооружения.
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Это рука HyDRAS.
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы.
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс.
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Тот кабель, это оптоволокно.
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом,
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,но она может артикулировать свободно.
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий,
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,есть мины на дорогах. В настоящее время вы бы послали
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,удаленно управляемые бронированные устройства.
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Это требует действительно много времени и денег,
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой.
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,В этом случае это происходит интуитивно.
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию,
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,беря предметы и производя манипуляцию
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,вот так, совершенно интуитивно.
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Этот робот в настоящее время - наш звездный робот.
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn,
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом.
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Как вы знаете, мы очень заинтересованы в
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,гуманоидных роботах, ходящих по-человечески,
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,так что мы решили построить маленького гуманоидного робота.
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Это было в 2004, в то время
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,это было что-то очень-очень революционное.
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Это было скорее изучение возможностей,
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,какие моторы нам следует использовать?
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать?
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Этот не имеет никаких сенсоров,
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,поэтому он управляется с разомкнутой петлей.
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,и есть помехи, сами знаете, что случается.
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Смех)
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Базируясь на этом опыте, на следующий год
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,мы создали правильный механический дизайн,
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,правильный уже движениями.
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Таким образом, DARwIn I был рожден в 2005-ом.
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Он встает. Он ходит, очень впечатляюще.
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Несмотря на это, как вы можете видеть,
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,у него все еще есть шнур, пуповина, мы все еще используем внешний источник питания
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,и внешнюю связь.
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,И вот, в 2006-ом, пришло время действительно повеселиться.
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Давайте дадим ему разум. Мы дадим ему всю компьютерную мощность, которая ему требуется,
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,чип Пентиум М 1.5 ГГц,
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,две Firewire-камеры, восемь гироскопов, акселерометр,
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,пять вращающихся сенсоров на ногах, литиумные батареи.
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,И теперь DARwIn II полностью автономен.
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Он не управляется удаленно.
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,На нем нет оков. Он осматривается, ищет мяч,
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,осматривается, ищет мяч, и пытается играть в игру футбол,
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,самостоятельно, искусственный интеллект.
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Давайте посмотрим, как у него получается. Это было наше самое первое испытание,
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,и... Видео: Гол!
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,На самом деле существует соревнование под названием RoboCup.
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Я не знаю, как много из вас слышали о RoboCup.
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Это международное футбольное соревнование автономных роботов.
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,И цель RoboCup, реальная цель, это,
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,к 2050-ому году
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,мы хотим иметь полноразмерных автономных гуманоидных роботов,
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,которые будут играть в футбол против чемпионов человеческого Чемпионата Мира
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,и выигрывать.
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Это настоящая реальная цель. Это очень амбициозная цель,
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,но мы вправду верим, что можем это сделать.
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Это - прошлый год, в Китае.
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы были самой первой командой в США, которая получила право участвовать
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,в соревновании гуманоидных роботов.
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Это текущий год, это было в Австрии.
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Сейчас вы увидите игру трех против трех,
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,совершенно автономных.
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Поехали. Да!
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Роботы находят общий язык, и они играют,
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,команды играют друг с другом.
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Это очень впечатляюще. Это действительно исследовательское мероприятие,
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,заключенное в еще более захватывающем соревновательном мероприятии.
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,То, что вы здесь видите, это прекрасный
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,трофей Чемпионата Луи Виттона.
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Вручается за лучшего гуманоида,
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,и мы хотели бы первыми привезти его в США
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,в следующем году, так что пожелайте нам удачи.
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Спасибо.
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(Апплодисменты)
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,У DARwIn есть также много других талантов.
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,В прошлом году он по-настоящему дирижировал оркестром Roanok Symphony
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,на праздничном концерте.
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Это робот следующего поколения, DARwIn IV,
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,более умный, быстрый, сильный.
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,И он пытается показать свою ловкость.
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Я мачо, я силен.
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Я могу также делать некоторые приемы
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,боевых искусств Джеки Чана!"
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Смех)
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,И он уходит. Это DARwIn IV,
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,как я уже говорил, вы сможете увидеть его в фойе.
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы в самом деле верим, что это будет самый первый бегающий
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,робот-гуманоид в Соединенных Штатах. Так что следите за новостями.
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Итак, я показал вам некоторых из наших существующих роботов в действии.
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Так в чем же секрет нашего успеха?
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Откуда мы берем эти идеи?
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Как мы разрабатываем такие идеи?
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,У нас есть полностью автономное транспортное средство,
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,которое может ездить в городской среде. Мы выиграли полмиллиона долларов
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,в Городском Турнире DARPA.
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,У нас также есть самое первое в мире
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,транспортное средство, которое может управляться слепыми.
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы называем его вызовом слепому водителю, и это очень захватывающе,
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,как и большое количество других робототехнических проектов, о которых я хотел бы рассказать.
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Эти только те награды которые мы завоевали в 2007 году
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,на соревнованиях роботов и прочих подобных мероприятиях.
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Так вот, на самом деле, у нас есть пять секретов.
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Первый - это откуда мы берем вдохновение,
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,где мы получаем эту искру воображения?
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Это реальная история, моя личная история.
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Ночью, когда я иду спать, в 3 или 4 часа утра,
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,я ложусь, закрываю глаза и вижу все эти линии и круги
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,и разные фигуры, парящие вокруг,
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,и они комбинируются, и они формируют такие типы механизмов.
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,И тогда я думаю: "О, это круто!"
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Рядом с кроватью я оставляю тетрадь,
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,журнал со специальной ручкой с фонариком, светодиодом,
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,ведь я не хочу включать свет и будить мою жену.
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,И вот, когда я вижу те фигуры, то быстро все записываю, зарисовываю,
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,и уже тогда иду спать.
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Каждый день с утра
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,первое, что я делаю перед моей первой чашкой кофе,
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,перед тем, как я чищу зубы - я открываю свою тетрадь.
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Часто она пуста,
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,иногда там что-то есть, иногда это мусор,
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,а в большинстве случаев я даже не могу прочитать свой почерк.
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,А чего вы ожидали в 4 часа утра?
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Мне приходится просто расшифровывать, что я написал.
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Но иногда я вижу там оригинальную идею,
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,и меня озаряет.
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Я бегу прямо в мой домашний кабинет, сажусь за компьютер,
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,я записываю идеи, делаю наброски
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,и сохраняю в свою базу данных идей.
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,И, когда у нас возникает нужда в предложениях,
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,я пытаюсь найти связь между моими
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,потенциальными идеями
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,и проблемой. Если такая связь есть, мы пишем план исследования,
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,получаем спонсирование для исследования. Вот, как мы начинаем наши исследовательские программы.
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Но только искры воображения недостаточно.
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Как же мы разрабатываем такие идеи?
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,В нашей лаборатории RoMeLa, Лаборатории Робототехнических Механизмов,
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,у нас проходят фантастические сессии мозгового штурма.
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы собираемся вместе и обсуждаем проблемы
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,и социальные проблемы и говорим о них.
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Но, перед тем как начать, мы устанавливаем золотое правило.
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Вот оно:
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Никто не критикует ничьи идеи.
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Никто не критикует ничьи мнения.
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Это важно, потому что очень часто студенты, они боятся
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,или чувствуют неуютно из-за того, что другие могут подумать
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,об их мнениях или мыслях.
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,И как только вводится это правило, поразительно,
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,как раскрываются студенты.
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Мы получаем эксцентричные, крутые, сумасшедшие, гениальные идеи,
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,вся комната просто наэлектризована творческой энергией!
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Вот так мы разрабатываем наши идеи.
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Итак, у нас кончается время, и еще одна вещь, о которой я хотел бы поговорить, это то,
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,что, как вы знаете, только идеи и ее разработки все-таки недостаточно.
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Был очень хороший разговор в TED,
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,мне кажется, это был сэр Кен Робинсон,
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,он вел разговор о том, как обучение
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,и школа убивают творчество.
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Так вот, на самом деле, у этой темы есть две стороны.
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Есть предел тому, как много один человек может сделать
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,с всего лишь оригинальными идеями
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,и креативностью и хорошой инженерной интуицией.
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Если вы хотите выйти за пределы дилетанства
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,и занятий робототехникой лишь как увлечением
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,и дать бой действительно великим загадкам робототехники
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,посредством скурпулезных исследований,
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,нам нужно нечто большее. И здесь подключается школа.
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Бэтмен, сражающийся против плохих парней,
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,у него есть супер-пояс, у него есть его цепкая веревка с крюком,
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,есть другие всевозможные гаджеты.
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Для нас, роботехников, инженеров и ученых,
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,такие вещи и есть курсы обучения, которые получаются в классе.
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Математика, дифференциальные уравнения,
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Я использую линейную алгебру, науку, физику,
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,даже в сегодняшние дни - химию и биологию, как вы уже видели.
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Это - все те вещи, что нам нужны.
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Чем больше таких инструментов есть, тем Бэтмен
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,эффективней сражается с плохими парнями,
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,и тем легче нам бросать вызов серьезным проблемам.
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Так что образование очень важно.
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,И главное даже не в этом,
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,а в том, что вам также нужно очень много работать.
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Я всегда говорю своим студентам:
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,"Сначала работайте с умом, а затем работайте упорно."
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Это изображение позади, это три часа утра.
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Я гарантирую, если вы придете в лабораторию в 3, 4 часа утра,
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,там будут наши работающие студенты,
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,и работающие не потому, что я им сказал, а потому что работают в свое удовольствие.
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Что ведет к следующей теме.
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Не забывайте об удовольствии!
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Это действительно секрет нашего успеха - мы получаем много удовольствия.
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Я в самом деле верю, что самая высокая производительность появляется, когда тебе хорошо.
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,И это и есть то, чем мы занимаемся.
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Вот и все. Спасибо вам больше.
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Аплодисменты)