1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Pois bem, o primeiro robô de que vou falar é o chamado STriDER

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Que significa Robô Auto-excitado

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Tripé Dinâmico Experimental

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
É um robô que tem três pernas,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
e que é inspirado pela natureza.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Mas vocês já viram alguma vez na natureza

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
um animal que tenha três pernas?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Provavelmente não. Então, porque eu o chamo de

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
um robô inspirado na biologia? Como ele poderia funcionar?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Mas antes disso, vamos olhar a cultura pop.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Vocês conhecem o livro e o filme Guerra dos Mundos de H.G. Wells.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
E o que vocês vêem aqui é um video game

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
muito popular.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
Na ficção eles descrevem essas criaturas alienígenas

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
como robôs de têm três pernas que aterrorizam a Terra.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Mas meu robot, STriDER, não se move assim.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Esta é animação da simulação dinâmica real.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Eu vou mostrar a vocês como o robô funciona.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Ele gira seu corpo 180 graus.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Ele balança sua perna entre suas duas pernas para segurar a queda.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Então, é assim que ele anda. Mas quando você olha para nós

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
seres humanos, andando com dois pés,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
o que você está fazendo, você não está realmente usando um músculo

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
para levantar sua perna e andar como um robô. Certo?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
O que você faz é, você realmente balança sua perna e segura a queda,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
levanta-se de novo, balança a perna e segura a queda.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Usando sua dinâmica interna, a física de seu corpo,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
exatamente como um pêndulo.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Nós chamamos esse conceito de movimentação dinâmica passiva.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
O que você faz, quando você se levanta, é transformar

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
energia potencial em energia cinética,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
energia potencial em energia cinética.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
É um processo de queda constante.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Então, apesar de não existir nada igual na natureza,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
nós realmente fomos inspirados pela biologia

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
e aplicando os príncipios de caminhada

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
a esse robô, assim esse é um robô inspirado pela biologia.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
O que você vê aqui, isto é o que queremos fazer em seguida.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Nós queremos dobrar as pernas e lança-la para cima para um movimento de longo alcance.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
E ele solta as pernas, parece quase como Guerra nas Estrelas.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Quando ele aterrisa, ele absorve o choque e começa a andar.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
O que você vê aqui, essa coisa amarela, isto não é um raio mortal.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
É apenas para mostrar que se você tiver câmeras

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
ou diferentes tipos de sensores

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
porque ele é alto, tem 1.8 metros de altura,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
você pode ver por cima dos obstáculos tais como arbustos e outras coisas.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Então nós temos dois protótipos.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
A primeira versão, atrás, é o STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
E o que está na frente, menor, é o STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
O problema que tivemos com o STriDER I é

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
que ele tinha muito peso no corpo. Nós tínhamos tantos motores,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
sabe, alinhando juntas, e esses tipos de coisas.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Então, decidimos sintetizar um mecanismo mecânico

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
e pudemos nos livrar de todos motores, e com apenas um motor

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
nós coordenamos todos os movimentos.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
É uma solução mecânica para o problema, ao invés de usar mecatrônica.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Aí, assim, a parte de cima do corpo é leve o suficiente para andar no laboratório.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Este foi o primeiro passo com sucesso.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Ele ainda não está perfeito. Seu café cai,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
por isso temos muito trabalho a fazer ainda.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
O segundo robô sobre o qual eu queria falar é o chamado IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Que significa Plataforma Móvel Inteligente com Sistema Atuador de Raios.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
É um robô híbrido de roda e perna.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Imagine uma roda sem aro,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
ou uma roda de raios.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Mas os raios movem-se individualmente para dentro e fora do cubo.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
É um híbrido de roda e perna.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Nós estamos literalmente re-inventando a roda aqui.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Deixe-me demonstrar como ele funciona.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Nesse vídeo nós estamos usando uma abordagem

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
chamada abordagem reativa.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Usando simplesmente os sensores táteis nos pés,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
ele está tentando andar sobre um terreno que muda,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
um terreno macio que onde ele aperta, se modifica.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
E apenas pela informação tátil

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
ele cruza com sucesso por sobre esses tipos de terreno.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Mas, quando ele encontra um terreno muito extremo,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
nesse caso, esse obstáculo é mais de três vezes

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
a altura do robô,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Então ele muda para um modo deliberado,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
onde ele usa uma mira laser,

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
e sistemas de câmera, para identificar o obstáculo e o tamanho,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
e ele planeja, planeja cuidadosamente o movimento dos raios,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
e o coordena de maneira que ele pode mostrar esse

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
tipo de mobilidade muito muito impressionante.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Vocês provavelmente não viram nada igual lá fora.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Este é um robô de alta mobilidade

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
que nós desenvolvemos, chamado IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Ah! Isso não é legal?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Quando você dirige seu carro,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
quando você vira a direção, você usa um método

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
chamado direção Ackermann.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
As rodas frontais giram assim.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Para a maioria dos robôs com rodas pequenas

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
eles usam um método chamado direção diferencial

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
onde a roda esquerda e direita giram em direções opostas.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
Para o IMPASS, nós podemos fazer muitos muitos tipos diferentes de movimento.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Por exemplo, neste caso, apesar das rodas esquerda e direita estarem conectadas

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
com um eixo simples, rodando no mesmo ângulo de velocidade,

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
Nós simplesmente mudamos o comprimento do raio.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Isto afeta o diâmetro, e então ele vira para a esquerda, vira para a direita.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Então, esses são apenas alguns exemplos das coisas habilidosas

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
que podemos fazer com o IMPASS.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Este robô é chamado CLIMBeR,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Robô Imitador Inteligente de Comportamento com Membros Suspenso por Cabo.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Eu conversei com vários cientistas do JPL na NASA,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
no JPL eles são famosos pelas sondas de Marte.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
E os cientistas, geologistas sempre me dizem

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
que a ciência realmente interessante,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
os locais ricos para a ciência, estão sempre nas encostas.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Mas os robôs atuais não conseguem chegar até lá.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Então, inspirado por isso nós querermos construir um robô

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
que possa escalar um ambiente de encosta estruturado.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Portanto, este é o CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
O que ele faz, ele tem três pernas. É provavelmente difícil de ver,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
mas ele tem um guincho e um cabo no topo.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
E ele tenta descobrir o melhor lugar para colocar seu pé.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
E então quando ele descobre

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
ele calcula em tempo real a distribuição de força.

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
Quanta força ele precisa exercer sobre a superfície

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
para que ele não tropece e não escorregue.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Quando ele estabiliza ele levanta um pé,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
e então com o guincho, ele pode escalar esse tipo de coisa.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Para aplicações de busca e salvamento também.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Há cinco anos atrás eu trabalhei no JPL da NASA

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
durante o verão como um especialista.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
E eles já tinham um robô de seis patas chamado LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Este é realmente baseado naquele. Este robô é chamado MARS,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Sistema Robôtico com Múltiplos-Apêndices. É um robô hexapode.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Nós desenvolvemos nosso planejador de passo adaptativo.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Nós temos na verdade uma carga muito interessante ali.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Os estudantes gostam de se divertir. E aqui vocês podem ver que ele está

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
andando sobre um terreno não estruturado.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Ele está tentando andar no terreno irregular,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
área arenosa,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
mas dependendo da umidade ou do tamanho dos grãos de areia

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
o modelo de afundamento do pé no solo se altera.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Então, ele tenta adaptar seu passo para cruzar com sucesso esse tipo de coisas.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
E também, ele faz algumas coisas divertidas, como vocês podem imaginar.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Nós recebemos tantos visitantes em nosso laboratório.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Quando os visitantes chegam, o MARS anda até o computador,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
e começa a digitar "Olá, meu nome é MARS."

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Benvindo ao RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
o Laboratório de Mecanismos Robóticos da Virginia Tech.

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Este robô é um robô ameba.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Nós não temos tempo para entrar nos detalhes técnicos,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Eu vou apens mostrar a vocês algumas das experiências.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Este é um dos primeiros testes de viabilidade.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Nós armazenamos energia potencial na pele elástica para fazê-lo se mover.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Ou usamos cordas de tensão ativa para fazê-lo se mover

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
para frente e para trás. Ele é chamado de ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Nós também trabalhamos com alguns cientistas

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
e engenheiro da UPenn

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
para inventarem uma versão acionada quimicamente

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
deste robô ameba.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Nós fazemos algo com alguma coisa

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
e, como mágica, ele se move. A ameba.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Este robô é um projeto bem recente. É chamado RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Mão Robôtica Movida a Ar com Ligamentos de Elástico.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Há várias mão robóticas muito legais por aí no mercado.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
O problema é que elas são muito caras, dezenas de milhares de dólares.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Então, para aplicações protéticas elas provavelmente não são muito práticas,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
pois não são acessíveis.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Nós queríamos atacar esse problema de uma direção diferente.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Ao invés de usar motores elétricos, atuadores eletromecânicos,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
nós usamos ar comprimido.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Nós desenvolvemos esses novos atuadores para juntas.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Ele é compatível. Você pode realmente mudar a força,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
simplesmente mudando a pressão do ar.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
E ele pode de fato amassar uma lata vazia de refrigerante.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Ele pode pegar objetos muito delicados, como um ovo cru,

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
ou, neste caso, uma lâmpada.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
A melhor parte, custou apenas $200 dólares para fazer o primeiro protótipo.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Este robô é na verdade uma família de robôs cobra

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
que nós chamamos de HyDRAS,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Serpentina Articulada Robótica com Hiper Graus de Liberdade.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Este é um robô que pode subir estruturas.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Este é um braço da HyDRAS.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
É um braço robótico com 12 graus de liberdade.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Mas a parte mais legal é a interface com o usuário.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Aquele cabo ali, é uma fibra ótica.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
E essa aluna, provavelmente está usando pela primeira vez,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
mas ela pode articulá-lo de várias maneiras diferentes.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Assim, por exemplo no Iraque, sabe, na zona de guerra,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
existem bombas ao largo das estradas. Hoje você envia esses

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
veículos controlados remotamente que são armados.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Isto toma muito tempo e é caro

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
treinar o operador para usar esse braço complexo.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
Neste caso, é muito intuitivo.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
A aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, e executando uma tarefa muito complexa de manipulação,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
pegando objetos e manipulando,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
desse jeito, muito intuitivo.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Agora, este robó é atualmente a nossa estrela.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Nós temos um fã clube para o robot DARwin,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Robô Antropomórfico Dinâmico Com Inteligência.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Como vocês sabem, nós estamos muito interessados em

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
robôs humanóides, capazes de andar como humanos,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
por isso decidimos construir um pequeno robô humanóide.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Isto foi em 2004, naquela época

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
isto era algo realmente revolucionário.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Isto foi tipo um estudo de viabilidade,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
que tipo de motores nós deveríamos usar?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Isso é possível? Que tipo de controles deveríamos ter?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Então, este não possui nenhum sensor.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
É um controle de circuito aberto.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Para vocês que provavelmente já sabem, se você não tem nenhum sensor

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
e existe algum distúrbio, vocês sabem o que acontece.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Risos)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Baseado nesse sucesso, no ano seguinte

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
nós fizemos o projeto mecânico adequado

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
começando com a cinemática.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
E assim, DARwin I nasceu em 2005.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Ele fica em pé. Ele anda, muito impressionante.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Entretanto, ainda, como vocês podem ver,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
ele tem um cordão umbilical. Nós ainda estamos usando uma fonte de energia,

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
e computação externa.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
Então, em 2006, agora é hora de se divertir de verdade.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Vamos dar-lhe inteligência. Damos todo poder computacional de que precisa,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
um processador Pentium M de 1.5 gigahertz,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
duas cameras Firewire, oito giroscópios, acelerômetros,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
quatro sensores de torque no pé, baterias de lítio,

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
E agora DARwin II é completamente autônomo.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Ele não é controlado remotamente.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Não há amarrações. Ele olha ao redor, procura pela bola,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
olha em volta, procura pela bola, e ele tenta jogar uma partida de futebol,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
autonomamente, inteligência artificial.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Vamos ver como ele faz. Esta foi nossa primeira tentativa,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
and... Video: Gol!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Existe uma competição chamada RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Eu não sei quantos de vocês já ouviram sobre a RoboCup.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
É uma competição internacional de futebol para robôs autônomos.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
E o objetivo da RoboCup, o objetivo real é,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
até o ano 2050

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
nós queremos ter robôs humanóides, autônomos em tamanho real

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
jogando futebol contra os campeões humanos da Copa do Mundo

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
e vencer.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
É o objetivo de verdade. É bastante ambicioso,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
mas nós acreditamos de verdade que podemos fazê-lo.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Esta é do ano passado na China,

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Nós fomos o primeiro time dos Estados Unidos que se qualificaram

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
na competicão de robôs humanóides.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Esta é desse ano na Áustria.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Vocês vão ver a ação, três contra três,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
completamente autônomos.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Lá vai. É isso aí!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Os robôs rastreiam e jogam,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
times jogam entre si.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
É muito impressionante. Na verdade, este é um evento de pesquisa

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
revestido por um evento competitivo bem emocionante.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
O que vocês vêem aqui, isto é o lindo

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
troféu da Copa Louis Vuitton.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Este é o melhor humanóide,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
e nós gostaríamos de trazer isto para os Estados Unidos pela primeira vez,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
no próximo ano, portanto desejem-nos sorte.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Obrigado.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Aplausos)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwin tem também vários outros talentos.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
Ano passado ele conduziu a Orquestra Sinfônica de Roanoke

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
no concerto de feriado.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Este é o robô de próxima geração, DARwin IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
mais inteligente, rápido, forte,

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
E ainda tentando mostrar suas habilidades.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Eu sou macho, Eu sou forte."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Eu também posso fazer alguns movimentos do Jackie Chan

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
de arte marcial.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Risos)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
E ele sai caminhando. Este é DARwin IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
de novo, vocês poderão vê-lo no lobby.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Nós realmente acreditamos que este vai ser o primeiro robô

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
corredor humanóide nos Estados Unidos. Portanto, fiquem ligados.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Certo, então eu mostrei a vocês alguns dos nossos robôs mais excitantes.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
E qual é o segredo do nosso sucesso?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
De onde nós tiramos essas idéias?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Como nós desenvolvemos esse tipo de idéias?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Nós temos um veículo totalmente autônomo

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
que pode dirigir em um ambiente urbano. Nós ganhamos meio milhão de dólares

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
no Desafio Urbano da DARPA.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Nós também temos o primeiro veículo

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
do mundo que pode ser dirigido por cegos.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Nós o chamamos de o desafio do motorista cego, muito empolgante,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
e muito muitos outros projetos robóticos dos quais eu gostaria de falar.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Esses são os prêmios que ganhamos no outono de 2007,

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
em competições robóticas e coisas assim.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Bem, nós temos cinco segredos.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Primeiro é de onde tiramos inspiração,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
onde conseguimos esta faísca de imaginação?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Esta é uma história real, minha história pessoal.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
À noite quando vou para a cama, 3 ou 4 da madrugada,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
eu deito, fecho meus olhos, e eu vejo essas linhas e círculos

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
e diferentes formas flutuando ao meu redor,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
e elas se montam e elas formam esses mecanismos.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
E então eu penso "Ah isso é legal."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Por isso, bem ao lado da minha cama eu deixo um caderno,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
um diário, com uma caneta especial que tem um luz nela, um LED,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
porque eu não quero ligar a luz e acordar minha esposa.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Então, eu vejo isso, escrevo tudo, desenho coisas,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
e vou para a cama.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Todo dia de manhã,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
a primeira coisa que faço antes da minha primeira xícara de café,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
antes de escovar meus dentes, eu abro o meu caderno.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Muitas vezes ele está vazio,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
algumas vezes eu tenho algo lá que as vezes é lixo,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
mas a maioria das vezes eu nem consigo ler minha caligrafia.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
E então, 4 da madrugada, o que vocês esperavam, certo?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Então, eu preciso decifrar o que eu escrevi.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Mas as vezes eu vejo esta idéia engenhosa ali,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
e eu tenho esse momento eureka.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Eu corro direto para meu escritório, sento no meu computador,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
e digito as idéias, eu faço esboços,

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
e mantenho um banco de dados de idéias.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Então, quando nós temos esses chamados por propostas

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
eu tento encontrar uma associação entre as minhas

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
idéias potenciais

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
e o problema, se existe uma associação nós escrevemos uma proposta de pesquisa,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
conseguimos fundos para a pesquisa e é assim que iniciamos nossos programas de pesquisa.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Mas apenas uma faísca de imaginação não é suficiente.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Como nós desenvolvemos essas idéias?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
No nosso laboratório RoMeLa, o Laboratório de Mecanismos Robóticos,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
nós temos sessões fantásticas de brainstorming.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Nós nos reunimos e discutimos sobre os problemas

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
e problemas sociais e falamos sobre eles.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Mas antes de começar nós definimos essa regra de ouro.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
A regra é:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Ninguém pode criticar a idéia de ninguém.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Ninguém critica qualquer opinião.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Isto é importante, porque muitas vezes, os alunos, eles temem

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
ou eles não se sentem à vontade com o que os outros podem pensar

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
sobre suas opiniões e pensamentos.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Então, uma vez que você estabeleça isso, é incrível

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
como os alunos se abrem.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Eles têm essas idéias malucas, legais, loucas, brilhantes,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
a sala inteira é eletrificada com energia criativa.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
E é assim que desenvolvemos nossa idéias.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Bem, nós estamos ficando sem tempo, uma outra coisa que gostaria de falar é

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
sabe, apenas uma fagulha de idéia e desenvolvimento ainda não é suficiente.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Houve um grande momento no TED,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
eu acho que foi o Sir Ken Robinson, não foi?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Ele deu uma palestra sobre como a educação

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
e as escolas matam a criatividade.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Bem, na verdade há dois lados nesta história.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Há um limite para o que se pode fazer

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
apenas com idéias engenhosas

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00:14:29,000 --> 00:14:32,000
e criatividade e boa intuição de engenharia.

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00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Se você quer ir além de ficar fuçando,

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00:14:34,000 --> 00:14:36,000
se você quer ir além de um hobby de robótica

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00:14:36,000 --> 00:14:39,000
e realmente atacar os grandes desafios da robótica

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00:14:39,000 --> 00:14:41,000
através de pesquisa rigorosa

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00:14:41,000 --> 00:14:44,000
nós precisamos de mais. É aí que as escolas entram.

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00:14:44,000 --> 00:14:47,000
O Batman, lutando contra os bandidos,

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00:14:47,000 --> 00:14:49,000
ele tem esse cinto de utilidades, ele tem o seu gacho,

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00:14:49,000 --> 00:14:51,000
tem vários tipos diferentes de apetrechos.

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00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Para nós roboticistas, engenheiros e cientistas,

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00:14:53,000 --> 00:14:58,000
essas ferramentas, são os cursos e matérias que você aprende na sala de aula.

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00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Matemática, equações diferenciais.

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00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Eu tenho algebra linear, ciências, física,

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00:15:02,000 --> 00:15:05,000
mesmo hoje em dia, química e biologia, como vocês viram.

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00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Essas são todas as ferramentas que precisamos.

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00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Assim, quanto mais ferramentas tiver, para o Batman

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mais efetivo ele será no combate aos bandidos,

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00:15:11,000 --> 00:15:15,000
para nós, mais ferramentas para atacar esse tipo de grandes problemas.

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00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Assim, educação é muito importante.

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00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Ainda, não é sobre isso,

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00:15:20,000 --> 00:15:22,000
somente isso, você também tem que trabalhar muito muito duro.

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00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Então, eu sempre digo a meus alunos

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00:15:24,000 --> 00:15:26,000
trabalhe de forma inteligente e depois trabalhe duro.

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00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Essa foto aqui atrás é às 3 da madrugada.

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00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Eu garanto que se você vier ao nosso laboratório as 3, 4 da madrugada

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00:15:31,000 --> 00:15:33,000
nós temos alunos trabalhando lá,

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00:15:33,000 --> 00:15:36,000
não porque eu digo para eles virem mas porque nós estamos nos divertindo muito.

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00:15:36,000 --> 00:15:38,000
O que leva ao último tópico.

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00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Não esqueça de se divertir.

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00:15:40,000 --> 00:15:43,000
Este é o real segredo do nosso sucesso. Nós estamos nos divertindo muito.

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00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Eu acredito de verdade que a mais alta produtividade é conseguida quando você está se divertindo.

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00:15:46,000 --> 00:15:48,000
E é isso que estamos fazendo.

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00:15:48,000 --> 00:15:50,000
É isso aí. Muito obrigado.

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00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Aplausos)