WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 De eerste robot waarover we het gaan hebben heet STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Dat staat voor Self-exited 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Tripedal Dynamic Experimental Robot. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Het is een robot met 3 poten, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 geïnspireerd op de natuur. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Maar heb je ooit in de natuur 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 een dier gezien dat drie poten heeft? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Waarschijnlijk niet. Waarom noem ik dit 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 een biologisch geïnspireerde robot? Hoe zou dat werken? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Maar laten we eerst eens naar de popcultuur kijken. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Jullie kennen vast H.G. Wells' boek 'War of the Worlds' en de daarop gebaseerde film. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 Wat je hier ziet, is een erg populair 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 videospel. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 Hier worden die buitenaardse wezens beschreven 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 als robots met drie poten die de aarde terroriseren. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Maar mijn robot, STriDER, beweegt niet zo. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Dit is een actuele dynamische simulatie-animatie. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Ik zal laten zien hoe de robot werkt. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Hij zwiert zijn lijf 180 graden om en zwaait 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 een poot tussen de twee andere poten door om zijn val te breken. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Zo loopt hij. Maar als je naar ons 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 menselijk tweebenig lopen kijkt, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 zie je dat je geen spieren gebruikt 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 om je been op te tillen en als een robot te lopen. 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Wat je doet is je been uitzwaaien om niet te vallen, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 overeind komen en weer je been uitzwaaien om niet te vallen. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Je gebruikt je ingebouwde dynamiek, de fysica van je lichaam, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 net als een slinger. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 We noemen dat het concept van passief-dynamische voortbeweging. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Bij elke uitzwaai van je been wordt 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 potentiële energie omgezet naar kinetische energie, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 potentiële energie naar kinetische energie. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Het is een continu valproces. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Zelfs zonder voorbeeld uit de natuur dat er zo uitziet, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 waren we geinspireerd door de biologie 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 en hebben we de principes van het lopen toegepast 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 op deze robot, daarom is het een biologisch geïnspireerde robot. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Wat je hier ziet, is wat we hierna willen gaan doen. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 We willen de poten opvouwen en hem de lucht inschieten voor grotere afstanden. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Hij vouwt zijn poten uit, je zou zeggen Star Wars. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Als hij landt, absorbeert hij de schok en begint te lopen. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Dit gele ding hier is geen dodelijke straal. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 Dit laat zien dat dat hij met camera's 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 of verschillende soorten sensors 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 door zijn grootte van 1,8 meter 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 over obstakels zoals struiken en dergelijke heen kan kijken. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 We hebben dus twee prototypes. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 De eerste versie, achterin, dat is STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 De kleinere op de voorgrond is STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 Het probleem met STriDER I was 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 dat het lijf te zwaar was. We hadden teveel motoren 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 om de gewrichten uit te lijnen en dergelijke. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 We besloten een mechanisme te maken 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 zodat alle motoren konden worden vervangen door een enkele motor 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 om alle bewegingen te coördineren. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Het is een mechanische oplossing voor een probleem in plaats van door mechatronica. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Hierdoor werd het lijf licht genoeg. Hier zie je hem in het lab rondlopen. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Dit was de allereerste succesvolle stap. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Het is nog niet perfect. Hij morst de koffie, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 het werk is nog niet af. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 De tweede robot waar ik over wil praten heet IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Dat staat voor Intelligent Mobility Platform met Actuated Spoke System. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Het is dus een wiel-poot-hybride robot. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Denk aan een wiel zonder velg 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 of een spaakwiel. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Maar de spaken bewegen individueel in en uit de as. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Daarom is het een wiel-poot-hybride. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 We vinden hier letterlijk opnieuw het wiel uit. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Laat me demonstreren hoe het werkt. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 In deze video gebruiken we een benadering 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 die de reactieve benadering heet. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Door tactiele sensoren op de poten te gebruiken 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 probeert hij over een veranderend terrein te lopen, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 een zacht terrein waarop hij druk uitoefent en zich aanpast. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 Enkel door de tactiele informatie 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 beweegt hij met succes over deze soorten terrein. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Maar als hij een erg extreem soort terrein tegenkomt, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 in dit geval is het obstakel meer dan drie keer 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 de hoogte van de robot, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 dan schakelt hij naar een doelbewuste stand 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 waarbij hij een laser-afstandsmeter en 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 camerasystemen gebruikt om het obstakel en de grootte ervan 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 vast te stellen, hij plant behoedzaam de beweging van de spaken 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 en coördineert ze, zodat hij 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 deze zeer indrukwekkende mobiliteit kan laten zien. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Waarschijnlijk heb je nog nergens iets dergelijks gezien. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Dit is een zeer mobiele robot die 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 we hebben ontwikkeld, IMPASS genaamd. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Is hij niet cool? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Als je autorijdt, je auto bestuurt, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 gebruik je een methode die 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 Ackermann-sturing heet. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 De voorwielen draaien zo. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Voor de meeste kleine robots met wielen 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 wordt differentieelbesturing gebruikt 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 waarbij het linkerwiel tegengesteld draait aan het rechterwiel. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Voor IMPASS kunnen we veel verschillende types beweging toepassen. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Bijvoorbeeld hier, zelfs als het linkerwiel en het rechterwiel door een enkele as 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 met dezelfde hoeksnelheid zijn verbonden. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 We veranderen simpelweg de lengte van de spaken. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Dat verandert de diameter en zo draait hij naar links of rechts. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Dit zijn enkele voorbeelden van de mooie dingen 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 die we met IMPASS kunnen doen. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Deze robot heet CLIMBeR, 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Ik heb veel NASA JPL-wetenschappers gesproken, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 bij JPL zijn ze bekend om hun Mars-rovers. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 De wetenschappers en geologen vertellen me altijd 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 dat de interessantste plekken voor de wetenschap 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 altijd bij de kliffen liggen. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Maar de huidige rovers kunnen daar niet komen. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Daardoor geïnspireerd wilden we een robot maken 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 die een klif met allerlei structuren kan beklimmen. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Dit is CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Hij heeft drie poten. Misschien moeilijk te zien, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 maar bovenin zit een lier en een kabel. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Hij bekijkt wat de beste plek is om zijn poten neer te zetten. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 Als hij dat heeft uitgevist, 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 berekent hij in realtime de krachtverdeling 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 om niet om te vallen of uit te glijden. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Zodra hij stabiel is, tilt hij een poot op 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 en dan kan hij met de lier naar boven klimmen. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Ook geschikt voor reddingsoperaties. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Vijf jaar geleden werkte ik gedurende de zomer 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 bij NASA JPL als faculteitscollega. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 Ze hadden al een robot met zes poten, LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Deze robot is daarop gebaseerd en heet MARS, 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Multi-Appendage Robotic System. Het is een zespotige robot. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 We ontwikkelden onze adaptieve-loop-planner. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Daar zit zelfs een interessant vrachtje op. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 De studenten houden van een geintje. Hier kun je zien dat 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 hij over ongestructureerd terrein loopt. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Hij probeert op het ruwe terrein 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 in het zanderige gebied te lopen. 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 Afhankelijk van het vochtgehalte of de zandkorrelgrootte 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 verandert de manier waarop de poot in de grond zakt. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Hij probeert zijn gang aan te passen om er goed overheen te komen. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 Hij kan ook wat leuke dingen doen zoals je je kunt voorstellen. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 We krijgen zoveel bezoekers in ons laboratorium. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 MARS gaat dan naar de computer en 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 typt "Hallo, mijn naam is MARS. 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Welkom bij RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 het Robotics Mechanisms Laboratory van Virginia Tech." NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Deze robot is een amoebe-robot. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 We hebben niet genoeg tijd voor de technische details, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 maar ik zal je wat experimenten laten zien. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Dit is een van de vroege onderzoeken over wat hij kan. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Potentiële energie wordt opgeslagen in de elastische huid om hem te laten bewegen. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Ofwel gebruikt hij actieve spanningssnoeren om vooruit 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 en achteruit te bewegen. Het ding heet ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Ook hebben we met een aantal wetenschappers 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 en ingenieurs van de universiteit van Pennsylvania 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 samengewerkt om een chemisch aangedreven versie 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 van deze amoebe-robot te ontwikkelen. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 We doen ergens iets aan 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 en hij beweegt als bij toverslag. De blob. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Deze robot is een heel recent project, RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Er zijn veel echt mooie en erg goede robothanden op de markt. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Het probleem is dat ze veel te duur zijn, tienduizenden dollars. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Waarschijnlijk niet geschikt voor prothese-toepassingen 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 wegens te duur. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 We wilden dit probleem heel anders aanpakken. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 In plaats van elektrische motoren en elektromechanische actuatoren, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 gebruiken we perslucht. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 We ontwikkelden deze nieuwe actuatoren voor gewrichten. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Ze passen zich aan. Je verandert de kracht 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 simpelweg door middel van de luchtdruk. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 Hij kan zelfs een leeg blikje frisdrank samenpletten. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Maar hij kan ook zeer delicate objecten zoals een rauw ei oppakken 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 of, in dit geval, een gloeilamp. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 Maar het kostte slechts 200 dollar om het eerste prototype te maken. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Deze robot behoort eigenlijk tot een familie van slangrobots 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 die wij HyDRAS noemen, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Hij kan allerlei structuren beklimmen. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Dit is de arm van een HyDRAS. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 Het is een robotarm met 12 graden van vrijheid. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Maar het coole deel is de gebruikersinterface. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Die kabel daar is een optische vezel. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Deze studente, die hem waarschijnlijk voor de eerste keer gebruikt, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 kan hem op veel verschillende manieren laten draaien. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 In Irak, in het oorlogsgebied 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 zijn er bermbommen. Nu stuurt men deze gewapende, 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 op afstand bediende voertuigen er op af. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Het kost heel veel tijd en het is duur 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 om de operator deze complexe arm te leren bedienen. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 In dit geval is het zeer intuïtief. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Deze student doet er erg complexe manipulaties mee, al is het waarschijnlijk de eerste keer dat hij hem gebruikt. 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 Het oppakken en manipuleren van objecten 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 verloopt zeer vlot. Zeer intuïtief. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Deze robot is onze sterrobot. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Deze DARwIn, Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 heeft zijn eigen fanclub. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Wij zijn zeer geïnteresseerd in humanoïde robots, 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 die kunnen lopen als een mens. 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 We besloten om een kleine humanoïde robot te bouwen. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Dat was in 2004. 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 Toen nog iets heel revolutionairs. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Het was meer een haalbaarheidsstudie: 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 wat voor soort motoren moeten we gebruiken? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Is het zelfs mogelijk? Welke controles moeten we doen? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Deze heeft zelfs geen sensoren. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Het is een open-luscontrole. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Zonder sensors 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 en met wat hindernissen, kan je dit verwachten. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Gelach) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Na dit succes kwamen we het volgende jaar 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 met een goed mechanisch ontwerp 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 op basis van kinematica. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 DARwIn I kwam in 2005 ter wereld. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Hij staat recht, hij loopt - zeer indrukwekkend. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Maar zoals jullie kunnen zien, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 heeft hij nog een soort navelstreng. We zijn nog altijd aangewezen op een externe energiebron 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 en externe berekening. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 In 2006 begon het echt leuk te worden. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Hij werd intelligent. We geven hem alle rekenkracht die hij nodig had: 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 een 1,5 gigahertz Pentium M-chip, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 twee FireWire-camera's, snelheidsgyro's, accelerometers, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 vier krachtsensoren in de voet, lithium-polymeerbatterijen. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 Nu is DARwIn II volledig autonoom. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Geen afstandsbediening meer. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Geen draden. Hij kijkt rond, zoekt de bal, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 kijkt om zich heen, zoekt de bal en hij probeert een potje voetbal te spelen. 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 Autonoom: kunstmatige intelligentie. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Laten we eens kijken hoe het eraan toe gaat. Dit was onze allereerste proef 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 en ... Toeschouwers (Video): Goal! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Dennis Hong: Er bestaat een wedstrijd RoboCup genaamd. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Ik weet niet hoeveel van jullie al over RoboCup hebben gehoord. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Het is een internationale voetbalcompetitie voor autonome robots. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 Het eigenlijke doel van RoboCup is 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 om in het jaar 2050 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 autonome humanoïde robots van normale grootte 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 te laten voetballen tegen de menselijke wereldbekerkampioenen. 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 En te winnen! 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Het is een echt doel. En wel een zeer ambitieus doel, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 maar wij geloven dat we het kunnen. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Dit was vorig jaar in China. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Wij waren het eerste team in de Verenigde Staten dat zich plaatste 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 voor de humanoïde RoboCupcompetitie. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Dit is dit jaar in Oostenrijk. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Je gaat de actie kunnen zien, drie tegen drie, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 volledig autonoom. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Daar ga je. Ja! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 De robots volgen en ze 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 doen aan spelverdeling. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Erg indrukwekkend. Het is echt een onderzoeksgebeuren 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 onder de vorm van een spannende wedstrijd. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Hier zie je de prachtige 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 Louis Vuitton Cup trofee. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Dit is voor de beste humanoïde. 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 We zouden hem graag volgend jaar voor de eerste keer naar de Verenigde Staten 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 willen halen. Wens ons maar succes. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 (Applaus) 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 Dank je. NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn heeft ook veel andere talenten. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 Vorig jaar dirigeerde hij het vakantieconcert 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 van het Roanoke Symphony Orchestra. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Dit is de robot van de volgende generatie, DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 maar slimmer, sneller, sterker. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 Hij pronkt met zijn kunnen: 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Ik ben macho, ik ben sterk. 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Ik kan ook wat Jackie Chan-bewegingen doen, 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 krijgskunstbewegingen." 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Gelach) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 Daar gaat ie. Dat was DARwIn IV. 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 Jullie kunnen hem bekijken in de lobby. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 We geloven echt dat dit de eerste lopende 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 humanoïde robot gaat zijn in de Verenigde Staten. Blijf het volgen. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Ik toonde jullie enkele van onze fantastische robots aan het werk. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Wat is het geheim van ons succes? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Waar vinden we deze ideeën? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 We hebben een volledig autonoom voertuig 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 dat kan rijden in stedelijke omgevingen. We wonnen een half miljoen dollar 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 in de DARPA Urban Challenge. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 We hebben ook 's werelds eerste 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 voertuig dat kan worden bestuurd door een blinde. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 We noemen het de Blind Driver Challenge, heel spannend. 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 En vele, vele andere roboticaprojecten waarover ik wil praten. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Dit zijn de prijzen die we wonnen in de herfst van 2007 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 bij roboticawedstrijden en dat soort dingen. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 We hebben vijf geheimen. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Het eerste is: waar halen we inspiratie vandaan? 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 Vanwaar deze vonk van verbeelding? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Dit is een waar verhaal, mijn persoonlijke verhaal. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Als ik om 3 à 4 uur in de ochtend ga slapen, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 sluit ik mijn ogen en zie ik lijnen, cirkels 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 en verschillende vormen rondzweven. 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 Ze komen samen en vormen dit soort mechanismen. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 Dan denk ik: "Ach, dat is cool." 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Naast mijn bed ligt een aantekenboekje, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 met een speciale pen met LED verlichting, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 zo maak ik mijn vrouw niet wakker door het licht aan te doen. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Ik teken alles op wat ik zie 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 en ga weer slapen. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 En 's morgens, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 het eerste wat ik doe vóór mijn eerste kop koffie, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 voordat ik mijn tanden poets, is in mijn aantekenboekje kijken. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Meestal is het leeg, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 soms staat er iets - soms staat er wat onzin - 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 maar meestal kan ik niet eens lezen wat ik opschreef. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Wat verwacht je om 4 uur in de ochtend, toch? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Ik moet ontcijferen wat ik schreef. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Maar soms staat er een ingenieus idee in 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 en heb ik een eureka-belevenis. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Ik loop naar mijn bureau, ga voor mijn computer zitten, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 typ de ideeën uit, maak tekeningen 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 en houd alles bij in een ideeëndatabase. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Als we vragen voor toepassingen krijgen, 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 probeer ik overeenkomsten te vinden 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 tussen potentiële ideeën en het probleem. 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 Vind ik een overeenkomst, dan schrijven we een onderzoeksvoorstel uit 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 voor de financiering ervan. Zo beginnen we onze onderzoeksprogramma's. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Maar alleen maar een vonk van de verbeelding is niet genoeg. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 Bij ons lab RoMeLa, het Robotica en Mechanismen Laboratorium, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 hebben we deze fantastische brainstormsessies. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 We komen bij elkaar, bespreken de problemen, 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 ook de sociale problemen. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Maar voordat we beginnen, 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 leggen we een gouden regel vast: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 'Bekritiseer niemands ideeën. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Bekritiseer geen enkel uitgebracht advies.' 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Dat is belangrijk, omdat studenten vaak vrezen 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 of zich ongemakkelijk voelen over wat anderen zouden kunnen denken 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 over hun meningen en gedachten. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Zodra je dit doet, is het verbazingwekkend 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 hoe de leerlingen ontdooien. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Ze hebben de meest gekke, leuke, dolle, briljante ideeën en 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 de hele kamer is als geëlektrificeerd met creatieve energie. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Zo ontwikkelen we onze ideeën. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Mijn tijd raakt op. Nog een ding waarover ik wil praten, 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 is dat alleen maar een idee niet goed genoeg is. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Er was ooit een groot TED-moment 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 met Sir Ken Robinson, dacht ik. 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Hij gaf een lezing over hoe het onderwijs 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 en de school de creativiteit doden. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Er zijn eigenlijk twee kanten aan dat verhaal. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Met alleen maar ingenieuze ideeën, 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 creativiteit en een goede technische intuïtie 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 geraak je er niet. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Als je verder wil gaan dan wat knutselen, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 als je verder wil gaan dan een roboticahobby 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 en echt de grote uitdagingen van de robotica aanpakken 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 door middel van grondig onderzoek, 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 heb je meer nodig dan dat. Daar is scholing voor nodig. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman heeft in zijn strijd tegen de slechteriken 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 zijn gordel met accessoires, zijn enterhaak, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 allerlei soorten gadgets. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Voor ons robotici, ingenieurs en wetenschappers 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 zijn dat de cursussen en lessen die je op school krijgt. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Wiskunde, differentiaalvergelijkingen. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Ook lineaire algebra, fysica, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 vandaag zelfs scheikunde en biologie, zoals je hebt gezien. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Dit zijn de gereedschappen die we nodig hebben. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Hoe meer gereedschap Batman heeft, 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 des te effectiever hij de slechteriken kan bestrijden. 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 Voor ons zijn dat de gereedschappen om dit soort grote problemen te lijf te gaan. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Ja, onderwijs is erg belangrijk. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Maar daar gaat het niet over, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 tenminste niet alleen daarover. Je moet ook echt, echt hard werken. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Dus zeg ik altijd tegen mijn studenten: 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 "Werk met verstand voordat je hard gaat werken." 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Deze foto werd om 3 uur in de ochtend genomen. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Ik garandeer je dat als je om 3 à 4 uur 's nachts naar het lab komt, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 er studenten aan het werk zijn. 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 Niet omdat ik ze verplicht, maar omdat we er veel plezier aan beleven. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Dat brengt me bij het laatste onderwerp: 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 "Vergeet niet om plezier te hebben." 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Dat is echt het geheim van ons succes: we hebben veel plezier. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Ik geloof echt dat de hoogste productiviteit komt wanneer je er plezier aan hebt. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Zo doen we dat. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Zo gaat dat. Dank je wel. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Applaus)