0:00:00.000,0:00:03.000
De eerste robot waarover we het gaan hebben heet STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Dat staat voor Self-exited

0:00:05.000,0:00:07.000
Tripedal Dynamic Experimental Robot.

0:00:07.000,0:00:09.000
Het is een robot met 3 poten,

0:00:09.000,0:00:12.000
geïnspireerd op de natuur.

0:00:12.000,0:00:14.000
Maar heb je ooit in de natuur

0:00:14.000,0:00:16.000
een dier gezien dat drie poten heeft?

0:00:16.000,0:00:18.000
Waarschijnlijk niet. Waarom noem ik dit

0:00:18.000,0:00:20.000
een biologisch geïnspireerde robot? Hoe zou dat werken?

0:00:20.000,0:00:23.000
Maar laten we eerst eens naar de popcultuur kijken.

0:00:23.000,0:00:26.000
Jullie kennen vast H.G. Wells' boek 'War of the Worlds' en de daarop gebaseerde film.

0:00:26.000,0:00:28.000
Wat je hier ziet, is een erg populair

0:00:28.000,0:00:30.000
videospel.

0:00:30.000,0:00:33.000
Hier worden die buitenaardse wezens beschreven

0:00:33.000,0:00:35.000
als robots met drie poten die de aarde terroriseren.

0:00:35.000,0:00:39.000
Maar mijn robot, STriDER, beweegt niet zo.

0:00:39.000,0:00:42.000
Dit is een actuele dynamische simulatie-animatie.

0:00:42.000,0:00:44.000
Ik zal laten zien hoe de robot werkt.

0:00:44.000,0:00:47.000
Hij zwiert zijn lijf 180 graden om en zwaait

0:00:47.000,0:00:50.000
een poot tussen de twee andere poten door om zijn val te breken.

0:00:50.000,0:00:52.000
Zo loopt hij. Maar als je naar ons

0:00:52.000,0:00:54.000
menselijk tweebenig lopen kijkt,

0:00:54.000,0:00:56.000
zie je dat je geen spieren gebruikt

0:00:56.000,0:00:59.000
om je been op te tillen en als een robot te lopen.

0:00:59.000,0:01:02.000
Wat je doet is je been uitzwaaien om niet te vallen,

0:01:02.000,0:01:05.000
overeind komen en weer je been uitzwaaien om niet te vallen.

0:01:05.000,0:01:08.000
Je gebruikt je ingebouwde dynamiek, de fysica van je lichaam,

0:01:08.000,0:01:10.000
net als een slinger.

0:01:10.000,0:01:14.000
We noemen dat het concept van passief-dynamische voortbeweging.

0:01:14.000,0:01:16.000
Bij elke uitzwaai van je been wordt

0:01:16.000,0:01:18.000
potentiële energie omgezet naar kinetische energie,

0:01:18.000,0:01:20.000
potentiële energie naar kinetische energie.

0:01:20.000,0:01:22.000
Het is een continu valproces.

0:01:22.000,0:01:25.000
Zelfs zonder voorbeeld uit de natuur dat er zo uitziet,

0:01:25.000,0:01:27.000
waren we geinspireerd door de biologie

0:01:27.000,0:01:29.000
en hebben we de principes van het lopen toegepast

0:01:29.000,0:01:32.000
op deze robot, daarom is het een biologisch geïnspireerde robot.

0:01:32.000,0:01:34.000
Wat je hier ziet, is wat we hierna willen gaan doen.

0:01:34.000,0:01:38.000
We willen de poten opvouwen en hem de lucht inschieten voor grotere afstanden.

0:01:38.000,0:01:41.000
Hij vouwt zijn poten uit, je zou zeggen Star Wars.

0:01:41.000,0:01:44.000
Als hij landt, absorbeert hij de schok en begint te lopen.

0:01:44.000,0:01:47.000
Dit gele ding hier is geen dodelijke straal.

0:01:47.000,0:01:49.000
Dit laat zien dat dat hij met camera's

0:01:49.000,0:01:51.000
of verschillende soorten sensors

0:01:51.000,0:01:53.000
door zijn grootte van 1,8 meter

0:01:53.000,0:01:56.000
over obstakels zoals struiken en dergelijke heen kan kijken.

0:01:56.000,0:01:58.000
We hebben dus twee prototypes.

0:01:58.000,0:02:01.000
De eerste versie, achterin, dat is STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
De kleinere op de voorgrond is STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Het probleem met STriDER I was

0:02:05.000,0:02:08.000
dat het lijf te zwaar was. We hadden teveel motoren

0:02:08.000,0:02:10.000
om de gewrichten uit te lijnen en dergelijke.

0:02:10.000,0:02:14.000
We besloten een mechanisme te maken

0:02:14.000,0:02:17.000
zodat alle motoren konden worden vervangen door een enkele motor

0:02:17.000,0:02:19.000
om alle bewegingen te coördineren.

0:02:19.000,0:02:22.000
Het is een mechanische oplossing voor een probleem in plaats van door mechatronica.

0:02:22.000,0:02:25.000
Hierdoor werd het lijf licht genoeg. Hier zie je hem in het lab rondlopen.

0:02:25.000,0:02:28.000
Dit was de allereerste succesvolle stap.

0:02:28.000,0:02:30.000
Het is nog niet perfect. Hij morst de koffie,

0:02:30.000,0:02:33.000
het werk is nog niet af.

0:02:33.000,0:02:36.000
De tweede robot waar ik over wil praten heet IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Dat staat voor Intelligent Mobility Platform met Actuated Spoke System.

0:02:40.000,0:02:43.000
Het is dus een wiel-poot-hybride robot.

0:02:43.000,0:02:45.000
Denk aan een wiel zonder velg

0:02:45.000,0:02:47.000
of een spaakwiel.

0:02:47.000,0:02:50.000
Maar de spaken bewegen individueel in en uit de as.

0:02:50.000,0:02:52.000
Daarom is het een wiel-poot-hybride.

0:02:52.000,0:02:54.000
We vinden hier letterlijk opnieuw het wiel uit.

0:02:54.000,0:02:57.000
Laat me demonstreren hoe het werkt.

0:02:57.000,0:02:59.000
In deze video gebruiken we een benadering

0:02:59.000,0:03:01.000
die de reactieve benadering heet.

0:03:01.000,0:03:04.000
Door tactiele sensoren op de poten te gebruiken

0:03:04.000,0:03:06.000
probeert hij over een veranderend terrein te lopen,

0:03:06.000,0:03:09.000
een zacht terrein waarop hij druk uitoefent en zich aanpast.

0:03:09.000,0:03:11.000
Enkel door de tactiele informatie

0:03:11.000,0:03:14.000
beweegt hij met succes over deze soorten terrein.

0:03:14.000,0:03:18.000
Maar als hij een erg extreem soort terrein tegenkomt,

0:03:18.000,0:03:21.000
in dit geval is het obstakel meer dan drie keer

0:03:21.000,0:03:23.000
de hoogte van de robot,

0:03:23.000,0:03:25.000
dan schakelt hij naar een doelbewuste stand

0:03:25.000,0:03:27.000
waarbij hij een laser-afstandsmeter en

0:03:27.000,0:03:29.000
camerasystemen gebruikt om het obstakel en de grootte ervan

0:03:29.000,0:03:32.000
vast te stellen, hij plant behoedzaam de beweging van de spaken

0:03:32.000,0:03:34.000
en coördineert ze, zodat hij

0:03:34.000,0:03:36.000
deze zeer indrukwekkende mobiliteit kan laten zien.

0:03:36.000,0:03:38.000
Waarschijnlijk heb je nog nergens iets dergelijks gezien.

0:03:38.000,0:03:41.000
Dit is een zeer mobiele robot die

0:03:41.000,0:03:44.000
we hebben ontwikkeld, IMPASS genaamd.

0:03:44.000,0:03:46.000
Is hij niet cool?

0:03:46.000,0:03:49.000
Als je autorijdt, je auto bestuurt,

0:03:49.000,0:03:51.000
gebruik je een methode die

0:03:51.000,0:03:53.000
Ackermann-sturing heet.

0:03:53.000,0:03:55.000
De voorwielen draaien zo.

0:03:55.000,0:03:58.000
Voor de meeste kleine robots met wielen

0:03:58.000,0:04:00.000
wordt differentieelbesturing gebruikt

0:04:00.000,0:04:03.000
waarbij het linkerwiel tegengesteld draait aan het rechterwiel.

0:04:03.000,0:04:06.000
Voor IMPASS kunnen we veel verschillende types beweging toepassen.

0:04:06.000,0:04:09.000
Bijvoorbeeld hier, zelfs als het linkerwiel en het rechterwiel door een enkele as

0:04:09.000,0:04:11.000
met dezelfde hoeksnelheid zijn verbonden.

0:04:11.000,0:04:14.000
We veranderen simpelweg de lengte van de spaken.

0:04:14.000,0:04:16.000
Dat verandert de diameter en zo draait hij naar links of rechts.

0:04:16.000,0:04:18.000
Dit zijn enkele voorbeelden van de mooie dingen

0:04:18.000,0:04:21.000
die we met IMPASS kunnen doen.

0:04:21.000,0:04:23.000
Deze robot heet CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

0:04:26.000,0:04:29.000
Ik heb veel NASA JPL-wetenschappers gesproken,

0:04:29.000,0:04:31.000
bij JPL zijn ze bekend om hun Mars-rovers.

0:04:31.000,0:04:33.000
De wetenschappers en geologen vertellen me altijd

0:04:33.000,0:04:36.000
dat de interessantste plekken voor de wetenschap

0:04:36.000,0:04:39.000
altijd bij de kliffen liggen.

0:04:39.000,0:04:41.000
Maar de huidige rovers kunnen daar niet komen.

0:04:41.000,0:04:43.000
Daardoor geïnspireerd wilden we een robot maken

0:04:43.000,0:04:46.000
die een klif met allerlei structuren kan beklimmen.

0:04:46.000,0:04:48.000
Dit is CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Hij heeft drie poten. Misschien moeilijk te zien,

0:04:50.000,0:04:53.000
maar bovenin zit een lier en een kabel.

0:04:53.000,0:04:55.000
Hij bekijkt wat de beste plek is om zijn poten neer te zetten.

0:04:55.000,0:04:57.000
Als hij dat heeft uitgevist,

0:04:57.000,0:05:00.000
berekent hij in realtime de krachtverdeling

0:05:00.000,0:05:03.000
en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen

0:05:03.000,0:05:05.000
om niet om te vallen of uit te glijden.

0:05:05.000,0:05:07.000
Zodra hij stabiel is, tilt hij een poot op

0:05:07.000,0:05:11.000
en dan kan hij met de lier naar boven klimmen.

0:05:11.000,0:05:13.000
Ook geschikt voor reddingsoperaties.

0:05:13.000,0:05:15.000
Vijf jaar geleden werkte ik gedurende de zomer

0:05:15.000,0:05:17.000
bij NASA JPL als faculteitscollega.

0:05:17.000,0:05:21.000
Ze hadden al een robot met zes poten, LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Deze robot is daarop gebaseerd en heet MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
Multi-Appendage Robotic System. Het is een zespotige robot.

0:05:27.000,0:05:29.000
We ontwikkelden onze adaptieve-loop-planner.

0:05:29.000,0:05:31.000
Daar zit zelfs een interessant vrachtje op.

0:05:31.000,0:05:33.000
De studenten houden van een geintje. Hier kun je zien dat

0:05:33.000,0:05:36.000
hij over ongestructureerd terrein loopt.

0:05:36.000,0:05:38.000
Hij probeert op het ruwe terrein

0:05:38.000,0:05:40.000
in het zanderige gebied te lopen.

0:05:40.000,0:05:45.000
Afhankelijk van het vochtgehalte of de zandkorrelgrootte

0:05:45.000,0:05:47.000
verandert de manier waarop de poot in de grond zakt.

0:05:47.000,0:05:51.000
Hij probeert zijn gang aan te passen om er goed overheen te komen.

0:05:51.000,0:05:53.000
Hij kan ook wat leuke dingen doen zoals je je kunt voorstellen.

0:05:53.000,0:05:56.000
We krijgen zoveel bezoekers in ons laboratorium.

0:05:56.000,0:05:58.000
MARS gaat dan naar de computer en

0:05:58.000,0:06:00.000
typt "Hallo, mijn naam is MARS.

0:06:00.000,0:06:02.000
Welkom bij RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
het Robotics Mechanisms Laboratory van Virginia Tech."

0:06:06.000,0:06:08.000
Deze robot is een amoebe-robot.

0:06:08.000,0:06:11.000
We hebben niet genoeg tijd voor de technische details,

0:06:11.000,0:06:13.000
maar ik zal je wat experimenten laten zien.

0:06:13.000,0:06:15.000
Dit is een van de vroege onderzoeken over wat hij kan.

0:06:15.000,0:06:19.000
Potentiële energie wordt opgeslagen in de elastische huid om hem te laten bewegen.

0:06:19.000,0:06:21.000
Ofwel gebruikt hij actieve spanningssnoeren om vooruit

0:06:21.000,0:06:24.000
en achteruit te bewegen. Het ding heet ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Ook hebben we met een aantal wetenschappers

0:06:26.000,0:06:28.000
en ingenieurs van de universiteit van Pennsylvania

0:06:28.000,0:06:30.000
samengewerkt om een chemisch aangedreven versie

0:06:30.000,0:06:32.000
van deze amoebe-robot te ontwikkelen.

0:06:32.000,0:06:34.000
We doen ergens iets aan

0:06:34.000,0:06:40.000
en hij beweegt als bij toverslag. De blob.

0:06:40.000,0:06:42.000
Deze robot is een heel recent project, RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.

0:06:45.000,0:06:49.000
Er zijn veel echt mooie en erg goede robothanden op de markt.

0:06:49.000,0:06:53.000
Het probleem is dat ze veel te duur zijn, tienduizenden dollars.

0:06:53.000,0:06:55.000
Waarschijnlijk niet geschikt voor prothese-toepassingen

0:06:55.000,0:06:57.000
wegens te duur.

0:06:57.000,0:07:01.000
We wilden dit probleem heel anders aanpakken.

0:07:01.000,0:07:04.000
In plaats van elektrische motoren en elektromechanische actuatoren,

0:07:04.000,0:07:06.000
gebruiken we perslucht.

0:07:06.000,0:07:08.000
We ontwikkelden deze nieuwe actuatoren voor gewrichten.

0:07:08.000,0:07:11.000
Ze passen zich aan. Je verandert de kracht

0:07:11.000,0:07:13.000
simpelweg door middel van de luchtdruk.

0:07:13.000,0:07:15.000
Hij kan zelfs een leeg blikje frisdrank samenpletten.

0:07:15.000,0:07:18.000
Maar hij kan ook zeer delicate objecten zoals een rauw ei oppakken

0:07:18.000,0:07:21.000
of, in dit geval, een gloeilamp.

0:07:21.000,0:07:25.000
Maar het kostte slechts 200 dollar om het eerste prototype te maken.

0:07:25.000,0:07:28.000
Deze robot behoort eigenlijk tot een familie van slangrobots

0:07:28.000,0:07:30.000
die wij HyDRAS noemen,

0:07:30.000,0:07:32.000
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

0:07:32.000,0:07:35.000
Hij kan allerlei structuren beklimmen.

0:07:35.000,0:07:37.000
Dit is de arm van een HyDRAS.

0:07:37.000,0:07:39.000
Het is een robotarm met 12 graden van vrijheid.

0:07:39.000,0:07:41.000
Maar het coole deel is de gebruikersinterface.

0:07:41.000,0:07:44.000
Die kabel daar is een optische vezel.

0:07:44.000,0:07:46.000
Deze studente, die hem waarschijnlijk voor de eerste keer gebruikt,

0:07:46.000,0:07:48.000
kan hem op veel verschillende manieren laten draaien.

0:07:48.000,0:07:51.000
In Irak, in het oorlogsgebied

0:07:51.000,0:07:53.000
zijn er bermbommen. Nu stuurt men deze gewapende,

0:07:53.000,0:07:56.000
op afstand bediende voertuigen er op af.

0:07:56.000,0:07:58.000
Het kost heel veel tijd en het is duur

0:07:58.000,0:08:02.000
om de operator deze complexe arm te leren bedienen.

0:08:02.000,0:08:04.000
In dit geval is het zeer intuïtief.

0:08:04.000,0:08:08.000
Deze student doet er erg complexe manipulaties mee, al is het waarschijnlijk de eerste keer dat hij hem gebruikt.

0:08:08.000,0:08:10.000
Het oppakken en manipuleren van objecten

0:08:10.000,0:08:13.000
verloopt zeer vlot. Zeer intuïtief.

0:08:15.000,0:08:17.000
Deze robot is onze sterrobot.

0:08:17.000,0:08:20.000
Deze DARwIn, Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,

0:08:20.000,0:08:23.000
heeft zijn eigen fanclub.

0:08:23.000,0:08:25.000
Wij zijn zeer geïnteresseerd in humanoïde robots,

0:08:25.000,0:08:27.000
die kunnen lopen als een mens.

0:08:27.000,0:08:29.000
We besloten om een kleine humanoïde robot te bouwen.

0:08:29.000,0:08:31.000
Dat was in 2004.

0:08:31.000,0:08:33.000
Toen nog iets heel revolutionairs.

0:08:33.000,0:08:35.000
Het was meer een haalbaarheidsstudie:

0:08:35.000,0:08:37.000
wat voor soort motoren moeten we gebruiken?

0:08:37.000,0:08:39.000
Is het zelfs mogelijk? Welke controles moeten we doen?

0:08:39.000,0:08:41.000
Deze heeft zelfs geen sensoren.

0:08:41.000,0:08:43.000
Het is een open-luscontrole.

0:08:43.000,0:08:45.000
Zonder sensors

0:08:45.000,0:08:47.000
en met wat hindernissen, kan je dit verwachten.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Gelach)

0:08:51.000,0:08:53.000
Na dit succes kwamen we het volgende jaar

0:08:53.000,0:08:56.000
met een goed mechanisch ontwerp

0:08:56.000,0:08:58.000
op basis van kinematica.

0:08:58.000,0:09:00.000
DARwIn I kwam in 2005 ter wereld.

0:09:00.000,0:09:02.000
Hij staat recht, hij loopt - zeer indrukwekkend.

0:09:02.000,0:09:04.000
Maar zoals jullie kunnen zien,

0:09:04.000,0:09:08.000
heeft hij nog een soort navelstreng. We zijn nog altijd aangewezen op een externe energiebron

0:09:08.000,0:09:10.000
en externe berekening.

0:09:10.000,0:09:14.000
In 2006 begon het echt leuk te worden.

0:09:14.000,0:09:17.000
Hij werd intelligent. We geven hem alle rekenkracht die hij nodig had:

0:09:17.000,0:09:19.000
een 1,5 gigahertz Pentium M-chip,

0:09:19.000,0:09:21.000
twee FireWire-camera's, snelheidsgyro's, accelerometers,

0:09:21.000,0:09:24.000
vier krachtsensoren in de voet, lithium-polymeerbatterijen.

0:09:24.000,0:09:28.000
Nu is DARwIn II volledig autonoom.

0:09:28.000,0:09:30.000
Geen afstandsbediening meer.

0:09:30.000,0:09:33.000
Geen draden. Hij kijkt rond, zoekt de bal,

0:09:33.000,0:09:36.000
kijkt om zich heen, zoekt de bal en hij probeert een potje voetbal te spelen.

0:09:36.000,0:09:39.000
Autonoom: kunstmatige intelligentie.

0:09:39.000,0:09:42.000
Laten we eens kijken hoe het eraan toe gaat. Dit was onze allereerste proef

0:09:42.000,0:09:47.000
en ... Toeschouwers (Video): Goal!

0:09:48.000,0:09:51.000
Dennis Hong: Er bestaat een wedstrijd RoboCup genaamd.

0:09:51.000,0:09:53.000
Ik weet niet hoeveel van jullie al over RoboCup hebben gehoord.

0:09:53.000,0:09:58.000
Het is een internationale voetbalcompetitie voor autonome robots.

0:09:58.000,0:10:01.000
Het eigenlijke doel van RoboCup is

0:10:01.000,0:10:03.000
om in het jaar 2050

0:10:03.000,0:10:06.000
autonome humanoïde robots van normale grootte

0:10:06.000,0:10:10.000
te laten voetballen tegen de menselijke wereldbekerkampioenen.

0:10:10.000,0:10:12.000
En te winnen!

0:10:12.000,0:10:14.000
Het is een echt doel. En wel een zeer ambitieus doel,

0:10:14.000,0:10:16.000
maar wij geloven dat we het kunnen.

0:10:16.000,0:10:19.000
Dit was vorig jaar in China.

0:10:19.000,0:10:21.000
Wij waren het eerste team in de Verenigde Staten dat zich plaatste

0:10:21.000,0:10:23.000
voor de humanoïde RoboCupcompetitie.

0:10:23.000,0:10:26.000
Dit is dit jaar in Oostenrijk.

0:10:26.000,0:10:28.000
Je gaat de actie kunnen zien, drie tegen drie,

0:10:28.000,0:10:30.000
volledig autonoom.

0:10:30.000,0:10:32.000
Daar ga je. Ja!

0:10:33.000,0:10:35.000
De robots volgen en ze

0:10:35.000,0:10:38.000
doen aan spelverdeling.

0:10:38.000,0:10:40.000
Erg indrukwekkend. Het is echt een onderzoeksgebeuren

0:10:40.000,0:10:44.000
onder de vorm van een spannende wedstrijd.

0:10:44.000,0:10:46.000
Hier zie je de prachtige

0:10:46.000,0:10:48.000
Louis Vuitton Cup trofee.

0:10:48.000,0:10:50.000
Dit is voor de beste humanoïde.

0:10:50.000,0:10:52.000
We zouden hem graag volgend jaar voor de eerste keer naar de Verenigde Staten

0:10:52.000,0:10:54.000
willen halen. Wens ons maar succes.

0:10:54.000,0:10:56.000
(Applaus)

0:10:56.000,0:10:59.000
Dank je.

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn heeft ook veel andere talenten.

0:11:01.000,0:11:04.000
Vorig jaar dirigeerde hij het vakantieconcert

0:11:04.000,0:11:07.000
van het Roanoke Symphony Orchestra.

0:11:07.000,0:11:10.000
Dit is de robot van de volgende generatie, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
maar slimmer, sneller, sterker.

0:11:13.000,0:11:15.000
Hij pronkt met zijn kunnen:

0:11:15.000,0:11:18.000
"Ik ben macho, ik ben sterk.

0:11:18.000,0:11:21.000
Ik kan ook wat Jackie Chan-bewegingen doen,

0:11:21.000,0:11:24.000
krijgskunstbewegingen."

0:11:24.000,0:11:26.000
(Gelach)

0:11:26.000,0:11:28.000
Daar gaat ie. Dat was DARwIn IV.

0:11:28.000,0:11:30.000
Jullie kunnen hem bekijken in de lobby.

0:11:30.000,0:11:32.000
We geloven echt dat dit de eerste lopende

0:11:32.000,0:11:35.000
humanoïde robot gaat zijn in de Verenigde Staten. Blijf het volgen.

0:11:35.000,0:11:38.000
Ik toonde jullie enkele van onze fantastische robots aan het werk.

0:11:38.000,0:11:41.000
Wat is het geheim van ons succes?

0:11:41.000,0:11:43.000
Waar vinden we deze ideeën?

0:11:43.000,0:11:45.000
Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?

0:11:45.000,0:11:47.000
We hebben een volledig autonoom voertuig

0:11:47.000,0:11:49.000
dat kan rijden in stedelijke omgevingen. We wonnen een half miljoen dollar

0:11:49.000,0:11:51.000
in de DARPA Urban Challenge.

0:11:51.000,0:11:53.000
We hebben ook 's werelds eerste

0:11:53.000,0:11:55.000
voertuig dat kan worden bestuurd door een blinde.

0:11:55.000,0:11:57.000
We noemen het de Blind Driver Challenge, heel spannend.

0:11:57.000,0:12:01.000
En vele, vele andere roboticaprojecten waarover ik wil praten.

0:12:01.000,0:12:03.000
Dit zijn de prijzen die we wonnen in de herfst van 2007

0:12:03.000,0:12:06.000
bij roboticawedstrijden en dat soort dingen.

0:12:06.000,0:12:08.000
We hebben vijf geheimen.

0:12:08.000,0:12:10.000
Het eerste is: waar halen we inspiratie vandaan?

0:12:10.000,0:12:12.000
Vanwaar deze vonk van verbeelding?

0:12:12.000,0:12:15.000
Dit is een waar verhaal, mijn persoonlijke verhaal.

0:12:15.000,0:12:17.000
Als ik om 3 à 4 uur in de ochtend ga slapen,

0:12:17.000,0:12:20.000
sluit ik mijn ogen en zie ik lijnen, cirkels

0:12:20.000,0:12:22.000
en verschillende vormen rondzweven.

0:12:22.000,0:12:25.000
Ze komen samen en vormen dit soort mechanismen.

0:12:25.000,0:12:27.000
Dan denk ik: "Ach, dat is cool."

0:12:27.000,0:12:29.000
Naast mijn bed ligt een aantekenboekje,

0:12:29.000,0:12:32.000
met een speciale pen met LED verlichting,

0:12:32.000,0:12:34.000
zo maak ik mijn vrouw niet wakker door het licht aan te doen.

0:12:34.000,0:12:36.000
Ik teken alles op wat ik zie

0:12:36.000,0:12:38.000
en ga weer slapen.

0:12:38.000,0:12:40.000
En 's morgens,

0:12:40.000,0:12:42.000
het eerste wat ik doe vóór mijn eerste kop koffie,

0:12:42.000,0:12:44.000
voordat ik mijn tanden poets, is in mijn aantekenboekje kijken.

0:12:44.000,0:12:46.000
Meestal is het leeg,

0:12:46.000,0:12:48.000
soms staat er iets - soms staat er wat onzin -

0:12:48.000,0:12:51.000
maar meestal kan ik niet eens lezen wat ik opschreef.

0:12:51.000,0:12:54.000
Wat verwacht je om 4 uur in de ochtend, toch?

0:12:54.000,0:12:56.000
Ik moet ontcijferen wat ik schreef.

0:12:56.000,0:12:59.000
Maar soms staat er een ingenieus idee in

0:12:59.000,0:13:01.000
en heb ik een eureka-belevenis.

0:13:01.000,0:13:03.000
Ik loop naar mijn bureau, ga voor mijn computer zitten,

0:13:03.000,0:13:05.000
typ de ideeën uit, maak tekeningen

0:13:05.000,0:13:08.000
en houd alles bij in een ideeëndatabase.

0:13:08.000,0:13:10.000
Als we vragen voor toepassingen krijgen,

0:13:10.000,0:13:12.000
probeer ik overeenkomsten te vinden

0:13:12.000,0:13:14.000
tussen potentiële ideeën en het probleem.

0:13:14.000,0:13:16.000
Vind ik een overeenkomst, dan schrijven we een onderzoeksvoorstel uit

0:13:16.000,0:13:20.000
voor de financiering ervan. Zo beginnen we onze onderzoeksprogramma's.

0:13:20.000,0:13:23.000
Maar alleen maar een vonk van de verbeelding is niet genoeg.

0:13:23.000,0:13:25.000
Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?

0:13:25.000,0:13:28.000
Bij ons lab RoMeLa, het Robotica en Mechanismen Laboratorium,

0:13:28.000,0:13:31.000
hebben we deze fantastische brainstormsessies.

0:13:31.000,0:13:33.000
We komen bij elkaar, bespreken de problemen,

0:13:33.000,0:13:35.000
ook de sociale problemen.

0:13:35.000,0:13:38.000
Maar voordat we beginnen,

0:13:38.000,0:13:40.000
leggen we een gouden regel vast:

0:13:40.000,0:13:43.000
'Bekritiseer niemands ideeën.

0:13:43.000,0:13:45.000
Bekritiseer geen enkel uitgebracht advies.'

0:13:45.000,0:13:47.000
Dat is belangrijk, omdat studenten vaak vrezen

0:13:47.000,0:13:50.000
of zich ongemakkelijk voelen over wat anderen zouden kunnen denken

0:13:50.000,0:13:52.000
over hun meningen en gedachten.

0:13:52.000,0:13:54.000
Zodra je dit doet, is het verbazingwekkend

0:13:54.000,0:13:56.000
hoe de leerlingen ontdooien.

0:13:56.000,0:13:59.000
Ze hebben de meest gekke, leuke, dolle, briljante ideeën en

0:13:59.000,0:14:02.000
de hele kamer is als geëlektrificeerd met creatieve energie.

0:14:02.000,0:14:05.000
Zo ontwikkelen we onze ideeën.

0:14:05.000,0:14:08.000
Mijn tijd raakt op. Nog een ding waarover ik wil praten,

0:14:08.000,0:14:12.000
is dat alleen maar een idee niet goed genoeg is.

0:14:12.000,0:14:14.000
Er was ooit een groot TED-moment

0:14:14.000,0:14:17.000
met Sir Ken Robinson, dacht ik.

0:14:17.000,0:14:19.000
Hij gaf een lezing over hoe het onderwijs

0:14:19.000,0:14:21.000
en de school de creativiteit doden.

0:14:21.000,0:14:24.000
Er zijn eigenlijk twee kanten aan dat verhaal.

0:14:24.000,0:14:27.000
Met alleen maar ingenieuze ideeën,

0:14:27.000,0:14:29.000
creativiteit en een goede technische intuïtie

0:14:29.000,0:14:32.000
geraak je er niet.

0:14:32.000,0:14:34.000
Als je verder wil gaan dan wat knutselen,

0:14:34.000,0:14:36.000
als je verder wil gaan dan een roboticahobby

0:14:36.000,0:14:39.000
en echt de grote uitdagingen van de robotica aanpakken

0:14:39.000,0:14:41.000
door middel van grondig onderzoek,

0:14:41.000,0:14:44.000
heb je meer nodig dan dat. Daar is scholing voor nodig.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman heeft in zijn strijd tegen de slechteriken

0:14:47.000,0:14:49.000
zijn gordel met accessoires, zijn enterhaak,

0:14:49.000,0:14:51.000
allerlei soorten gadgets.

0:14:51.000,0:14:53.000
Voor ons robotici, ingenieurs en wetenschappers

0:14:53.000,0:14:58.000
zijn dat de cursussen en lessen die je op school krijgt.

0:14:58.000,0:15:00.000
Wiskunde, differentiaalvergelijkingen.

0:15:00.000,0:15:02.000
Ook lineaire algebra, fysica,

0:15:02.000,0:15:05.000
vandaag zelfs scheikunde en biologie, zoals je hebt gezien.

0:15:05.000,0:15:07.000
Dit zijn de gereedschappen die we nodig hebben.

0:15:07.000,0:15:09.000
Hoe meer gereedschap Batman heeft,

0:15:09.000,0:15:11.000
des te effectiever hij de slechteriken kan bestrijden.

0:15:11.000,0:15:15.000
Voor ons zijn dat de gereedschappen om dit soort grote problemen te lijf te gaan.

0:15:15.000,0:15:18.000
Ja, onderwijs is erg belangrijk.

0:15:18.000,0:15:20.000
Maar daar gaat het niet over,

0:15:20.000,0:15:22.000
tenminste niet alleen daarover. Je moet ook echt, echt hard werken.

0:15:22.000,0:15:24.000
Dus zeg ik altijd tegen mijn studenten:

0:15:24.000,0:15:26.000
"Werk met verstand voordat je hard gaat werken."

0:15:26.000,0:15:29.000
Deze foto werd om 3 uur in de ochtend genomen.

0:15:29.000,0:15:31.000
Ik garandeer je dat als je om 3 à 4 uur 's nachts naar het lab komt,

0:15:31.000,0:15:33.000
er studenten aan het werk zijn.

0:15:33.000,0:15:36.000
Niet omdat ik ze verplicht, maar omdat we er veel plezier aan beleven.

0:15:36.000,0:15:38.000
Dat brengt me bij het laatste onderwerp:

0:15:38.000,0:15:40.000
"Vergeet niet om plezier te hebben."

0:15:40.000,0:15:43.000
Dat is echt het geheim van ons succes: we hebben veel plezier.

0:15:43.000,0:15:46.000
Ik geloof echt dat de hoogste productiviteit komt wanneer je er plezier aan hebt.

0:15:46.000,0:15:48.000
Zo doen we dat.

0:15:48.000,0:15:50.000
Zo gaat dat. Dank je wel.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Applaus)