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最初にご紹介するロボットはSTriDERです

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「三脚動的自励式試作ロボット」

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という意味です

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3本脚のロボットで

0:00:09.000,0:00:12.000
自然からヒントを得ました

0:00:12.000,0:00:14.000
でも自然界に3本脚の生き物なんて

0:00:14.000,0:00:16.000
いたでしょうか？

0:00:16.000,0:00:18.000
たぶんいないでしょう

0:00:18.000,0:00:20.000
ではなぜ？ どんな風に動くのでしょう？

0:00:20.000,0:00:23.000
それをご説明する前に ポップカルチャーにちょっと目を向けましょう

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H G ウェルズの「宇宙戦争」の小説と映画はご存じでしょう

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今映っているのは

0:00:28.000,0:00:30.000
人気ゲームの一場面です

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この架空の物語の中では 地球を脅かす宇宙人が

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3本脚ロボットとして描かれています

0:00:35.000,0:00:39.000
でも私のロボット STriDERはこんな風には動きません

0:00:39.000,0:00:42.000
これは動的シミュレーションの動画です

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ロボットがどんな風に動くかご覧ください

0:00:44.000,0:00:47.000
ボディを180度反転させています

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1本の脚を 他の2本の脚の間に通し 倒れ込むのを支えます

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こんな風に歩くわけです

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人が二足歩行するときだって

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筋肉を使って脚を持ち上げて

0:00:56.000,0:00:59.000
ロボットみたいに歩くわけではありません

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実際には 脚を振って 倒れるのを支え 立ち上がり

0:01:02.000,0:01:05.000
脚を振って 倒れるのを支え…という具合にやっています

0:01:05.000,0:01:08.000
体自体の重みや物理的な特性を ちょうど振り子のように

0:01:08.000,0:01:10.000
利用しているのです

0:01:10.000,0:01:14.000
私たちはこれを受動動的移動と呼んでいます

0:01:14.000,0:01:16.000
私たちが歩くときも同じです

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位置エネルギーから 運動エネルギーへ

0:01:18.000,0:01:20.000
位置エネルギーから 運動エネルギーへ

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繰り返し落下するプロセスです

0:01:22.000,0:01:25.000
だから自然界にこんな生き物はいないにしても

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実際に生物からヒントを得て

0:01:27.000,0:01:29.000
生物が歩く原理を応用しているのです

0:01:29.000,0:01:32.000
だから生物をヒントにして作ったロボットというわけです

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これは私たちが次にやりたいと思っていることです

0:01:34.000,0:01:38.000
脚を畳んで遠くへ打ち出します

0:01:38.000,0:01:41.000
それから脚を出します スターウォーズみたいですね

0:01:41.000,0:01:44.000
着地時はショックを吸収し 歩き出します

0:01:44.000,0:01:47.000
この黄色いのは殺人光線じゃありませんよ

0:01:47.000,0:01:49.000
単にカメラか他の種類の

0:01:49.000,0:01:51.000
センサーを表しています

0:01:51.000,0:01:53.000
高さが1.8メートルあるので

0:01:53.000,0:01:56.000
藪のような障害物があっても見渡すことができます

0:01:56.000,0:01:58.000
プロトタイプを2つ作りました

0:01:58.000,0:02:01.000
最初に作ったのが 後ろにあるSTriDER Iで

0:02:01.000,0:02:03.000
手前にある小さいのがSTriDER IIです

0:02:03.000,0:02:05.000
STriDER Iの問題は重すぎることです

0:02:05.000,0:02:08.000
関節の調整などに使うモーターが

0:02:08.000,0:02:10.000
たくさん入っていたためです

0:02:10.000,0:02:14.000
それで機械的な機構を統合し

0:02:14.000,0:02:17.000
1つのモーターですべての動作を

0:02:17.000,0:02:19.000
制御できるようにしました

0:02:19.000,0:02:22.000
メカトロニクスを使わずに機械的なもので問題を解決したのです

0:02:22.000,0:02:25.000
新しい方は本体が軽いのでラボの中でも動かせます

0:02:25.000,0:02:28.000
成功した第一歩でした

0:02:28.000,0:02:30.000
まだまだ完璧ではありませんので

0:02:30.000,0:02:33.000
やるべきことは たくさんあります

0:02:33.000,0:02:36.000
次のロボットはIMPASSです

0:02:36.000,0:02:40.000
「作動スポークシステムによる知的移動プラットフォーム」の略です

0:02:40.000,0:02:43.000
車輪と脚のハイブリッドになっています

0:02:43.000,0:02:45.000
リムのない車輪 あるいは

0:02:45.000,0:02:47.000
スポークでできた車輪だと考えてください

0:02:47.000,0:02:50.000
スポークが個々に動いて ハブを出入りします

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車輪と脚の組み合わせです

0:02:52.000,0:02:54.000
文字通り「車輪を再発明」したわけです

0:02:54.000,0:02:57.000
動いているところをお見せしましょう

0:02:57.000,0:02:59.000
この映像では反応的アプローチを

0:02:59.000,0:03:01.000
取っています

0:03:01.000,0:03:04.000
足の触覚センサーを使って

0:03:04.000,0:03:06.000
押すとへこむ柔らかい

0:03:06.000,0:03:09.000
変化する地形の上を歩いています

0:03:09.000,0:03:11.000
触覚センサーの情報をたよりに

0:03:11.000,0:03:14.000
うまく柔らかい地形を移動しています

0:03:14.000,0:03:18.000
大きな地形の変化に出会ったときはどうするのか？

0:03:18.000,0:03:21.000
ここではロボットの高さの3倍以上ある

0:03:21.000,0:03:23.000
障害物にぶつかっています

0:03:23.000,0:03:25.000
すると計画的動作モードに切り替えます

0:03:25.000,0:03:27.000
レーザー式の距離計や

0:03:27.000,0:03:29.000
カメラを使って障害物の大きさを識別し

0:03:29.000,0:03:32.000
スポークをどう動かすか注意深く計画し

0:03:32.000,0:03:34.000
調整することによって このように

0:03:34.000,0:03:36.000
とても優れた機動性を発揮します

0:03:36.000,0:03:38.000
こんなものをご覧になったのはきっと初めてでしょう

0:03:38.000,0:03:41.000
私たちが開発した

0:03:41.000,0:03:44.000
超高機動性ロボットIMPASSです

0:03:44.000,0:03:46.000
ほら！ すごいでしょう？

0:03:46.000,0:03:49.000
自動車の運転では

0:03:49.000,0:03:51.000
アッカーマン ステアリングと

0:03:51.000,0:03:53.000
呼ばれる方法が使われます

0:03:53.000,0:03:55.000
前輪がこの様に曲がります

0:03:55.000,0:03:58.000
小さな車輪を持つロボットでは 多くの場合

0:03:58.000,0:04:00.000
差動ステアリングを使います

0:04:00.000,0:04:03.000
左の車輪と右の車輪を逆向きに回転させるのです

0:04:03.000,0:04:06.000
IMPASSの場合 様々な異なるタイプの動きをさせることができます

0:04:06.000,0:04:09.000
例えば 左右の車輪が1つの車軸でつながり 角速度が同じであっても

0:04:09.000,0:04:11.000
曲がらせることができます

0:04:11.000,0:04:14.000
スポークの長さを変えてやれば良いのです

0:04:14.000,0:04:16.000
すると直径が変わって 左右に曲がります

0:04:16.000,0:04:18.000
これはIMPASSにできる面白いことの

0:04:18.000,0:04:21.000
ほんの一例です

0:04:21.000,0:04:23.000
次のロボットはCLIMBeR

0:04:23.000,0:04:26.000
「ケーブル支持式有足知的適合動作ロボット」です

0:04:26.000,0:04:29.000
私はNASAのJPLの科学者たちとよく話をします

0:04:29.000,0:04:31.000
マーズローバーが有名ですね

0:04:31.000,0:04:33.000
地質学者がいつも言っているのは

0:04:33.000,0:04:36.000
科学的に本当に興味深い場所というのは

0:04:36.000,0:04:39.000
いつも崖のようなところにあるということです

0:04:39.000,0:04:41.000
現在のローバーでは行くことができません

0:04:41.000,0:04:43.000
それで私たちは ごつごつした崖を

0:04:43.000,0:04:46.000
よじ登れるロボットを作りたいと思いました

0:04:46.000,0:04:48.000
それがこのCLIMBeRです

0:04:48.000,0:04:50.000
3本脚で 見えにくいですが

0:04:50.000,0:04:53.000
上にウィンチとケーブルがついています

0:04:53.000,0:04:55.000
そして最適な足の置き場を見つけ

0:04:55.000,0:04:57.000
力の分散のさせ方を

0:04:57.000,0:05:00.000
リアルタイムで計算します

0:05:00.000,0:05:03.000
表面にどれだけの力をかければ

0:05:03.000,0:05:05.000
滑ったり転んだりしないか？

0:05:05.000,0:05:07.000
安定したら 足を持ち上げ

0:05:07.000,0:05:11.000
ウィンチを使って這い上がります

0:05:11.000,0:05:13.000
捜索や救助のような用途にも使えるでしょう

0:05:13.000,0:05:15.000
5年前に私はNASAのJPLで

0:05:15.000,0:05:17.000
ひと夏の間 研究スタッフとして働きました

0:05:17.000,0:05:21.000
その時すでにLEMURという6本脚ロボットが開発されていて

0:05:21.000,0:05:24.000
これはそれをベースにした MARSです

0:05:24.000,0:05:27.000
「多肢ロボットシステム」 六本脚を持つロボットです

0:05:27.000,0:05:29.000
適応型の歩行プランナーを開発しました

0:05:29.000,0:05:31.000
面白い荷物を積んでいますね

0:05:31.000,0:05:33.000
学生たちは楽しいことをやりたがります

0:05:33.000,0:05:36.000
凹凸のある地形を越えています

0:05:36.000,0:05:38.000
こちらは粗い砂地の上を

0:05:38.000,0:05:40.000
歩いているところです

0:05:40.000,0:05:45.000
湿り具合とか砂粒の大きさによって

0:05:45.000,0:05:47.000
脚の沈み加減のモデルを変更します

0:05:47.000,0:05:51.000
足運びを環境に適応させることで このような地形をうまく渡ることができます

0:05:51.000,0:05:53.000
すごく面白いものをご覧に入れましょう

0:05:53.000,0:05:56.000
ラボを見学しに来る人はたくさんいるのですが

0:05:56.000,0:05:58.000
お客様が来るとMARSはコンピュータの前に歩み寄り

0:05:58.000,0:06:00.000
タイプし始めるのです

0:06:00.000,0:06:02.000
「こんにちは 私はMARSです

0:06:02.000,0:06:06.000
バージニア工科大学ロボティクスラボRoMeLaへようこそ」

0:06:06.000,0:06:08.000
これはアメーバロボットです

0:06:08.000,0:06:11.000
技術的な詳細をご説明している時間はないのですが

0:06:11.000,0:06:13.000
いくつか実験の様子をお見せしましょう

0:06:13.000,0:06:15.000
実現可能性を検討している段階です

0:06:15.000,0:06:19.000
弾性のある表面に位置エネルギーを蓄えて移動したり

0:06:19.000,0:06:21.000
あるいは弾性コードを使って前後に動きます

0:06:21.000,0:06:24.000
こちらはChIMERAで

0:06:24.000,0:06:26.000
ペンシルバニア大の人たちと

0:06:26.000,0:06:28.000
協力して作っている

0:06:28.000,0:06:30.000
化学物質に反応する

0:06:30.000,0:06:32.000
アメーバロボットです

0:06:32.000,0:06:34.000
あるところにあることをすると

0:06:34.000,0:06:40.000
魔法のように動き出します 変な生き物みたいですね

0:06:40.000,0:06:42.000
お次は新しいロボットのRAPHaELです

0:06:42.000,0:06:45.000
「弾性靱帯を持つ空気式ロボットハンド」です

0:06:45.000,0:06:49.000
商用で非常に良いロボティクスハンドはたくさんありますが

0:06:49.000,0:06:53.000
それらの問題は値段が高すぎるということです 何万ドルもします

0:06:53.000,0:06:55.000
だから義肢という用途で使うのは

0:06:55.000,0:06:57.000
あまり現実的ではありません

0:06:57.000,0:07:01.000
私たちはこの問題に別な方向から取り組みたいと思いました

0:07:01.000,0:07:04.000
電気モーターや電気機械アクチュエーターを使うのではなく

0:07:04.000,0:07:06.000
圧搾空気を使っています

0:07:06.000,0:07:08.000
関節のための新しいアクチュエーターを開発しました

0:07:08.000,0:07:11.000
柔軟にできていて 空気圧を変えるだけで

0:07:11.000,0:07:13.000
力加減を簡単に変えられます

0:07:13.000,0:07:15.000
ジュースの空き缶を潰すことができますが

0:07:15.000,0:07:18.000
生卵や電球のような壊れやすいものを

0:07:18.000,0:07:21.000
掴むこともできます

0:07:21.000,0:07:25.000
一番いいのは 最初のプロトタイプ作成に200ドルしか かからなかったことです

0:07:25.000,0:07:28.000
次はヘビ型ロボットのシリーズで

0:07:28.000,0:07:30.000
HyDRASという名前です

0:07:30.000,0:07:32.000
「超高自由度ヘビ型連節ロボット」です

0:07:32.000,0:07:35.000
このような地形を よじ登ることができます

0:07:35.000,0:07:37.000
こちらはHyDRASの腕です

0:07:37.000,0:07:39.000
12の自由度のあるロボットアームです

0:07:39.000,0:07:41.000
いかしているのはユーザインタフェースの部分です

0:07:41.000,0:07:44.000
あのケーブルは光ファイバーです

0:07:44.000,0:07:46.000
この学生は たぶん初めて使うのですが

0:07:46.000,0:07:48.000
関節を様々に動かすことができます

0:07:48.000,0:07:51.000
たとえばイラクなんかの交戦地帯では

0:07:51.000,0:07:53.000
道端に爆弾があります

0:07:53.000,0:07:56.000
現在はリモコン式の武装車両を送り込んでいますが

0:07:56.000,0:07:58.000
すごく時間がかかり

0:07:58.000,0:08:02.000
複雑な腕を操作できるようオペレータを訓練するのも高く付きます

0:08:02.000,0:08:04.000
このロボットなら直感的に操作できます

0:08:04.000,0:08:08.000
この学生も恐らく初めて使っているのですが モノを拾い上げて操作する

0:08:08.000,0:08:10.000
とても複雑なタスクをうまくこなしています

0:08:10.000,0:08:13.000
このようにとても直感的なんです

0:08:15.000,0:08:17.000
次のロボットは 現在の我々のスターです

0:08:17.000,0:08:20.000
このDARwInには実際ファンクラブがあります

0:08:20.000,0:08:23.000
「ダイナミック人型知的ロボット」です

0:08:23.000,0:08:25.000
私たちはヒューマノイド つまり

0:08:25.000,0:08:27.000
人型の歩くロボットにとても関心があります

0:08:27.000,0:08:29.000
それで小型のものを作ってみることにしました

0:08:29.000,0:08:31.000
2004年当時には

0:08:31.000,0:08:33.000
とても革新的なことで

0:08:33.000,0:08:35.000
実現可能性を探る研究でした

0:08:35.000,0:08:37.000
どんな種類のモーターを使うべきか？

0:08:37.000,0:08:39.000
そもそも可能なのか？ どのような制御が必要になるか？

0:08:39.000,0:08:41.000
これにはまだセンサーがついていません

0:08:41.000,0:08:43.000
開ループ制御です

0:08:43.000,0:08:45.000
皆さんはきっとご存じですね

0:08:45.000,0:08:47.000
センサーなしでバランスを崩したら…

0:08:50.000,0:08:51.000
(笑)

0:08:51.000,0:08:53.000
この成功をベースとして 次の年には

0:08:53.000,0:08:56.000
運動学に基づいてちゃんとした

0:08:56.000,0:08:58.000
機械設計を行い

0:08:58.000,0:09:00.000
2005年にDARwIn I が誕生しました

0:09:00.000,0:09:02.000
立ち上がり 歩きます

0:09:02.000,0:09:04.000
しかしまだコードが繋がっています

0:09:04.000,0:09:08.000
外部の電源と 外部での計算処理に

0:09:08.000,0:09:10.000
まだ頼っていました

0:09:10.000,0:09:14.000
2006年に本当に面白いものになりました

0:09:14.000,0:09:17.000
知性を持たせたのです 必要な計算能力を与えました

0:09:17.000,0:09:19.000
1.5GHzのPentium M

0:09:19.000,0:09:21.000
2つのFireWireカメラ 8つのジャイロ 加速度計

0:09:21.000,0:09:24.000
足には4つのトルクセンサー リチウム電池

0:09:24.000,0:09:28.000
DARwIn II は完全に自律的です

0:09:28.000,0:09:30.000
遠隔操作はしていません

0:09:30.000,0:09:33.000
ケーブルもついていません 周りを見回し ボールを探し

0:09:33.000,0:09:36.000
周りを見回し ボールを探し 自律的な人工知能によって

0:09:36.000,0:09:39.000
サッカーをプレーします

0:09:39.000,0:09:42.000
見てみましょう この時はまさに私たちの最初の試行でした

0:09:42.000,0:09:47.000
ゴーーール！！

0:09:48.000,0:09:51.000
RoboCupという大会があります

0:09:51.000,0:09:53.000
ご存じの方がどれくらいいるかわかりませんが

0:09:53.000,0:09:58.000
国際的な自律ロボットによるサッカー競技会です

0:09:58.000,0:10:01.000
RoboCupの目標は 2050年までに

0:10:01.000,0:10:03.000
等身大の

0:10:03.000,0:10:06.000
自律ヒューマノイド型ロボットで

0:10:06.000,0:10:10.000
人間のワールドカップ優勝チームと試合をして

0:10:10.000,0:10:12.000
勝つことです

0:10:12.000,0:10:14.000
それが真の目標です 野心的な目標ですが

0:10:14.000,0:10:16.000
私たちはやれると信じています

0:10:16.000,0:10:19.000
2008年は中国で行われました

0:10:19.000,0:10:21.000
この競技会にアメリカから参加したのは

0:10:21.000,0:10:23.000
私たちが最初でした

0:10:23.000,0:10:26.000
今年2009年はオーストラリアで行われました

0:10:26.000,0:10:28.000
3対3で全く自律的に

0:10:28.000,0:10:30.000
試合を行います

0:10:30.000,0:10:32.000
そら入った！

0:10:33.000,0:10:35.000
ロボット同士で

0:10:35.000,0:10:38.000
チームプレーを競うのです

0:10:38.000,0:10:40.000
とても見応えのある エキサイティングな

0:10:40.000,0:10:44.000
競技イベントの形を取った研究イベントです

0:10:44.000,0:10:46.000
これは美しいルイ ヴィトンカップの

0:10:46.000,0:10:48.000
トロフィーです

0:10:48.000,0:10:50.000
最高のヒューマノイドに与えられる賞です

0:10:50.000,0:10:52.000
来年には是非 このトロフィーを初めて

0:10:52.000,0:10:54.000
アメリカに持ち帰るチームに

0:10:54.000,0:10:56.000
なりたいと思っています

0:10:56.000,0:10:59.000
(拍手)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwInは他にもたくさんの才能があります

0:11:01.000,0:11:04.000
去年はホリデーコンサートで

0:11:04.000,0:11:07.000
ロアノーク交響楽団の指揮をしました

0:11:07.000,0:11:10.000
これは次世代のロボットDARwIn IV です

0:11:10.000,0:11:13.000
より賢く より速く より強くなっています

0:11:13.000,0:11:15.000
その能力を披露しようとしています

0:11:15.000,0:11:18.000
「俺はマッチョだ 俺は強いんだ」

0:11:18.000,0:11:21.000
ジャッキー チェンみたいな

0:11:21.000,0:11:24.000
カンフーアクションだってできます

0:11:24.000,0:11:26.000
(笑)

0:11:26.000,0:11:28.000
そして歩き去ります これがDARwIn IV です

0:11:28.000,0:11:30.000
ロビーでご覧いただけます

0:11:30.000,0:11:32.000
これをアメリカ初の

0:11:32.000,0:11:35.000
走れるロボットにしたいと思っていますので ご期待ください

0:11:35.000,0:11:38.000
私たちのエキサイティングなロボットの動作をご覧頂きました

0:11:38.000,0:11:41.000
では私たちの成功の秘密は何でしょう？

0:11:41.000,0:11:43.000
どうやって考え出しているのか？

0:11:43.000,0:11:45.000
どうやってアイデアを発展させているのか？

0:11:45.000,0:11:47.000
私たちは都市域を完全自動走行する

0:11:47.000,0:11:49.000
自動車を作り DARPAアーバンチャレンジで

0:11:49.000,0:11:51.000
50万ドルの賞金を獲得しました

0:11:51.000,0:11:53.000
私たちはまた 視覚障害者が運転できる

0:11:53.000,0:11:55.000
世界最初の車も作りました

0:11:55.000,0:11:57.000
これは視覚障害ドライバーチャレンジと呼んでいます

0:11:57.000,0:12:01.000
まだまだお話ししたいエキサイティングなロボティクスプロジェクトがたくさんあります

0:12:01.000,0:12:03.000
これは私たちが2007年秋に

0:12:03.000,0:12:06.000
ロボティクス関係のコンペで受賞したものです

0:12:06.000,0:12:08.000
秘密は5つあります

0:12:08.000,0:12:10.000
まずどこからインスピレーションを得るか

0:12:10.000,0:12:12.000
イマジネーションの閃きをどうやって得ているかです

0:12:12.000,0:12:15.000
これは本当のことで 私自身の話です

0:12:15.000,0:12:17.000
夜眠るとき 明け方の3時か4時頃ですが

0:12:17.000,0:12:20.000
横になって目を閉じると 線や円や

0:12:20.000,0:12:22.000
いろいろな形が浮遊して

0:12:22.000,0:12:25.000
組み合わさり ある種のメカを形作ります

0:12:25.000,0:12:27.000
そうすると私は 「ああ これはいいな」と思い

0:12:27.000,0:12:29.000
ベッドの脇に置いてあるノートと

0:12:29.000,0:12:32.000
特別なLEDライト付きペンを取り出します

0:12:32.000,0:12:34.000
明かりを点けて妻を起こしたくはないので

0:12:34.000,0:12:36.000
思いついたことをすべて書き 絵を描いて

0:12:36.000,0:12:38.000
それから眠りにつきます

0:12:38.000,0:12:40.000
毎朝一番にやるのは

0:12:40.000,0:12:42.000
一杯のコーヒーよりも 歯磨きよりも先にするのは

0:12:42.000,0:12:44.000
そのノートを開いて見ることです

0:12:44.000,0:12:46.000
多くの場合何も書かれていません

0:12:46.000,0:12:48.000
時々何か書かれていますが

0:12:48.000,0:12:51.000
大抵 自分でも何が書いてあるのかわかりません

0:12:51.000,0:12:54.000
朝の4時に寝ぼけて書いたのですから無理もありません

0:12:54.000,0:12:56.000
解読する必要があります

0:12:56.000,0:12:59.000
でも時々そこに すごいアイデアが書かれていることがあります

0:12:59.000,0:13:01.000
「見つけた！」という瞬間です

0:13:01.000,0:13:03.000
すぐに書斎に走り コンピュータの前に座って

0:13:03.000,0:13:05.000
アイデアを打ち込み スケッチを描き

0:13:05.000,0:13:08.000
そうやってアイデアのデータベースに保存します

0:13:08.000,0:13:10.000
そして公募があると

0:13:10.000,0:13:12.000
要件に合う可能性のあるアイデアを

0:13:12.000,0:13:14.000
その中から探します

0:13:14.000,0:13:16.000
ピッタリのものがあれば 研究企画書を書いて

0:13:16.000,0:13:20.000
研究資金を獲得します 私たちの研究プログラムはそうやって始まります

0:13:20.000,0:13:23.000
しかしイマジネーションの閃きだけでは十分ではありません

0:13:23.000,0:13:25.000
そのようなアイデアをどうやって発展させるのか？

0:13:25.000,0:13:28.000
私たちのラボRoMeLaでは 素晴らしい

0:13:28.000,0:13:31.000
ブレインストーミングセッションをやっています

0:13:31.000,0:13:33.000
みんな集まって 課題や

0:13:33.000,0:13:35.000
社会的問題について議論し 話し合います

0:13:35.000,0:13:38.000
始める前にルールを確認します

0:13:38.000,0:13:40.000
そのルールとは

0:13:40.000,0:13:43.000
「誰のアイデアも批判しない

0:13:43.000,0:13:45.000
どんな意見も批判しないこと」です

0:13:45.000,0:13:47.000
これはとても重要で 学生は

0:13:47.000,0:13:50.000
自分の意見や考えを他の人がどう思うか不安になったり

0:13:50.000,0:13:52.000
怖れたりするものだからです

0:13:52.000,0:13:54.000
このルールを徹底するだけで 学生たちは

0:13:54.000,0:13:56.000
驚くほど自由にアイデアを出せるようになります

0:13:56.000,0:13:59.000
彼らはすごいクールでクレージーな素晴らしいアイデアを持っています

0:13:59.000,0:14:02.000
部屋全体に創造的なエネルギーが充満しているかのようです

0:14:02.000,0:14:05.000
そうやってアイデアを発展させるのです

0:14:05.000,0:14:08.000
もう時間がありませんが もう１つお話ししておきたいのは

0:14:08.000,0:14:12.000
アイデアを閃めかせ 展開させるだけでは十分でないということです

0:14:12.000,0:14:14.000
TEDで素晴らしい講演がありました

0:14:14.000,0:14:17.000
ケン ロビンソン卿です

0:14:17.000,0:14:19.000
彼は教育や学校がいかに

0:14:19.000,0:14:21.000
創造力を殺しているかという話をしました

0:14:21.000,0:14:24.000
これには実際2つの面があります

0:14:24.000,0:14:27.000
独創的なアイデアと 創造力と

0:14:27.000,0:14:29.000
工学的直感だけでは

0:14:29.000,0:14:32.000
できることが限られています

0:14:32.000,0:14:34.000
ただの工作以上のことをやり

0:14:34.000,0:14:36.000
趣味のロボットを越え

0:14:36.000,0:14:39.000
しっかりした研究に基づいて本当に大きなロボティクスの

0:14:39.000,0:14:41.000
課題に取り組もうと思ったら

0:14:41.000,0:14:44.000
他にも必要になるものがあります そこが学校の生きてくる部分です

0:14:44.000,0:14:47.000
悪者たちと戦うバットマンは

0:14:47.000,0:14:49.000
ユーティリティーベルトや 引っ掛けフックや

0:14:49.000,0:14:51.000
さまざまな小道具を持っています

0:14:51.000,0:14:53.000
私たちロボティクス研究者 エンジニア

0:14:53.000,0:14:58.000
サイエンティストにとって そのツールに当たるのが大学の授業や教程なのです

0:14:58.000,0:15:00.000
数学 微分方程式

0:15:00.000,0:15:02.000
線形代数 科学 物理

0:15:02.000,0:15:05.000
最近では化学や生物学まで活用しています

0:15:05.000,0:15:07.000
これらは私たちが必要とするツールなのです

0:15:07.000,0:15:09.000
ツールがたくさんあるほど バットマンは

0:15:09.000,0:15:11.000
悪者相手に効果的に戦うことができます

0:15:11.000,0:15:15.000
私たちには 大きな問題に取り組むための足がかりが増えます

0:15:15.000,0:15:18.000
教育というのはとても重要なのです

0:15:18.000,0:15:20.000
またそれだけでなく

0:15:20.000,0:15:22.000
本当に熱心に 働く必要があります

0:15:22.000,0:15:24.000
私は学生にいつも言っています

0:15:24.000,0:15:26.000
「賢く働き そして熱心に働くこと」

0:15:26.000,0:15:29.000
後ろに出ている写真は午前3時のラボの様子です

0:15:29.000,0:15:31.000
私たちのラボに午前3時とか4時に来ていただけば

0:15:31.000,0:15:33.000
きっと学生たちがまだ働いているでしょう

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私がしろと言ったからではありません みんなすごく楽しいからやっているんです

0:15:36.000,0:15:38.000
これが最後の点に繋がります

0:15:38.000,0:15:40.000
「楽しみを忘れないこと」

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これこそ私たちの成功の一番の秘密です みんな本当に楽しんでやっています

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最高の生産性は楽しんでいるときにこそ得られるのです

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それが私たちのしていることです

0:15:48.000,0:15:50.000
以上です どうもありがとうございました

0:15:50.000,0:15:55.000
(拍手)