WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Dunque, il primo robot di cui parlare si chiama STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Tripede Dinamico. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 E' un robot che ha tre gambe, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 cosa inspirata dalla natura. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Ma avete mai visto in natura 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 un animale con tre gambe? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Probabilmente no. Quindi, perchè lo chiamo 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 robot "biologicamente-inspirato"? Come potrà mai funzionare? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Ma prima di questo, guardiamo alla cultura pop. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells "La Guerra dei Mondi". 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 E quello che vedete qui è un popolarissimo 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 videogame. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 Nella storia descrivono queste creature aliene 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Ma il mio robot, STriDER, non si muove così. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Ora, questa è una simulazione animata dinamica. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Vi sto per mostrare come funziona il robot. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Ruota il corpo di 180 gradi. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Quindi, ecco come cammina. Ma quando guardiamo a noi stessi 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 esseri umani, bipedi, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 quello che fai è che non stai usando un muscolo 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 per sollevare la gamba e camminare come un robot. Giusto? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 rialzarti di nuovo, oscillare la gamba e bloccare la caduta. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Usando la tua dinamica incorporata, la fisicità del tuo corpo, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 proprio come un pendolo. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Quello che stai facendo è, quando ti alzi, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 da energia potenziale a energia cinetica, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 da energia potenziale a energia cinetica. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 E' un processo di caduta continua. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Quindi, anche se non c'è niente in natura che assomigli a questo, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 ci siamo davvero inspirati alla biologia 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 e abbiamo applicato i principi della camminata 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 a questo robot, pertanto è un robot inspirato dalla biologia. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Quello che vedete qui, è quello che vogliamo fare in seguito. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 E poi dispiega le gambe, sembra quasi come Star Wars. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Quando atterra, attutisce l'impatto e inizia a camminare. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Quello che vedete qui, questa cosa gialla, non è un raggio della morte. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 E' solo per mostrarvi che se avete telecamere 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 o altri tipi di sensori 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 perchè è alto, è alto 1,8 metri, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Perciò abbiamo due prototipi. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 La prima versione, nello sfondo, è lo STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Quello di fronte, il più piccolo, è lo STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 Il problema che avevamo con lo STriDER I è 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 che era troppo pesante sul corpo. Avevamo così tanti motori, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 sapete, per allineare le articolazioni, e questo tipo di cose. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Quindi, abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 per poterci liberare di tutti i motori, e con un singolo motore 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 poter coordinare tutti i movimenti. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 E' una soluzione meccanica ad un problema, invece di usare la meccatronica. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Così, adesso, il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Questo è stato il primo vero passo riuscito. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Non è ancora perfetto. Il caffè cade, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Quindi, è un robot ibrido con delle gambe-ruote. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Dunque, pensa a una ruota senza montatura, 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 o una ruota a raggi. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Perciò,è un ibrido "gamba-ruota". 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Lasciate che vi dimostri come funziona. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 In questo video stiamo usando un approccio 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 chiamato approccio reattivo. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 sta cercando di camminare in un terreno mutevole, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 un terreno morbido che affonda e cambia. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 E solo con l'informazione tattile 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 ha attraversato con successo questo tipo di terreno. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Ma, quando incontra un terreno veramente estremo, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 in questo caso, questo ostacolo è piu di tre volte 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 l'altezza del robot, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Allora passa in modalità di ponderazione, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 dove usa un telemetro laser, 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 e sistemi di telecamere, per identificare l'ostacolo e la dimensione, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 e pianifica, pianifica con cura il movimento dei raggi, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 e li coordina in modo tale da mostrare questa 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 mobilità davvero impressionante. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Questo è un robot con una altissima mobilità 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 che abbiamo sviluppato, chiamato IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Ah! non è fichissimo? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Quando guidi la macchina, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 quando sterzi con la tua auto, usi un metodo 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 chiamato geometria di Ackermann. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Le ruote davanti ruotano cosi. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 usano un metodo chiamato differenziale di sterzo 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Per IMPASS, possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Per esempio, in questo caso, anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 con un singolo asse, ruotando allo stesso angolo di velocità. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Ciò influisce sul diametro, e quindi gira a sinistra, gira a destra. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Ecco, questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 che possiamo fare con IMPASS. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Questo robot si chiama CLIMBeR, 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Ho parlato con molti scienziati NASA, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 E gli scienziati,geologi, mi dicono sempre 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 che la scienza veramente interessante, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 i siti ricchi di scienza, sono sempre nei dirupi. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Così, ispirati da ciò, abbiamo voluto costruire un robot, 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 che può arrampicarsi su un ambiente scosceso. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Perciò, questo è CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Dunque, cosa fa, ha tre gambe. Probabilmente è difficile da vedere, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 ma ha un verricello e un cavo all'estremità superiore. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 E una volta che l'ha trovato 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 in tempo reale calcola la distribuzione della forza. 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 Quanta forza deve esercitare sulla superficie 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 così da non inclinarsi e non scivolare. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Una volta che ha stabilito ciò, solleva un piede, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 e poi col verricello, può arrampicarsi su questi tipi di ambienti. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Anche per operazioni di ricerca e salvataggio. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 In realtà, cinque anni fa, lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA, 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 durante l'estate come studente di facoltà. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Ora, questo si basa proprio su quello. Questo robot si chiama MARS, 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Sistema Robotico Multi-Appendice. E' un robot a sei gambe. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Abbiamo un interessante carico su questo qui. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Agli studenti piace divertirsi. E qui potete vedere che sta 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 camminando su un terreno non strutturato. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Sta cercando di camminare nel terreno grezzo, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 aree sabbiose. 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 l'affindamento del piede nel terreno cambia. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Quindi, cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 E fa anche delle cose divertenti, come si può immaginare. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 E, quando i visitatori arrivano, MARS cammina verso il computer, 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 inizia a digitare "Ciao , mi chiamo MARS." 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Benvenuti a RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Questo robot è un robot ameba. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Ora, non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Vi mostrerò solo alcuni esperimenti. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Dunque,questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 avanti e indietro. Si chiama ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 e ingegneri della Università della Pennsylvania 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 per realizzare una versione chimicamente attivata 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 di questo robot-ameba. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Aggiungiamo qualcosa a qualcosa 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 e come per magia, si muove. Il blob. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Questo robot è un progetto molto recente. Si chiama RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Il problema è che sono troppo costose, decine di migliaia di dollari, 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Perciò, per l'applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 perchè non è conveniente. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Invece di usare motori elettrici, attuatori elettromeccanici, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 usiamo aria compressa. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 E' molto obbediente. Puoi cambiare la forza, 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 semplicemente cambiando la pressione dell'aria. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 E può anche schiacciare una lattina vuota. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 o in questo caso, una lampadina. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 La cosa migliore, ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 che chiamiamo HyDRAS, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Robot Serpentino articolato con Iper Motilità. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 E' un robot che può arrampicarsi sulle strutture. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Questo è un braccio dell' HyDRAS. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 E' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Ma la parte interessante è l'interfaccia utente. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Il cavo qua, è una fibra ottica. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 E questa studentessa, probabilmente è la prima volta che lo sta usando, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 ma può articolarlo in un sacco di modi diversi. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Quindi, ad esempio in Iraq, sapete, la zona di guerra, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 ci sono autobombe sulla strada. Al momento si mandano 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Ci vuole molto tempo ed è molto costoso 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 addestrare l'operatore ad operare con questo braccio complesso. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 In questo caso è molto intuitivo. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Questo studente, probabilmente è la prima volta che lo usa, sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 sollevando oggetti e manipolandoli, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 così ,molto intuitivamente. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Ora, questo robot è al momento la nostra star. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Abbiamo un fan club per il robot DARwIn, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Come sapete siamo molto interessati ai 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 robot umanoidi, alla camminata umana, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Questo è stato nel 2004, a quell'epoca 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Questo era più di uno studio di fattibilità, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 che tipo di motori dovremmo usare? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 E' una cosa possibile? Che tipo di controlli dovremmo fare? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Allora, questo non ha nessun tipo di sensori. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 E' un controllo a circuito aperto. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Per quelli di voi che forse lo sanno, se non hai nessun sensore 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 e c'è una interferenza, sapete cosa succede. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (risate) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Quindi, sulla base di quel successo, l'anno successivo 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 iniziando dalla cinematica. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 E così, DARwIn I è nato nel 2005. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Si alza. Cammina, è davvero impressionante. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Ad ogni modo, ancora, come potete vedere, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 ha un cordone, un cordone ombelicale. Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne, 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 e calcoli esterni. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 Così, nel 2006, è davvero tempo di divertirsi. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Diamogli un'intelligenza. Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 un chip da 1.5 gigahertz Pentium M 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 due telecamere Firewire, 8 giroscopi, accelerometri, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 quattro coppie di sensori nel piede, batterie al litio. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 E adesso DARwIn II è completamente autonomo. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Non ha controllo remoto. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Non ha attacchi. Si guarda intorno, cerca la palla, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 guarda intorno, cerca la palla, e cerca di giocare a calcio, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 autonomamente, con intelligenza artificiale. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Vediamo come va. Questo è stato il nostro vero primo tentativo, 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 e....Goal! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Ora, c'è effettivamente una competizione chiamata RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 E' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 E lo scopo del RoboCup, il vero scopo è, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 entro il 2050 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 e vincono. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 E' un vero scopo. E' un traguardo molto ambizioso, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 ma crediamo davvero di potercela fare. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Ora, questo è l'anno scorso in Cina. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 nella competizione di robot umanoidi. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Questo è di quest'anno, in Austria. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 State per vedere l'azione, tre contro tre, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 completamente autonoma. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Ecco qua. Si! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 I robots inseguono e loro giocano, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 i giocatori giocano tra loro. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 E' davvero impressionante. E' davero un evento di ricerca 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 racchiuso in un più eccitante evento di competizione. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Quello che vedete qua, questo è la bellissima 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 coppa trofeo Louis Vuitton. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Ora, questa è per il miglior umanoide, 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 il prossimo anno, perciò augurateci buona fortuna. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Grazie. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (applausi) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn ha anche molti altri talenti. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 L'anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 per il concerto di Natale. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Questo è il robot di nuova generazione, DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 ma più intelligente, veloce , forte. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 E sta cercando di mostrare le sue capacità. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Sono un macho, sono forte". 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Posso anche fare qualche mossa alla Jackie Chan, 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 mosse di arti marziali. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (risate) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 E se ne va via. Quindi, questo è DARwIn IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 potrete vederlo nell'atrio d'ingresso. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Crediamo davvero che questo sarà il primo vero corridore 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 robot umanoide negli Stati Uniti. Perciò, restate sintonizzati. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 D'accordo, vi ho mostrato alcuni dei nostri eccitanti robot al lavoro. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Ora, qual è il segreto del nostro successo? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Da dove usciamo fuori con certe idee? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Come sviluppiamo questo tipo di idee? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Abbiamo un veicolo completamente autonomo 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 che può guidare in un ambiente urbano. Abbiamo vinto mezzo milione di dollari 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 nella competizione urbana DARPA. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Abbiamo anche l'unico veicolo al mondo 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 che può essere guidato dai ciechi. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 La chiamiamo la sfida del guidatore cieco, molto eccitante, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 e molti molti altri progetti di robot di cui vi voglio parlare. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Questi sono solo i premi che abbiamo vinto nell'autunno 2007, 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 da competizioni robotiche e simili. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Quindi, davvero abbiamo 5 segreti. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Il primo è dove prendiamo l'ispirazione, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 dove prendiamo la scintilla dell'immaginazione? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Questa è una storia vera, la mia storia personale. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Di notte quando vado a dormire, alle 3 o 4 di mattina, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 mi sdraio, chiudo gli occhi , e vedo queste linee e cerchi 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 e forme diverse che fluttuano intorno, 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 e si assemblano, e formano questi tipi di meccanismi. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 E allora penso "Ah, questo è fico". 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Perciò, vicino al letto tengo un blocco note, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 un diario, con una penna speciale che ha una luce, una luce LED, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 perchè non voglio accendere la luce e svegliare mia moglie. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Quindi,vedo queste cose, scarabocchio tutto nel blocco, disegno cose, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 e vado a letto. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Ogni giorno al mattino, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 la prima cosa che faccio prima della mia prima tazza di caffè, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 prima di lavarmi i denti, apro il mio blocco note. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Molte volte è vuoto, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 a volte c'è qualcosa, a volte c'è spazzatura, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 ma la maggior parte delle volte non riesco nemmeno a leggere la mia scrittura. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Bè, alle 4 di mattina , che vi aspettate, no? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Perciò, devo decifrare quello che ho scritto. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Ma a volte ci vedo questa idea geniale , 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 e ho questo momento di "Eureka!" 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Mi fiondo al mio studio, mi siedo al computer, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 scrivo le idee, faccio delle bozze, 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 e tengo un database delle idee. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Perciò,quando riceviamo chiamate per presentare proposte 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 cerco di trovare un'unione tra le mie 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 idee potenziali 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 e il problema, se c'è un riscontro scriviamo una proposta di ricerca, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 otteniamo i fondi per la ricerca, ed è cosi che iniziamo il nostro porgramma di ricerca. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Ma una sola scintilla di immaginazione non è abbastanza. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Come sviluppiamo questo tipo di idee? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 Al nostro laboratorio RoMeLa, il Laboratorio di Meccanismi Robotici, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 abbiamo queste fantastiche riunioni di brainstorm. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Quindi, ci riuniamo, e discutiamo dei problemi 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 e delle questioni sociali e ne parliamo. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Ma prima di iniziare stabiliamo questa regola d'oro. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 La regola è: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 nessuno critica le idee di nessuno. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Nessuno critica nessuna opinione. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Questo è importante, perchè molte volte, gli studenti, hanno paura 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 o si sentono a disagio con quello che gli altri potrebbero pensare 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 delle loro opinini e pensieri. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Quindi, una volta fatto questo, è stupefacente 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 come gli studenti si aprono. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Hanno queste bizzarre pazze e brillanti idee, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 l'intera stanza è elettrificata da energia creativa. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Ed è così che sviluppiamo le nostre idee. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Bene, il nostro tempo sta per finire, un'ultima cosa di cui vorrei parlarvi è 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 sapete, solo una scintilla di idea e sviluppo non è sufficiente. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 C'è stato un grande intervento su TED, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 credo fosse di Sir Ken Robinson, giusto? 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Ha fatto una discussione su come l'educazione 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 e la scuola uccidono la creatività. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Bene, in realtà ci sono due parti della storia. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Ora, ci sono talmente tante cose che uno può fare 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 semplicemente con idee astute 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 e creatività e e buona intuizione tecnica. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Se vuoi andare oltre un bricolage, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 se vuoi andare oltre un hobby di robotica 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 e affrontare davvero le grandi sfide della robotica 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 attraverso ricerche rigorose 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 serve più di questo. Ed è qui che entra in gioco la scuola. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman, che combatte contro i cattivi, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 ha la sua cintura di attrezzi,ha il suo rampino, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 ha tutti i vari tipi di gadgets. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Per noi roboticisti, ingegneri e scienziati, 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 questi strumenti, sono i corsi e le lezioni che voi prendete in classe. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matematica, equazioni differenziali. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 I ho algebra lineare, scienza, fisica, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 anche adesso, chimica e biologia, come avete visto. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Questi sono tutti gli strumenti che ci servono. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Perciò, più strumenti hai, per Batman 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 è più efficace combattere i cattivi, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 per noi, abbiamo più strumenti per attaccare questi grossi tipi di problemi. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Perciò, l'educazione è molto importante. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Inoltre, non è questo, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 non solo questo, dovete anche lavorare molto molto duramente. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 I dico sempre ai miei studenti 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 lavorate intelligentemente, poi lavorate sodo. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Questa immagine qua dietro è delle 3 di mattina. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Vi garantisco che se venite al nostro laboratorio alle 3, le 4 di mattina, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 abbiamo studenti che stanno lavorando, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 non perchè sono io a dirglielo, ma perchè ci stiamo davvero divertendo un sacco. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Il che ci porta all'ultimo argomento. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Non dimenticate di divertirvi. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Questo è il vero segreto del nostro successo. Ci divertiamo davvero tanto. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Credo davvero che la produttività maggiore esce fuori quando ti stai divertendo. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Ed è quello che facciamo. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Ecco qua. Grazie mille. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (applausi)