0:00:00.000,0:00:03.000
Dunque, il primo robot di cui parlare si chiama STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante

0:00:05.000,0:00:07.000
Tripede Dinamico.

0:00:07.000,0:00:09.000
E' un robot che ha tre gambe,

0:00:09.000,0:00:12.000
cosa inspirata dalla natura.

0:00:12.000,0:00:14.000
Ma avete mai visto in natura

0:00:14.000,0:00:16.000
un animale con tre gambe?

0:00:16.000,0:00:18.000
Probabilmente no. Quindi, perchè lo chiamo

0:00:18.000,0:00:20.000
robot "biologicamente-inspirato"? Come potrà mai funzionare?

0:00:20.000,0:00:23.000
Ma prima di questo, guardiamo alla cultura pop.

0:00:23.000,0:00:26.000
Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells "La Guerra dei Mondi".

0:00:26.000,0:00:28.000
E quello che vedete qui è un popolarissimo

0:00:28.000,0:00:30.000
videogame.

0:00:30.000,0:00:33.000
Nella storia descrivono queste creature aliene

0:00:33.000,0:00:35.000
come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra.

0:00:35.000,0:00:39.000
Ma il mio robot, STriDER, non si muove così.

0:00:39.000,0:00:42.000
Ora, questa è una simulazione animata dinamica.

0:00:42.000,0:00:44.000
Vi sto per mostrare come funziona il robot.

0:00:44.000,0:00:47.000
Ruota il corpo di 180 gradi.

0:00:47.000,0:00:50.000
oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta.

0:00:50.000,0:00:52.000
Quindi, ecco come cammina. Ma quando guardiamo a noi stessi

0:00:52.000,0:00:54.000
esseri umani, bipedi,

0:00:54.000,0:00:56.000
quello che fai è che non stai usando un muscolo

0:00:56.000,0:00:59.000
per sollevare la gamba e camminare come un robot. Giusto?

0:00:59.000,0:01:02.000
Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta,

0:01:02.000,0:01:05.000
rialzarti di nuovo, oscillare la gamba e bloccare la caduta.

0:01:05.000,0:01:08.000
Usando la tua dinamica incorporata, la fisicità del tuo corpo,

0:01:08.000,0:01:10.000
proprio come un pendolo.

0:01:10.000,0:01:14.000
Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva.

0:01:14.000,0:01:16.000
Quello che stai facendo è, quando ti alzi,

0:01:16.000,0:01:18.000
da energia potenziale a energia cinetica,

0:01:18.000,0:01:20.000
da energia potenziale a energia cinetica.

0:01:20.000,0:01:22.000
E' un processo di caduta continua.

0:01:22.000,0:01:25.000
Quindi, anche se non c'è niente in natura che assomigli a questo,

0:01:25.000,0:01:27.000
ci siamo davvero inspirati alla biologia

0:01:27.000,0:01:29.000
e abbiamo applicato i principi della camminata

0:01:29.000,0:01:32.000
a questo robot, pertanto è un robot inspirato dalla biologia.

0:01:32.000,0:01:34.000
Quello che vedete qui, è quello che vogliamo fare in seguito.

0:01:34.000,0:01:38.000
Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio.

0:01:38.000,0:01:41.000
E poi dispiega le gambe, sembra quasi come Star Wars.

0:01:41.000,0:01:44.000
Quando atterra, attutisce l'impatto e inizia a camminare.

0:01:44.000,0:01:47.000
Quello che vedete qui, questa cosa gialla, non è un raggio della morte.

0:01:47.000,0:01:49.000
E' solo per mostrarvi che se avete telecamere

0:01:49.000,0:01:51.000
o altri tipi di sensori

0:01:51.000,0:01:53.000
perchè è alto, è alto 1,8 metri,

0:01:53.000,0:01:56.000
potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere.

0:01:56.000,0:01:58.000
Perciò abbiamo due prototipi.

0:01:58.000,0:02:01.000
La prima versione, nello sfondo, è lo STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Quello di fronte, il più piccolo, è lo STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Il problema che avevamo con lo STriDER I è

0:02:05.000,0:02:08.000
che era troppo pesante sul corpo. Avevamo così tanti motori,

0:02:08.000,0:02:10.000
sapete, per allineare le articolazioni, e questo tipo di cose.

0:02:10.000,0:02:14.000
Quindi, abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico

0:02:14.000,0:02:17.000
per poterci liberare di tutti i motori, e con un singolo motore

0:02:17.000,0:02:19.000
poter coordinare tutti i movimenti.

0:02:19.000,0:02:22.000
E' una soluzione meccanica ad un problema, invece di usare la meccatronica.

0:02:22.000,0:02:25.000
Così, adesso, il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio.

0:02:25.000,0:02:28.000
Questo è stato il primo vero passo riuscito.

0:02:28.000,0:02:30.000
Non è ancora perfetto. Il caffè cade,

0:02:30.000,0:02:33.000
perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare.

0:02:33.000,0:02:36.000
Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi.

0:02:40.000,0:02:43.000
Quindi, è un robot ibrido con delle gambe-ruote.

0:02:43.000,0:02:45.000
Dunque, pensa a una ruota senza montatura,

0:02:45.000,0:02:47.000
o una ruota a raggi.

0:02:47.000,0:02:50.000
Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno.

0:02:50.000,0:02:52.000
Perciò,è un ibrido "gamba-ruota".

0:02:52.000,0:02:54.000
Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui.

0:02:54.000,0:02:57.000
Lasciate che vi dimostri come funziona.

0:02:57.000,0:02:59.000
In questo video stiamo usando un approccio

0:02:59.000,0:03:01.000
chiamato approccio reattivo.

0:03:01.000,0:03:04.000
Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi,

0:03:04.000,0:03:06.000
sta cercando di camminare in un terreno mutevole,

0:03:06.000,0:03:09.000
un terreno morbido che affonda e cambia.

0:03:09.000,0:03:11.000
E solo con l'informazione tattile

0:03:11.000,0:03:14.000
ha attraversato con successo questo tipo di terreno.

0:03:14.000,0:03:18.000
Ma, quando incontra un terreno veramente estremo,

0:03:18.000,0:03:21.000
in questo caso, questo ostacolo è piu di tre volte

0:03:21.000,0:03:23.000
l'altezza del robot,

0:03:23.000,0:03:25.000
Allora passa in modalità di ponderazione,

0:03:25.000,0:03:27.000
dove usa un telemetro laser,

0:03:27.000,0:03:29.000
e sistemi di telecamere, per identificare l'ostacolo e la dimensione,

0:03:29.000,0:03:32.000
e pianifica, pianifica con cura il movimento dei raggi,

0:03:32.000,0:03:34.000
e li coordina in modo tale da mostrare questa

0:03:34.000,0:03:36.000
mobilità davvero impressionante.

0:03:36.000,0:03:38.000
Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui.

0:03:38.000,0:03:41.000
Questo è un robot con una altissima mobilità

0:03:41.000,0:03:44.000
che abbiamo sviluppato, chiamato IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ah! non è fichissimo?

0:03:46.000,0:03:49.000
Quando guidi la macchina,

0:03:49.000,0:03:51.000
quando sterzi con la tua auto, usi un metodo

0:03:51.000,0:03:53.000
chiamato geometria di Ackermann.

0:03:53.000,0:03:55.000
Le ruote davanti ruotano cosi.

0:03:55.000,0:03:58.000
Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote

0:03:58.000,0:04:00.000
usano un metodo chiamato differenziale di sterzo

0:04:00.000,0:04:03.000
in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni.

0:04:03.000,0:04:06.000
Per IMPASS, possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti.

0:04:06.000,0:04:09.000
Per esempio, in questo caso, anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse

0:04:09.000,0:04:11.000
con un singolo asse, ruotando allo stesso angolo di velocità.

0:04:11.000,0:04:14.000
Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio.

0:04:14.000,0:04:16.000
Ciò influisce sul diametro, e quindi gira a sinistra, gira a destra.

0:04:16.000,0:04:18.000
Ecco, questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti

0:04:18.000,0:04:21.000
che possiamo fare con IMPASS.

0:04:21.000,0:04:23.000
Questo robot si chiama CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente.

0:04:26.000,0:04:29.000
Ho parlato con molti scienziati NASA,

0:04:29.000,0:04:31.000
al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte.

0:04:31.000,0:04:33.000
E gli scienziati,geologi, mi dicono sempre

0:04:33.000,0:04:36.000
che la scienza veramente interessante,

0:04:36.000,0:04:39.000
i siti ricchi di scienza, sono sempre nei dirupi.

0:04:39.000,0:04:41.000
Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli.

0:04:41.000,0:04:43.000
Così, ispirati da ciò, abbiamo voluto costruire un robot,

0:04:43.000,0:04:46.000
che può arrampicarsi su un ambiente scosceso.

0:04:46.000,0:04:48.000
Perciò, questo è CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Dunque, cosa fa, ha tre gambe. Probabilmente è difficile da vedere,

0:04:50.000,0:04:53.000
ma ha un verricello e un cavo all'estremità superiore.

0:04:53.000,0:04:55.000
E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi.

0:04:55.000,0:04:57.000
E una volta che l'ha trovato

0:04:57.000,0:05:00.000
in tempo reale calcola la distribuzione della forza.

0:05:00.000,0:05:03.000
Quanta forza deve esercitare sulla superficie

0:05:03.000,0:05:05.000
così da non inclinarsi e non scivolare.

0:05:05.000,0:05:07.000
Una volta che ha stabilito ciò, solleva un piede,

0:05:07.000,0:05:11.000
e poi col verricello, può arrampicarsi su questi tipi di ambienti.

0:05:11.000,0:05:13.000
Anche per operazioni di ricerca e salvataggio.

0:05:13.000,0:05:15.000
In realtà, cinque anni fa, lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA,

0:05:15.000,0:05:17.000
durante l'estate come studente di facoltà.

0:05:17.000,0:05:21.000
E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Ora, questo si basa proprio su quello. Questo robot si chiama MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
Sistema Robotico Multi-Appendice. E' un robot a sei gambe.

0:05:27.000,0:05:29.000
Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile.

0:05:29.000,0:05:31.000
Abbiamo un interessante carico su questo qui.

0:05:31.000,0:05:33.000
Agli studenti piace divertirsi. E qui potete vedere che sta

0:05:33.000,0:05:36.000
camminando su un terreno non strutturato.

0:05:36.000,0:05:38.000
Sta cercando di camminare nel terreno grezzo,

0:05:38.000,0:05:40.000
aree sabbiose.

0:05:40.000,0:05:45.000
ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia

0:05:45.000,0:05:47.000
l'affindamento del piede nel terreno cambia.

0:05:47.000,0:05:51.000
Quindi, cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni.

0:05:51.000,0:05:53.000
E fa anche delle cose divertenti, come si può immaginare.

0:05:53.000,0:05:56.000
Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio.

0:05:56.000,0:05:58.000
E, quando i visitatori arrivano, MARS cammina verso il computer,

0:05:58.000,0:06:00.000
inizia a digitare "Ciao , mi chiamo MARS."

0:06:00.000,0:06:02.000
Benvenuti a RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech.

0:06:06.000,0:06:08.000
Questo robot è un robot ameba.

0:06:08.000,0:06:11.000
Ora, non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici,

0:06:11.000,0:06:13.000
Vi mostrerò solo alcuni esperimenti.

0:06:13.000,0:06:15.000
Dunque,questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità.

0:06:15.000,0:06:19.000
Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere.

0:06:19.000,0:06:21.000
O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere

0:06:21.000,0:06:24.000
avanti e indietro. Si chiama ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati

0:06:26.000,0:06:28.000
e ingegneri della Università della Pennsylvania

0:06:28.000,0:06:30.000
per realizzare una versione chimicamente attivata

0:06:30.000,0:06:32.000
di questo robot-ameba.

0:06:32.000,0:06:34.000
Aggiungiamo qualcosa a qualcosa

0:06:34.000,0:06:40.000
e come per magia, si muove. Il blob.

0:06:40.000,0:06:42.000
Questo robot è un progetto molto recente. Si chiama RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici.

0:06:45.000,0:06:49.000
Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato.

0:06:49.000,0:06:53.000
Il problema è che sono troppo costose, decine di migliaia di dollari,

0:06:53.000,0:06:55.000
Perciò, per l'applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico,

0:06:55.000,0:06:57.000
perchè non è conveniente.

0:06:57.000,0:07:01.000
Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente.

0:07:01.000,0:07:04.000
Invece di usare motori elettrici, attuatori elettromeccanici,

0:07:04.000,0:07:06.000
usiamo aria compressa.

0:07:06.000,0:07:08.000
Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni.

0:07:08.000,0:07:11.000
E' molto obbediente. Puoi cambiare la forza,

0:07:11.000,0:07:13.000
semplicemente cambiando la pressione dell'aria.

0:07:13.000,0:07:15.000
E può anche schiacciare una lattina vuota.

0:07:15.000,0:07:18.000
Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo,

0:07:18.000,0:07:21.000
o in questo caso, una lampadina.

0:07:21.000,0:07:25.000
La cosa migliore, ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo.

0:07:25.000,0:07:28.000
Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti

0:07:28.000,0:07:30.000
che chiamiamo HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
Robot Serpentino articolato con Iper Motilità.

0:07:32.000,0:07:35.000
E' un robot che può arrampicarsi sulle strutture.

0:07:35.000,0:07:37.000
Questo è un braccio dell' HyDRAS.

0:07:37.000,0:07:39.000
E' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento.

0:07:39.000,0:07:41.000
Ma la parte interessante è l'interfaccia utente.

0:07:41.000,0:07:44.000
Il cavo qua, è una fibra ottica.

0:07:44.000,0:07:46.000
E questa studentessa, probabilmente è la prima volta che lo sta usando,

0:07:46.000,0:07:48.000
ma può articolarlo in un sacco di modi diversi.

0:07:48.000,0:07:51.000
Quindi, ad esempio in Iraq, sapete, la zona di guerra,

0:07:51.000,0:07:53.000
ci sono autobombe sulla strada. Al momento si mandano

0:07:53.000,0:07:56.000
questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia.

0:07:56.000,0:07:58.000
Ci vuole molto tempo ed è molto costoso

0:07:58.000,0:08:02.000
addestrare l'operatore ad operare con questo braccio complesso.

0:08:02.000,0:08:04.000
In questo caso è molto intuitivo.

0:08:04.000,0:08:08.000
Questo studente, probabilmente è la prima volta che lo usa, sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi,

0:08:08.000,0:08:10.000
sollevando oggetti e manipolandoli,

0:08:10.000,0:08:13.000
così ,molto intuitivamente.

0:08:15.000,0:08:17.000
Ora, questo robot è al momento la nostra star.

0:08:17.000,0:08:20.000
Abbiamo un fan club per il robot DARwIn,

0:08:20.000,0:08:23.000
Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza.

0:08:23.000,0:08:25.000
Come sapete siamo molto interessati ai

0:08:25.000,0:08:27.000
robot umanoidi, alla camminata umana,

0:08:27.000,0:08:29.000
così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide.

0:08:29.000,0:08:31.000
Questo è stato nel 2004, a quell'epoca

0:08:31.000,0:08:33.000
questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario.

0:08:33.000,0:08:35.000
Questo era più di uno studio di fattibilità,

0:08:35.000,0:08:37.000
che tipo di motori dovremmo usare?

0:08:37.000,0:08:39.000
E' una cosa possibile? Che tipo di controlli dovremmo fare?

0:08:39.000,0:08:41.000
Allora, questo non ha nessun tipo di sensori.

0:08:41.000,0:08:43.000
E' un controllo a circuito aperto.

0:08:43.000,0:08:45.000
Per quelli di voi che forse lo sanno, se non hai nessun sensore

0:08:45.000,0:08:47.000
e c'è una interferenza, sapete cosa succede.

0:08:50.000,0:08:51.000
(risate)

0:08:51.000,0:08:53.000
Quindi, sulla base di quel successo, l'anno successivo

0:08:53.000,0:08:56.000
abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica

0:08:56.000,0:08:58.000
iniziando dalla cinematica.

0:08:58.000,0:09:00.000
E così, DARwIn I è nato nel 2005.

0:09:00.000,0:09:02.000
Si alza. Cammina, è davvero impressionante.

0:09:02.000,0:09:04.000
Ad ogni modo, ancora, come potete vedere,

0:09:04.000,0:09:08.000
ha un cordone, un cordone ombelicale. Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne,

0:09:08.000,0:09:10.000
e calcoli esterni.

0:09:10.000,0:09:14.000
Così, nel 2006, è davvero tempo di divertirsi.

0:09:14.000,0:09:17.000
Diamogli un'intelligenza. Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno,

0:09:17.000,0:09:19.000
un chip da 1.5 gigahertz Pentium M

0:09:19.000,0:09:21.000
due telecamere Firewire, 8 giroscopi, accelerometri,

0:09:21.000,0:09:24.000
quattro coppie di sensori nel piede, batterie al litio.

0:09:24.000,0:09:28.000
E adesso DARwIn II è completamente autonomo.

0:09:28.000,0:09:30.000
Non ha controllo remoto.

0:09:30.000,0:09:33.000
Non ha attacchi. Si guarda intorno, cerca la palla,

0:09:33.000,0:09:36.000
guarda intorno, cerca la palla, e cerca di giocare a calcio,

0:09:36.000,0:09:39.000
autonomamente, con intelligenza artificiale.

0:09:39.000,0:09:42.000
Vediamo come va. Questo è stato il nostro vero primo tentativo,

0:09:42.000,0:09:47.000
e....Goal!

0:09:48.000,0:09:51.000
Ora, c'è effettivamente una competizione chiamata RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup.

0:09:53.000,0:09:58.000
E' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi.

0:09:58.000,0:10:01.000
E lo scopo del RoboCup, il vero scopo è,

0:10:01.000,0:10:03.000
entro il 2050

0:10:03.000,0:10:06.000
vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale

0:10:06.000,0:10:10.000
che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup

0:10:10.000,0:10:12.000
e vincono.

0:10:12.000,0:10:14.000
E' un vero scopo. E' un traguardo molto ambizioso,

0:10:14.000,0:10:16.000
ma crediamo davvero di potercela fare.

0:10:16.000,0:10:19.000
Ora, questo è l'anno scorso in Cina.

0:10:19.000,0:10:21.000
Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati

0:10:21.000,0:10:23.000
nella competizione di robot umanoidi.

0:10:23.000,0:10:26.000
Questo è di quest'anno, in Austria.

0:10:26.000,0:10:28.000
State per vedere l'azione, tre contro tre,

0:10:28.000,0:10:30.000
completamente autonoma.

0:10:30.000,0:10:32.000
Ecco qua. Si!

0:10:33.000,0:10:35.000
I robots inseguono e loro giocano,

0:10:35.000,0:10:38.000
i giocatori giocano tra loro.

0:10:38.000,0:10:40.000
E' davvero impressionante. E' davero un evento di ricerca

0:10:40.000,0:10:44.000
racchiuso in un più eccitante evento di competizione.

0:10:44.000,0:10:46.000
Quello che vedete qua, questo è la bellissima

0:10:46.000,0:10:48.000
coppa trofeo Louis Vuitton.

0:10:48.000,0:10:50.000
Ora, questa è per il miglior umanoide,

0:10:50.000,0:10:52.000
e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti

0:10:52.000,0:10:54.000
il prossimo anno, perciò augurateci buona fortuna.

0:10:54.000,0:10:56.000
Grazie.

0:10:56.000,0:10:59.000
(applausi)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn ha anche molti altri talenti.

0:11:01.000,0:11:04.000
L'anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra

0:11:04.000,0:11:07.000
per il concerto di Natale.

0:11:07.000,0:11:10.000
Questo è il robot di nuova generazione, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
ma più intelligente, veloce , forte.

0:11:13.000,0:11:15.000
E sta cercando di mostrare le sue capacità.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Sono un macho, sono forte".

0:11:18.000,0:11:21.000
Posso anche fare qualche mossa alla Jackie Chan,

0:11:21.000,0:11:24.000
mosse di arti marziali.

0:11:24.000,0:11:26.000
(risate)

0:11:26.000,0:11:28.000
E se ne va via. Quindi, questo è DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
potrete vederlo nell'atrio d'ingresso.

0:11:30.000,0:11:32.000
Crediamo davvero che questo sarà il primo vero corridore

0:11:32.000,0:11:35.000
robot umanoide negli Stati Uniti. Perciò, restate sintonizzati.

0:11:35.000,0:11:38.000
D'accordo, vi ho mostrato alcuni dei nostri eccitanti robot al lavoro.

0:11:38.000,0:11:41.000
Ora, qual è il segreto del nostro successo?

0:11:41.000,0:11:43.000
Da dove usciamo fuori con certe idee?

0:11:43.000,0:11:45.000
Come sviluppiamo questo tipo di idee?

0:11:45.000,0:11:47.000
Abbiamo un veicolo completamente autonomo

0:11:47.000,0:11:49.000
che può guidare in un ambiente urbano. Abbiamo vinto mezzo milione di dollari

0:11:49.000,0:11:51.000
nella competizione urbana DARPA.

0:11:51.000,0:11:53.000
Abbiamo anche l'unico veicolo al mondo

0:11:53.000,0:11:55.000
che può essere guidato dai ciechi.

0:11:55.000,0:11:57.000
La chiamiamo la sfida del guidatore cieco, molto eccitante,

0:11:57.000,0:12:01.000
e molti molti altri progetti di robot di cui vi voglio parlare.

0:12:01.000,0:12:03.000
Questi sono solo i premi che abbiamo vinto nell'autunno 2007,

0:12:03.000,0:12:06.000
da competizioni robotiche e simili.

0:12:06.000,0:12:08.000
Quindi, davvero abbiamo 5 segreti.

0:12:08.000,0:12:10.000
Il primo è dove prendiamo l'ispirazione,

0:12:10.000,0:12:12.000
dove prendiamo la scintilla dell'immaginazione?

0:12:12.000,0:12:15.000
Questa è una storia vera, la mia storia personale.

0:12:15.000,0:12:17.000
Di notte quando vado a dormire, alle 3 o 4 di mattina,

0:12:17.000,0:12:20.000
mi sdraio, chiudo gli occhi , e vedo queste linee e cerchi

0:12:20.000,0:12:22.000
e forme diverse che fluttuano intorno,

0:12:22.000,0:12:25.000
e si assemblano, e formano questi tipi di meccanismi.

0:12:25.000,0:12:27.000
E allora penso "Ah, questo è fico".

0:12:27.000,0:12:29.000
Perciò, vicino al letto tengo un blocco note,

0:12:29.000,0:12:32.000
un diario, con una penna speciale che ha una luce, una luce LED,

0:12:32.000,0:12:34.000
perchè non voglio accendere la luce e svegliare mia moglie.

0:12:34.000,0:12:36.000
Quindi,vedo queste cose, scarabocchio tutto nel blocco, disegno cose,

0:12:36.000,0:12:38.000
e vado a letto.

0:12:38.000,0:12:40.000
Ogni giorno al mattino,

0:12:40.000,0:12:42.000
la prima cosa che faccio prima della mia prima tazza di caffè,

0:12:42.000,0:12:44.000
prima di lavarmi i denti, apro il mio blocco note.

0:12:44.000,0:12:46.000
Molte volte è vuoto,

0:12:46.000,0:12:48.000
a volte c'è qualcosa, a volte c'è spazzatura,

0:12:48.000,0:12:51.000
ma la maggior parte delle volte non riesco nemmeno a leggere la mia scrittura.

0:12:51.000,0:12:54.000
Bè, alle 4 di mattina , che vi aspettate, no?

0:12:54.000,0:12:56.000
Perciò, devo decifrare quello che ho scritto.

0:12:56.000,0:12:59.000
Ma a volte ci vedo questa idea geniale ,

0:12:59.000,0:13:01.000
e ho questo momento di "Eureka!"

0:13:01.000,0:13:03.000
Mi fiondo al mio studio, mi siedo al computer,

0:13:03.000,0:13:05.000
scrivo le idee, faccio delle bozze,

0:13:05.000,0:13:08.000
e tengo un database delle idee.

0:13:08.000,0:13:10.000
Perciò,quando riceviamo chiamate per presentare proposte

0:13:10.000,0:13:12.000
cerco di trovare un'unione tra le mie

0:13:12.000,0:13:14.000
idee potenziali

0:13:14.000,0:13:16.000
e il problema, se c'è un riscontro scriviamo una proposta di ricerca,

0:13:16.000,0:13:20.000
otteniamo i fondi per la ricerca, ed è cosi che iniziamo il nostro porgramma di ricerca.

0:13:20.000,0:13:23.000
Ma una sola scintilla di immaginazione non è abbastanza.

0:13:23.000,0:13:25.000
Come sviluppiamo questo tipo di idee?

0:13:25.000,0:13:28.000
Al nostro laboratorio RoMeLa, il Laboratorio di Meccanismi Robotici,

0:13:28.000,0:13:31.000
abbiamo queste fantastiche riunioni di brainstorm.

0:13:31.000,0:13:33.000
Quindi, ci riuniamo, e discutiamo dei problemi

0:13:33.000,0:13:35.000
e delle questioni sociali e ne parliamo.

0:13:35.000,0:13:38.000
Ma prima di iniziare stabiliamo questa regola d'oro.

0:13:38.000,0:13:40.000
La regola è:

0:13:40.000,0:13:43.000
nessuno critica le idee di nessuno.

0:13:43.000,0:13:45.000
Nessuno critica nessuna opinione.

0:13:45.000,0:13:47.000
Questo è importante, perchè molte volte, gli studenti, hanno paura

0:13:47.000,0:13:50.000
o si sentono a disagio con quello che gli altri potrebbero pensare

0:13:50.000,0:13:52.000
delle loro opinini e pensieri.

0:13:52.000,0:13:54.000
Quindi, una volta fatto questo, è stupefacente

0:13:54.000,0:13:56.000
come gli studenti si aprono.

0:13:56.000,0:13:59.000
Hanno queste bizzarre pazze e brillanti idee,

0:13:59.000,0:14:02.000
l'intera stanza è elettrificata da energia creativa.

0:14:02.000,0:14:05.000
Ed è così che sviluppiamo le nostre idee.

0:14:05.000,0:14:08.000
Bene, il nostro tempo sta per finire, un'ultima cosa di cui vorrei parlarvi è

0:14:08.000,0:14:12.000
sapete, solo una scintilla di idea e sviluppo non è sufficiente.

0:14:12.000,0:14:14.000
C'è stato un grande intervento su TED,

0:14:14.000,0:14:17.000
credo fosse di Sir Ken Robinson, giusto?

0:14:17.000,0:14:19.000
Ha fatto una discussione su come l'educazione

0:14:19.000,0:14:21.000
e la scuola uccidono la creatività.

0:14:21.000,0:14:24.000
Bene, in realtà ci sono due parti della storia.

0:14:24.000,0:14:27.000
Ora, ci sono talmente tante cose che uno può fare

0:14:27.000,0:14:29.000
semplicemente con idee astute

0:14:29.000,0:14:32.000
e creatività e e buona intuizione tecnica.

0:14:32.000,0:14:34.000
Se vuoi andare oltre un bricolage,

0:14:34.000,0:14:36.000
se vuoi andare oltre un hobby di robotica

0:14:36.000,0:14:39.000
e affrontare davvero le grandi sfide della robotica

0:14:39.000,0:14:41.000
attraverso ricerche rigorose

0:14:41.000,0:14:44.000
serve più di questo. Ed è qui che entra in gioco la scuola.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman, che combatte contro i cattivi,

0:14:47.000,0:14:49.000
ha la sua cintura di attrezzi,ha il suo rampino,

0:14:49.000,0:14:51.000
ha tutti i vari tipi di gadgets.

0:14:51.000,0:14:53.000
Per noi roboticisti, ingegneri e scienziati,

0:14:53.000,0:14:58.000
questi strumenti, sono i corsi e le lezioni che voi prendete in classe.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematica, equazioni differenziali.

0:15:00.000,0:15:02.000
I ho algebra lineare, scienza, fisica,

0:15:02.000,0:15:05.000
anche adesso, chimica e biologia, come avete visto.

0:15:05.000,0:15:07.000
Questi sono tutti gli strumenti che ci servono.

0:15:07.000,0:15:09.000
Perciò, più strumenti hai, per Batman

0:15:09.000,0:15:11.000
è più efficace combattere i cattivi,

0:15:11.000,0:15:15.000
per noi, abbiamo più strumenti per attaccare questi grossi tipi di problemi.

0:15:15.000,0:15:18.000
Perciò, l'educazione è molto importante.

0:15:18.000,0:15:20.000
Inoltre, non è questo,

0:15:20.000,0:15:22.000
non solo questo, dovete anche lavorare molto molto duramente.

0:15:22.000,0:15:24.000
I dico sempre ai miei studenti

0:15:24.000,0:15:26.000
lavorate intelligentemente, poi lavorate sodo.

0:15:26.000,0:15:29.000
Questa immagine qua dietro è delle 3 di mattina.

0:15:29.000,0:15:31.000
Vi garantisco che se venite al nostro laboratorio alle 3, le 4 di mattina,

0:15:31.000,0:15:33.000
abbiamo studenti che stanno lavorando,

0:15:33.000,0:15:36.000
non perchè sono io a dirglielo, ma perchè ci stiamo davvero divertendo un sacco.

0:15:36.000,0:15:38.000
Il che ci porta all'ultimo argomento.

0:15:38.000,0:15:40.000
Non dimenticate di divertirvi.

0:15:40.000,0:15:43.000
Questo è il vero segreto del nostro successo. Ci divertiamo davvero tanto.

0:15:43.000,0:15:46.000
Credo davvero che la produttività maggiore esce fuori quando ti stai divertendo.

0:15:46.000,0:15:48.000
Ed è quello che facciamo.

0:15:48.000,0:15:50.000
Ecco qua. Grazie mille.

0:15:50.000,0:15:55.000
(applausi)