0:00:00.000,0:00:03.000
Dakle, prvi robot o kojem ću govoriti se zove STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
To je kratica za Samopobuđen

0:00:05.000,0:00:07.000
Tronožni Dinamički Eksperimentalni Robot.

0:00:07.000,0:00:09.000
To je robot koji ima tri noge,

0:00:09.000,0:00:12.000
inspiriran prirodom.

0:00:12.000,0:00:14.000
Ali jeste li vidjeli ikada u prirodi

0:00:14.000,0:00:16.000
životinju koja ima tri noge ?

0:00:16.000,0:00:18.000
Najvjerojatnije ne. Pa zašto ja to zovem

0:00:18.000,0:00:20.000
biološki inspiriranim robotom? Kako radi?

0:00:20.000,0:00:23.000
Ali prije toga, bacimo pogled na pop kulturu.

0:00:23.000,0:00:26.000
Znate za novelu i film H.G. Wellsa Rat svjetova.

0:00:26.000,0:00:28.000
I ovo što vidite je jako popularna

0:00:28.000,0:00:30.000
video igra.

0:00:30.000,0:00:33.000
U fikciji obično opisuju ove strane kreature

0:00:33.000,0:00:35.000
kao robote koji imaju tri noge i teroriziraju Zemlju.

0:00:35.000,0:00:39.000
Ali moj robot, STriDER se ne miče tako.

0:00:39.000,0:00:42.000
I ovo je zapravo animacija dinamičke simulacije.

0:00:42.000,0:00:44.000
Sad ću vam pokazati kako robot radi.

0:00:44.000,0:00:47.000
Okreće svoje tijelo za 180 stupnjeva.

0:00:47.000,0:00:50.000
Njiše svoju nogu između dvije noge kako bi prihvatio pad.

0:00:50.000,0:00:52.000
I tako hoda. Ali kada pogledate nas

0:00:52.000,0:00:54.000
ljude, dvonožno hodanje,

0:00:54.000,0:00:56.000
ono što radite nije stvarno korištenje mišića

0:00:56.000,0:00:59.000
kako bi digli svoju nogu i hodali poput robota. Točno?

0:00:59.000,0:01:02.000
Ono što zapravo radite je da zamahnete nogom kako bi prihvatili pad,

0:01:02.000,0:01:05.000
natrag se digli, zamahnuli nogom i prihvatili pad.

0:01:05.000,0:01:08.000
Koristeći ugrađenu dinamiku, fiziku vašeg tijela,

0:01:08.000,0:01:10.000
kao njihalo.

0:01:10.000,0:01:14.000
Mi to zovemo koncept pasivno dinamičkog kretanja.

0:01:14.000,0:01:16.000
Ono što radite, kada ustanete je pretvaranje,

0:01:16.000,0:01:18.000
potencijalne energije u kinetičku,

0:01:18.000,0:01:20.000
potencijalne energije u kinetičku.

0:01:20.000,0:01:22.000
To je konstantan proces padanja.

0:01:22.000,0:01:25.000
I tako, makar ništa u prirodi ne izgleda poput ovog,

0:01:25.000,0:01:27.000
mi smo zapravo inspirirani biologijom

0:01:27.000,0:01:29.000
i primjenjujemo principe hodanja

0:01:29.000,0:01:32.000
u ovom robotu, pa je to biološki inspiriran robot.

0:01:32.000,0:01:34.000
Ovo što vidite ovdje, je ono što bi željeli napraviti slijedeće.

0:01:34.000,0:01:38.000
Mi želimo svinuti noge i rastegnuti ih za veliki domet.

0:01:38.000,0:01:41.000
I želimo sklopiti noge, otprilike kako izgleda u Ratovima zvijezda.

0:01:41.000,0:01:44.000
Kada se spusti, absorbira šok i počne hodati.

0:01:44.000,0:01:47.000
Ovo što vidite ovdje, ova žuta stvar, to nije zraka smrti.

0:01:47.000,0:01:49.000
To je samo da pokažemo ako imate kamere

0:01:49.000,0:01:51.000
ili različite vrste senzora

0:01:51.000,0:01:53.000
zato jer je visok, visok je 1,8 metara,

0:01:53.000,0:01:56.000
može vidjeti preko prepreka poput grmlja i slično.

0:01:56.000,0:01:58.000
Imamo dva prototipa.

0:01:58.000,0:02:01.000
Prva verzija, u pozadini, to je STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Ova naprijed, manja, je STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Problem koji smo imali sa STriDERom I je

0:02:05.000,0:02:08.000
da je imao preteško tijelo. Imamo toliko motora,

0:02:08.000,0:02:10.000
znate, za pomicanje zglobova, i slično.

0:02:10.000,0:02:14.000
Tako, odlučili smo sintetizirati mehanički mehanizam

0:02:14.000,0:02:17.000
kako bi se mogli riješiti svih tih motora, i s jednim motorom

0:02:17.000,0:02:19.000
možemo koordinirati sve pokrete.

0:02:19.000,0:02:22.000
To je mehaničko riješenje problema, umjesto korištenja mehatronike.

0:02:22.000,0:02:25.000
I tako, s ovim sad, tijelo je dosta lagano da može hodati u laboratoriju.

0:02:25.000,0:02:28.000
Ovo je bio prvi uspješan korak.

0:02:28.000,0:02:30.000
Još nije savršen. Kava mu ispada,

0:02:30.000,0:02:33.000
i još imamo mnogo posla.

0:02:33.000,0:02:36.000
Drugi robot o kojem želim pričati se zove IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
To je kratica za Inteligentna Mobilna Platforma sa Sustavom Šipaka.

0:02:40.000,0:02:43.000
I to je hibridni robot s kotačima i nogama.

0:02:43.000,0:02:45.000
Pomislite na kotač bez okvira,

0:02:45.000,0:02:47.000
ili kotač sa šiljcima.

0:02:47.000,0:02:50.000
Ali se šiljci zasebno miču unutra i van.

0:02:50.000,0:02:52.000
I tako, to je hibrid s kotačima i nogama.

0:02:52.000,0:02:54.000
Doslovno smo ovdje ponovno izmislili kotač.

0:02:54.000,0:02:57.000
Da vam demonstriram kako radi.

0:02:57.000,0:02:59.000
Dakle, u ovom videu koristimo pristup

0:02:59.000,0:03:01.000
kojeg zovemo reaktivni pristup.

0:03:01.000,0:03:04.000
Samo jednostavno koristimo osjetilne senzore na nogama,

0:03:04.000,0:03:06.000
pokušava hodati preko promjenjivog terena,

0:03:06.000,0:03:09.000
mekog terena koji se savija i mijenja.

0:03:09.000,0:03:11.000
I uz pomoć osjetilnih informacija

0:03:11.000,0:03:14.000
uspješno prelazi preko ovih vrsta terena.

0:03:14.000,0:03:18.000
Ali kada naleti na vrlo ekstreman teren,

0:03:18.000,0:03:21.000
u ovom slučaju, ova prepreka je više od tri puta

0:03:21.000,0:03:23.000
visine samog robota,

0:03:23.000,0:03:25.000
tada se prebaci u slobodan mod

0:03:25.000,0:03:27.000
gdje koristi laserski tragač,

0:03:27.000,0:03:29.000
i sustav kamera kako bi identificirao prepreku i veličinu,

0:03:29.000,0:03:32.000
i planira, pažljivo planira kretanje šiljaka,

0:03:32.000,0:03:34.000
i kordinira ih tako da može pokazati

0:03:34.000,0:03:36.000
ovu vrlo vrlo impresivnu pokretljivost.

0:03:36.000,0:03:38.000
Sigurno niste vidjeli ništa poput ovoga.

0:03:38.000,0:03:41.000
Ovo je vrlo visoko mobilan robot

0:03:41.000,0:03:44.000
kojeg smo razvili, i zove se IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ah! Nije li to kul?

0:03:46.000,0:03:49.000
Kada vozite svoj auto,

0:03:49.000,0:03:51.000
kada upravljate autom, koristite metodu

0:03:51.000,0:03:53.000
zvanu Ackermannovo upravljanje.

0:03:53.000,0:03:55.000
Prednji kotači se ovako rotiraju.

0:03:55.000,0:03:58.000
Za većinu robota s malim kotačima

0:03:58.000,0:04:00.000
koriste metodu zvanu diferencijalno upravljanje

0:04:00.000,0:04:03.000
gdje se lijevi i desni kotač okreću u suprotne smjerove.

0:04:03.000,0:04:06.000
Za IMPASS možemo napraviti mnogo različitih tipova kretanja.

0:04:06.000,0:04:09.000
Na primjer, u ovom slučaju, čak iako su lijevi i desni kotač povezani

0:04:09.000,0:04:11.000
s jednom osovinom, rotiranje s istim kutom brzine.

0:04:11.000,0:04:14.000
Samo jednostavno produžimo duljinu šiljka.

0:04:14.000,0:04:16.000
Utječe na promjer, i tada okreće lijevo, okreće desno.

0:04:16.000,0:04:18.000
I, to su samo neki primjeri zgodnih stvari

0:04:18.000,0:04:21.000
koje možemo raditi s IMPASS-om.

0:04:21.000,0:04:23.000
Ovaj robot se zove CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Inteligentan robot s udovima povezan kabelom.

0:04:26.000,0:04:29.000
I tako, razgovarao sam s dosta NASA JPL znanstvenicima,

0:04:29.000,0:04:31.000
u JPL-u su poznati po Mars roverima.

0:04:31.000,0:04:33.000
I znanstvenici, geolozi mi uvijek govore

0:04:33.000,0:04:36.000
da je prava zanimljiva znanost,

0:04:36.000,0:04:39.000
da su znanstveno značajna nalazišta uvijek na uzvisinama.

0:04:39.000,0:04:41.000
Ali trenutni roveri ne mogu doći do tamo.

0:04:41.000,0:04:43.000
Inspirirani time željeli smo napraviti robota

0:04:43.000,0:04:46.000
koji se može penjati po strukturiranom brdovitom okolišu.

0:04:46.000,0:04:48.000
I tako, to je CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Ono što radi, ima tri noge. Teško je za vidjeti,

0:04:50.000,0:04:53.000
ali je povezan kabelom na vrhu.

0:04:53.000,0:04:55.000
I pokušava razaznati koje je najbolje mjesto da stavi svoju nogu.

0:04:55.000,0:04:57.000
I kada jednom to shvati

0:04:57.000,0:05:00.000
u stvarnom vremenu izračuna distribuciju sila.

0:05:00.000,0:05:03.000
Koliko je sile potrebno da se digne s površine

0:05:03.000,0:05:05.000
a da se ne posklizne i ne pade.

0:05:05.000,0:05:07.000
Jednom kad stabilizira to da diže nogu,

0:05:07.000,0:05:11.000
i tada se uz pomoć klatna može popesti po takvim stvarima.

0:05:11.000,0:05:13.000
Također za primjenu kod potraga i spašavanja.

0:05:13.000,0:05:15.000
Prije pet godina sam zapravo i radio za NASA JPL

0:05:15.000,0:05:17.000
preko ljeta kao stažist.

0:05:17.000,0:05:21.000
I oni su već imali šestero nožnog robota pod imenom LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
I, ovo je zapravo bazirano na tome. Ovaj robot se zove MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
Robotski sustav sa više udova. To je zapravo šestero nožni robot.

0:05:27.000,0:05:29.000
Razvili smo naš planer adaptacije.

0:05:29.000,0:05:31.000
I zapravo imamo vrlo zanimljiv teret ovdje.

0:05:31.000,0:05:33.000
Studenti se vole zabavljati. I ovdje možete vidjeti da

0:05:33.000,0:05:36.000
hoda preko nestrukturiranog terena.

0:05:36.000,0:05:38.000
Pokušava hodati po neravnom terenu,

0:05:38.000,0:05:40.000
pješćanom području,

0:05:40.000,0:05:45.000
ali ovisno o vlagi i veličini zrna pjeska

0:05:45.000,0:05:47.000
model propadanja noga se mijenja.

0:05:47.000,0:05:51.000
I, tako se pokušava prilagoditi da uspješno prođe preko takvih stvari.

0:05:51.000,0:05:53.000
I također, radi neke zabavne stvari, kao što možete zamisliti.

0:05:53.000,0:05:56.000
Dolaze nam mnogi posjetitelji u naš labaratorij.

0:05:56.000,0:05:58.000
I kada posjetitelji dođu, MARS hoda do računala,

0:05:58.000,0:06:00.000
i počne tipkati "Zdravo, moje ime je MARS"

0:06:00.000,0:06:02.000
Dobrodošli u RoMeLu,

0:06:02.000,0:06:06.000
Laboratorij robotskih mehanizama na sveučilištu Virgina Tech.

0:06:06.000,0:06:08.000
Ovaj robot je ameba robot.

0:06:08.000,0:06:11.000
Sada, nemamo dosta vremena za ulaženje u tehničke detalje,

0:06:11.000,0:06:13.000
pokazati ću vam samo neke od eksperimenata.

0:06:13.000,0:06:15.000
I tako, ovo su neki od ranih izvedivih eksperimenata.

0:06:15.000,0:06:19.000
Spremamo potencijalnu energiju u elastičnu kožu kako bi se pomicala.

0:06:19.000,0:06:21.000
Ili koristimo aktivne napete žice kako bi ih pomicali

0:06:21.000,0:06:24.000
naprijed i natrag. Zove se ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Također smo radili s nekim znanstvenicima

0:06:26.000,0:06:28.000
i inžinjerima iz UPenna

0:06:28.000,0:06:30.000
kako bi došli do kemijski usavršene verzije

0:06:30.000,0:06:32.000
ovog ameba robota.

0:06:32.000,0:06:34.000
Pretvaramo nešto u nešto.

0:06:34.000,0:06:40.000
I to je poput magije, kreće se. Grudica.

0:06:40.000,0:06:42.000
Ovaj robot je vrlo nedavni projekt. Zove se RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Robotska zračno pogonjena ruka s elastičnim ligamentima.

0:06:45.000,0:06:49.000
Postoji mnogo zgodnih, vrlo dobrih robotskih ruka na tržištu.

0:06:49.000,0:06:53.000
Problem je u tome da su previše skupe, u desecima tisućama dolara.

0:06:53.000,0:06:55.000
Tako da primjena za prostetiku nije previše praktična,

0:06:55.000,0:06:57.000
zato jer nije dostupna.

0:06:57.000,0:07:01.000
Željeli smo se primiti tog problema sa sasvim drugačijeg smjera.

0:07:01.000,0:07:04.000
Umjesto korištenja električnih motora, elektromehaničkih pokretača,

0:07:04.000,0:07:06.000
koristimo komprimirani zrak.

0:07:06.000,0:07:08.000
Uveli smo ove novitetne pokretače za zglobove.

0:07:08.000,0:07:11.000
Usuglašen je. Možete zapravo mijenjati silu,

0:07:11.000,0:07:13.000
jednostavno samo promjenom tlaka zraka.

0:07:13.000,0:07:15.000
I zapravo može smrskati praznu limenku od soka.

0:07:15.000,0:07:18.000
Može podići vrlo delikatne objekte poput sirovog jaja,

0:07:18.000,0:07:21.000
ili u ovom slučaju, sijalice.

0:07:21.000,0:07:25.000
Najbolja stvar je da je koštalo samo oko 200 dolara da se izradi prvi prototip.

0:07:25.000,0:07:28.000
Ovaj robot je zapravo pripadnik obitelji zmijolikih robota

0:07:28.000,0:07:30.000
koje zovemo HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
Robotski artikulirani gmaz s više stupnjeva slobode.

0:07:32.000,0:07:35.000
Ovo je robot koji se može penjati po strukturama.

0:07:35.000,0:07:37.000
Ovo je ruka HyDRAS-e.

0:07:37.000,0:07:39.000
To je robotska ruka s 12 stupnjeva slobode.

0:07:39.000,0:07:41.000
Ali cool dio je korisničko sučelje.

0:07:41.000,0:07:44.000
Ovaj kabel, to je optičko vlakno.

0:07:44.000,0:07:46.000
I ova studentica, koja ga najvjerojatnije koristi prvi put,

0:07:46.000,0:07:48.000
može upravljati u mnogo različitih smjerova.

0:07:48.000,0:07:51.000
I, na primjer u Iraku, znate, u ratnoj zoni,

0:07:51.000,0:07:53.000
postoje bombe kraj ceste. Trenutno šaljemo ovo

0:07:53.000,0:07:56.000
opremljeno daljinski upravljano vozilo.

0:07:56.000,0:07:58.000
Treba mnogo vremena i skupo je

0:07:58.000,0:08:02.000
naučiti operatera da upravlja ovom kompleksnom rukom.

0:08:02.000,0:08:04.000
U ovom slučaju sučelje je vrlo intuitivno.

0:08:04.000,0:08:08.000
Ovaj student, koji ga najvjerojatnije prvi put koristi, radi vrlo kompleksne manipulacije,

0:08:08.000,0:08:10.000
podiže predmete, i manipulira,

0:08:10.000,0:08:13.000
samo tako, vrlo intuitivno.

0:08:15.000,0:08:17.000
I sada, ovaj robot je naša zvijezda.

0:08:17.000,0:08:20.000
Zapravo imamo klub obožavatelja robota pod imenom DARwIn,

0:08:20.000,0:08:23.000
Dinamčki Antropomorfički Robot s Inteligencijom.

0:08:23.000,0:08:25.000
I kako dobro znate mi smo zainteresirani za

0:08:25.000,0:08:27.000
humanoidne robote, ljudski hod,

0:08:27.000,0:08:29.000
i tako smo odlučili izgraditi malog humanoidnog robota.

0:08:29.000,0:08:31.000
To je bilo 2004., u to vrijeme

0:08:31.000,0:08:33.000
to je bilo nešto stvarno, stvarno revolucionarno.

0:08:33.000,0:08:35.000
To je bila više studija izvedivosti,

0:08:35.000,0:08:37.000
koje motore da koristimo?

0:08:37.000,0:08:39.000
Je li uopće moguće? Kakve kontrole bi trebali napraviti?

0:08:39.000,0:08:41.000
I, ovo nema nikakvih senzora.

0:08:41.000,0:08:43.000
U otvorenoj kontroli petlje je.

0:08:43.000,0:08:45.000
I za one koji najvjerojatnije znaju, ako nemate nikakvih senzora

0:08:45.000,0:08:47.000
i postoji smetnja, znate što se dešava.

0:08:50.000,0:08:51.000
(smijeh)

0:08:51.000,0:08:53.000
I, tako temeljeno na tom uspjehu, slijedeće godine

0:08:53.000,0:08:56.000
smo napravili pravi mehanički dizajn

0:08:56.000,0:08:58.000
počevši od kinetike.

0:08:58.000,0:09:00.000
I tako, DARwIn je bio rođen 2005.

0:09:00.000,0:09:02.000
Ustaje. Hoda, vrlo impresivno.

0:09:02.000,0:09:04.000
Ipak, još, kao što možete vidjeti,

0:09:04.000,0:09:08.000
ima žicu, pupčanu vrpcu. I, mi još koristimo vanjski izvor napajanja,

0:09:08.000,0:09:10.000
i vanjske proračune.

0:09:10.000,0:09:14.000
I, 2006., sad je stvarno vrijeme za zabavu.

0:09:14.000,0:09:17.000
Dajmo mu inteligenciju. Dajemo mu računalnu snagu koju treba,

0:09:17.000,0:09:19.000
1,5 gigahercni Pentium M čip,

0:09:19.000,0:09:21.000
dvije Firewire kamere, osam žiroskopa, akcelerometar,

0:09:21.000,0:09:24.000
četiri senzora pritiska na nogama, litijske baterije.

0:09:24.000,0:09:28.000
I sada DARwIn II je u potpunosti autonoman.

0:09:28.000,0:09:30.000
Daljinski je upravljan.

0:09:30.000,0:09:33.000
Nije povezan. Gleda okolo, traži loptu,

0:09:33.000,0:09:36.000
gleda okolo, traži loptu, i pokušava odigrati partiju nogometa,

0:09:36.000,0:09:39.000
autonomno, umjetna inteligencija.

0:09:39.000,0:09:42.000
Da vidimo kako to radi. Ovo je naš prvi pokušaj,

0:09:42.000,0:09:47.000
i... Video: Gol!

0:09:48.000,0:09:51.000
I, tako zapravo postoji natjecanje pod imenom RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Znam da su mnogi od vas čuli za RoboCup.

0:09:53.000,0:09:58.000
To je internacionalno nogomentno natjecanje autonomnih robota.

0:09:58.000,0:10:01.000
I cilj RoboCupa, pravi cilj je,

0:10:01.000,0:10:03.000
do 2050. godine

0:10:03.000,0:10:06.000
želimo imati autuonomnog humanoidnog robota prave veličine

0:10:06.000,0:10:10.000
koji bi igrao protiv ljudskih prvaka Svjetskog prvenstva

0:10:10.000,0:10:12.000
i pobjedio.

0:10:12.000,0:10:14.000
To je stvarni cilj. To je vrlo ambiciozan cilj,

0:10:14.000,0:10:16.000
ali stvarno vjerujemo da to možemo napraviti.

0:10:16.000,0:10:19.000
I tako, ovo je prošle godine u Kini.

0:10:19.000,0:10:21.000
Bili smo prvi tim iz Sjedinjenih država koji se kvalificirao

0:10:21.000,0:10:23.000
u natjecanju humanoidnih robota.

0:10:23.000,0:10:26.000
Ove godine, ovo je bilo u Austriji.

0:10:26.000,0:10:28.000
Vidjet ćete akcije, tri protiv tri,

0:10:28.000,0:10:30.000
u potpunosti autonomni.

0:10:30.000,0:10:32.000
Evo vidite. Da!

0:10:33.000,0:10:35.000
Roboti prate i igraju,

0:10:35.000,0:10:38.000
tim međusobno dodaje.

0:10:38.000,0:10:40.000
To je vrlo impresivno. To je stvarno istraživački događaj

0:10:40.000,0:10:44.000
upakiran u uzbudljiv natjecateljski događaj.

0:10:44.000,0:10:46.000
Ovo što vidite ovdje, ovo je prekrasan

0:10:46.000,0:10:48.000
trofej Kupa Louisa Vuittona.

0:10:48.000,0:10:50.000
I, ovo je za najboljeg humanoida,

0:10:50.000,0:10:52.000
i voljeli bi ovo dovesti po prvi put u Sjedinjene države,

0:10:52.000,0:10:54.000
slijedeće godine, zaželite nam sreću.

0:10:54.000,0:10:56.000
Hvala vam.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Pljesak)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn također ima i mnogo drugih talenata.

0:11:01.000,0:11:04.000
Prošle godine je zapravo dirigirao Roanoke simfonijskim orkestrom

0:11:04.000,0:11:07.000
za blagdanski koncert.

0:11:07.000,0:11:10.000
Ovo je robot nove generacije, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
ali pametniji, brži, jači.

0:11:13.000,0:11:15.000
I pokušava pokazati svoje sposobnosti.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Ja sam mačo, ja sam jak."

0:11:18.000,0:11:21.000
Može raditi i neke pokrete u stilu Jackie Chanovih

0:11:21.000,0:11:24.000
borilačkih pokreta.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Smijeh)

0:11:26.000,0:11:28.000
I odlazi. Dakle, ovo je DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
opet, možete ga vidjeti u predvorju.

0:11:30.000,0:11:32.000
Mi stvarno vjerujemo da će ovo biti prvo natjecanje,

0:11:32.000,0:11:35.000
humanoidnih robota u Sjedinjenim državama. Pratite nas.

0:11:35.000,0:11:38.000
Dobro, pokazao sam vam nekoliko naših uzbudljivih robota na djelu.

0:11:38.000,0:11:41.000
Dakle, što je tajna našeg uspjeha?

0:11:41.000,0:11:43.000
Kako dolazimo do takvih ideja?

0:11:43.000,0:11:45.000
Kako razvijamo takve ideje?

0:11:45.000,0:11:47.000
Imamo u potpunosti autonomno vozilo

0:11:47.000,0:11:49.000
koje se može voziti u urbanom okruženju. Osvojili smo pola milijuna dolara

0:11:49.000,0:11:51.000
u DARPA-inom Urbanom Izazovu.

0:11:51.000,0:11:53.000
Mi također imamo prvo svjetsko vozilo

0:11:53.000,0:11:55.000
koje mogu voziti slijepi.

0:11:55.000,0:11:57.000
Zovemo ih izazov za slijepe vozače, vrlo uzbudljivo,

0:11:57.000,0:12:01.000
i mnogo drugih projekata robotike o kojima vam želim pričati.

0:12:01.000,0:12:03.000
Ovo su samo nagrade koje smo osvojili na jesen 2007. godine

0:12:03.000,0:12:06.000
na robotskim natjecanjima i sličnim događajima.

0:12:06.000,0:12:08.000
I, mi stvarno imamo pet tajni.

0:12:08.000,0:12:10.000
Prvo je gdje dobivamo inspiraciju,

0:12:10.000,0:12:12.000
gdje dobivamo tu iskru imaginacije?

0:12:12.000,0:12:15.000
Ovo je istinita priča, moja osobna priča.

0:12:15.000,0:12:17.000
Kada idem u krevet, 3 ili 4 ujutro,

0:12:17.000,0:12:20.000
legnem, zatvorim oči, i onda vidim ove linije i kružnice

0:12:20.000,0:12:22.000
i različite oblike koji lete okolo,

0:12:22.000,0:12:25.000
i onda se spoje i formiraju ovakve mehanizme.

0:12:25.000,0:12:27.000
I onda pomislim, "Ah, ovo je kul."

0:12:27.000,0:12:29.000
I, pokraj kreveta držim notes,

0:12:29.000,0:12:32.000
dnevnik, sa specijalnom olovkom koja ima svijetlo na sebi, LED svijetlo,

0:12:32.000,0:12:34.000
zato jer ne želim paliti svjetlo i probuditi ženu.

0:12:34.000,0:12:36.000
Tako, vidite ovo, zapišem sve, nacrtam stvari,

0:12:36.000,0:12:38.000
i odem u krevet.

0:12:38.000,0:12:40.000
Svaki dan ujutro,

0:12:40.000,0:12:42.000
prva stvar koju napravim prije prve šalice kave,

0:12:42.000,0:12:44.000
prije nego što operem zube, otvorim svoj notes.

0:12:44.000,0:12:46.000
Mnogo puta je prazan,

0:12:46.000,0:12:48.000
nekad imam nešto što je smeće,

0:12:48.000,0:12:51.000
ali većinu vremena ne mogu niti čitati svoj rukopis.

0:12:51.000,0:12:54.000
Ipak, 4 ujutro, što možete očekivati?

0:12:54.000,0:12:56.000
Dakle, trebam dešifrirati što sam napisao.

0:12:56.000,0:12:59.000
Ali ponekad vidim odličnu ideju,

0:12:59.000,0:13:01.000
i imam taj eureka trenutak.

0:13:01.000,0:13:03.000
Direktno otrčim do svog ureda u kući, sjedem za računalo,

0:13:03.000,0:13:05.000
utipkam ideje, skiciram stvari,

0:13:05.000,0:13:08.000
i sačuvam bazu ideja.

0:13:08.000,0:13:10.000
I tako, dok imamo pozive za zahtjeve

0:13:10.000,0:13:12.000
pokušavam naći poveznicu između mojih

0:13:12.000,0:13:14.000
potencijalnih ideja

0:13:14.000,0:13:16.000
i problema, ako postoji veza, pišemo istraživački zahtjev,

0:13:16.000,0:13:20.000
tražimo finaciranje istraživanja, i tako započinjemo naše istraživačke programe.

0:13:20.000,0:13:23.000
Ali samo iskra imaginacije nije dovoljna.

0:13:23.000,0:13:25.000
Kako razvijamo takve ideje?

0:13:25.000,0:13:28.000
U našem laboratoriju RoMeLa, laboratoriju robotskih mehanizama,

0:13:28.000,0:13:31.000
imamo fantastične seanse brainstorminga.

0:13:31.000,0:13:33.000
Dakle, svi se okupimo, i diskutiramo o problemima

0:13:33.000,0:13:35.000
i socijalnim problemima i pričamo o tome.

0:13:35.000,0:13:38.000
Ali prije nego što počnemo postavimo ovo zlatno pravilo.

0:13:38.000,0:13:40.000
Pravilo je:

0:13:40.000,0:13:43.000
Nitko ne kritizira ničiju ideju.

0:13:43.000,0:13:45.000
Nitko ne kritizira ničije mišljenje.

0:13:45.000,0:13:47.000
To je važno, jer se mnogo puta, studenti, oni se boje

0:13:47.000,0:13:50.000
ili se osjećaju nelagodno u vezi onoga što bi drugi mislili

0:13:50.000,0:13:52.000
o njihovim stavovima i mislima.

0:13:52.000,0:13:54.000
I, jednom dok se to napravi, nevjerojatno je

0:13:54.000,0:13:56.000
kako se studenti otvore.

0:13:56.000,0:13:59.000
Imaju lude kul brilijantne ideje,

0:13:59.000,0:14:02.000
cijela soba je jednostavno elektrificirana s kreativnom energijom.

0:14:02.000,0:14:05.000
I to je način na koji razvijamo svoje ideje.

0:14:05.000,0:14:08.000
Dobro, vrijeme nam prolazi, samo još jedna stvar o kojoj vam želim govoriti je

0:14:08.000,0:14:12.000
znate, samo iskra ideje i razvoja nije dovoljna.

0:14:12.000,0:14:14.000
To je bio odličan TED trenutak,

0:14:14.000,0:14:17.000
mislim da je to bio Sir Ken Robinson, zar ne?

0:14:17.000,0:14:19.000
On je govorio kako obrazovanje

0:14:19.000,0:14:21.000
i škola ubijaju kreativnost.

0:14:21.000,0:14:24.000
Zapravo, tu su dvije strane priče.

0:14:24.000,0:14:27.000
Dakle, ograničeno je ono što jedna osoba može napraviti

0:14:27.000,0:14:29.000
s odličnom idejom

0:14:29.000,0:14:32.000
i kreativnošću i dobrom inžinjerskom intuicijom.

0:14:32.000,0:14:34.000
Ako želite ići dalje od razmišljanja,

0:14:34.000,0:14:36.000
ako želite ići dalje od hobija robotike

0:14:36.000,0:14:39.000
i stvarno se suočiti s velikim izazovima robotike

0:14:39.000,0:14:41.000
kroz rigorozno istraživanje

0:14:41.000,0:14:44.000
mi trebamo više od toga. To je gdje škole dolaze.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman, kad se bori protiv zločinaca,

0:14:47.000,0:14:49.000
ima svoj remen sa stvarima, ima kuku za primanje,

0:14:49.000,0:14:51.000
i različite vrste gadgeta.

0:14:51.000,0:14:53.000
Za nas, robotičare, inžinjere i znanstvenike,

0:14:53.000,0:14:58.000
ti alati, to su sve tečajevi i predavanja koja se uče u razredu.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematika, diferencijalne jednadžbe.

0:15:00.000,0:15:02.000
Imamo linearnu algebru, znanost, fiziku,

0:15:02.000,0:15:05.000
i danas, kemiju i biologiju, kao što ste vidjeli.

0:15:05.000,0:15:07.000
To su sve alati koje trebamo.

0:15:07.000,0:15:09.000
Tako, što više alata imate, za Batmana

0:15:09.000,0:15:11.000
je efikasnija borba protiv zločina,

0:15:11.000,0:15:15.000
za nas, više alata za napad na velike probleme.

0:15:15.000,0:15:18.000
I tako, obrazovanje je vrlo važno.

0:15:18.000,0:15:20.000
Također, nije o tome,

0:15:20.000,0:15:22.000
nije samo o tome, važno je vrlo vrlo mnogo raditi.

0:15:22.000,0:15:24.000
I, uvijek govorim svojim studentima,

0:15:24.000,0:15:26.000
radite pametno, a onda radite teško.

0:15:26.000,0:15:29.000
Ova slika u pozadini je u 3 ujutro.

0:15:29.000,0:15:31.000
Garantiram ako dođete u laboratorij u 3, 4 ujutro

0:15:31.000,0:15:33.000
tamo će biti studenti koji će raditi,

0:15:33.000,0:15:36.000
ne zato jer im tako velim, nego zato jer se vrlo dobro zabavljaju.

0:15:36.000,0:15:38.000
I to vodi do posljednje teme.

0:15:38.000,0:15:40.000
Ne zaboravite se zabavljati.

0:15:40.000,0:15:43.000
To je stvarno tajna našeg uspjeha. Previše nam je zabavno.

0:15:43.000,0:15:46.000
Stvarno vjerujem da najveća produktivnost dolazi kada se zabavljate.

0:15:46.000,0:15:48.000
I to je ono što radimo.

0:15:48.000,0:15:50.000
Evo. Puno vam hvala.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Pljesak)