WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
इसका पूरा नाम Self-excited

00:00:05.000 --> 00:00:07.000
Tripedal Dynamic Experimental Robot है |

00:00:07.000 --> 00:00:09.000
यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,

00:00:09.000 --> 00:00:12.000
जो प्रकृति से प्रेरित है |

00:00:12.000 --> 00:00:14.000
लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी

00:00:14.000 --> 00:00:16.000
पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?

00:00:16.000 --> 00:00:18.000
शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे

00:00:18.000 --> 00:00:20.000
जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?

00:00:20.000 --> 00:00:23.000
लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |

00:00:23.000 --> 00:00:26.000
तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |

00:00:26.000 --> 00:00:28.000
और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय

00:00:28.000 --> 00:00:30.000
वीडियो गेम है |

00:00:30.000 --> 00:00:33.000
परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले

00:00:33.000 --> 00:00:35.000
रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |

00:00:35.000 --> 00:00:39.000
लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |

NOTE Paragraph

00:00:39.000 --> 00:00:42.000
तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |

00:00:42.000 --> 00:00:44.000
मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |

00:00:44.000 --> 00:00:47.000
यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |

00:00:47.000 --> 00:00:50.000
यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |

00:00:50.000 --> 00:00:52.000
तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों

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को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,

00:00:54.000 --> 00:00:56.000
आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं

00:00:56.000 --> 00:00:59.000
अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?

00:00:59.000 --> 00:01:02.000
आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,

00:01:02.000 --> 00:01:05.000
फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |

00:01:05.000 --> 00:01:08.000
अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,

00:01:08.000 --> 00:01:10.000
किसी पेंडुलम की तरह |

00:01:10.000 --> 00:01:14.000
हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |

00:01:14.000 --> 00:01:16.000
आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,

00:01:16.000 --> 00:01:18.000
स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,

00:01:18.000 --> 00:01:20.000
स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |

00:01:20.000 --> 00:01:22.000
यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |

00:01:22.000 --> 00:01:25.000
तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,

00:01:25.000 --> 00:01:27.000
सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे

00:01:27.000 --> 00:01:29.000
और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर

00:01:29.000 --> 00:01:32.000
लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |

NOTE Paragraph

00:01:32.000 --> 00:01:34.000
आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |

00:01:34.000 --> 00:01:38.000
लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |

00:01:38.000 --> 00:01:41.000
जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |

00:01:44.000 --> 00:01:47.000
आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |

00:01:47.000 --> 00:01:49.000
यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है

00:01:49.000 --> 00:01:51.000
या विभिन्न तरह के सेंसर है

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,

00:01:53.000 --> 00:01:56.000
तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |

NOTE Paragraph

00:01:56.000 --> 00:01:58.000
तो हमारे पास दो नमूने हैं |

00:01:58.000 --> 00:02:01.000
पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |

00:02:03.000 --> 00:02:05.000
STriDER I के साथ समस्या थी कि

00:02:05.000 --> 00:02:08.000
इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |

00:02:10.000 --> 00:02:14.000
तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया

00:02:14.000 --> 00:02:17.000
जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ

00:02:17.000 --> 00:02:19.000
हम सभी चालो को समायोजित कर सके |

00:02:19.000 --> 00:02:22.000
यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |

00:02:22.000 --> 00:02:25.000
तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
यह सर्वप्रथम सफल कदम था |

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |

NOTE Paragraph

00:02:33.000 --> 00:02:36.000
दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |

00:02:36.000 --> 00:02:40.000
इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
या स्पोक वाले पहिये के बारे में |

00:02:47.000 --> 00:02:50.000
लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |

00:02:50.000 --> 00:02:52.000
तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |

00:02:52.000 --> 00:02:54.000
हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |

00:02:54.000 --> 00:02:57.000
मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं

00:02:59.000 --> 00:03:01.000
जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |

00:03:01.000 --> 00:03:04.000
सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,

00:03:04.000 --> 00:03:06.000
यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,

00:03:06.000 --> 00:03:09.000
एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |

NOTE Paragraph

00:03:14.000 --> 00:03:18.000
लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,

00:03:18.000 --> 00:03:21.000
जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से

00:03:21.000 --> 00:03:23.000
तीन गुणा ज्यादा है,

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र

00:03:27.000 --> 00:03:29.000
का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,

00:03:29.000 --> 00:03:32.000
और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है

00:03:34.000 --> 00:03:36.000
एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |

00:03:36.000 --> 00:03:38.000
शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |

00:03:38.000 --> 00:03:41.000
यह एक बहुत गतिशील रोबोट है

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |

00:03:44.000 --> 00:03:46.000
क्या यह अच्छा नहीं है?

NOTE Paragraph

00:03:46.000 --> 00:03:49.000
जब आप अपनी कार चलाते हैं,

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
जिसका नाम Ackermann steering है |

00:03:53.000 --> 00:03:55.000
आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |

00:03:55.000 --> 00:03:58.000
बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए

00:03:58.000 --> 00:04:00.000
differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है

00:04:00.000 --> 00:04:03.000
जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |

00:04:03.000 --> 00:04:06.000
IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |

00:04:06.000 --> 00:04:09.000
उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |

00:04:11.000 --> 00:04:14.000
हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |

00:04:14.000 --> 00:04:16.000
यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |

00:04:16.000 --> 00:04:18.000
तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो

00:04:18.000 --> 00:04:21.000
हम IMPASS के साथ कर सकते है |

NOTE Paragraph

00:04:21.000 --> 00:04:23.000
इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,

00:04:23.000 --> 00:04:26.000
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |

00:04:26.000 --> 00:04:29.000
तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,

00:04:29.000 --> 00:04:31.000
JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |

00:04:31.000 --> 00:04:33.000
और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है

00:04:33.000 --> 00:04:36.000
कि असली रोमांचक विज्ञान,

00:04:36.000 --> 00:04:39.000
विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |

00:04:39.000 --> 00:04:41.000
लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |

00:04:41.000 --> 00:04:43.000
तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे

00:04:43.000 --> 00:04:46.000
जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |

NOTE Paragraph

00:04:46.000 --> 00:04:48.000
तो, यह CLIMBeR है |

00:04:48.000 --> 00:04:50.000
तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,

00:04:50.000 --> 00:04:53.000
लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |

00:04:53.000 --> 00:04:55.000
और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |

00:04:55.000 --> 00:04:57.000
और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है

00:04:57.000 --> 00:05:00.000
यह बलो के वितरण की गणना करता है |

00:05:00.000 --> 00:05:03.000
कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर

00:05:03.000 --> 00:05:05.000
ताकि यह झुके या फिसले नहीं |

00:05:05.000 --> 00:05:07.000
जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,

00:05:07.000 --> 00:05:11.000
और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |

00:05:11.000 --> 00:05:13.000
खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |

NOTE Paragraph

00:05:13.000 --> 00:05:15.000
पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है

00:05:15.000 --> 00:05:17.000
ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |

00:05:17.000 --> 00:05:21.000
और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |

00:05:21.000 --> 00:05:24.000
तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,

00:05:24.000 --> 00:05:27.000
Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |

00:05:27.000 --> 00:05:29.000
हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |

00:05:29.000 --> 00:05:31.000
हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |

00:05:31.000 --> 00:05:33.000
छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि

00:05:33.000 --> 00:05:36.000
यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |

00:05:36.000 --> 00:05:38.000
यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,

00:05:38.000 --> 00:05:40.000
रेतीली जगह,

00:05:40.000 --> 00:05:45.000
लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर

00:05:45.000 --> 00:05:47.000
पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |

00:05:47.000 --> 00:05:51.000
तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |

00:05:51.000 --> 00:05:53.000
और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |

00:05:53.000 --> 00:05:56.000
हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |

00:05:56.000 --> 00:05:58.000
तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,

00:05:58.000 --> 00:06:00.000
टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "

00:06:00.000 --> 00:06:02.000
RoMeLa में आपका स्वागत है,

00:06:02.000 --> 00:06:06.000
वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |

NOTE Paragraph

00:06:06.000 --> 00:06:08.000
यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |

00:06:13.000 --> 00:06:15.000
तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |

00:06:15.000 --> 00:06:19.000
इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |

00:06:19.000 --> 00:06:21.000
या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है

00:06:21.000 --> 00:06:24.000
आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |

00:06:24.000 --> 00:06:26.000
हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के

00:06:26.000 --> 00:06:28.000
साथ भी काम कर रहे हैं

00:06:28.000 --> 00:06:30.000
इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण

00:06:30.000 --> 00:06:32.000
को बनाने के लिए |

00:06:32.000 --> 00:06:34.000
हम कुछ का कुछ करते है

00:06:34.000 --> 00:06:40.000
और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |

NOTE Paragraph

00:06:40.000 --> 00:06:42.000
यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |

00:06:42.000 --> 00:06:45.000
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |

00:06:45.000 --> 00:06:49.000
बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |

00:06:49.000 --> 00:06:53.000
समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |

00:06:53.000 --> 00:06:55.000
तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,

00:06:55.000 --> 00:06:57.000
क्युंकि यह सस्ता नहीं है |

00:06:57.000 --> 00:07:01.000
हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |

00:07:06.000 --> 00:07:08.000
हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |

00:07:08.000 --> 00:07:11.000
यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,

00:07:11.000 --> 00:07:13.000
बस हवा का दबाव बदल कर |

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |

00:07:15.000 --> 00:07:18.000
यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |

00:07:18.000 --> 00:07:21.000
जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |

00:07:21.000 --> 00:07:25.000
सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |

NOTE Paragraph

00:07:25.000 --> 00:07:28.000
यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है

00:07:28.000 --> 00:07:30.000
जिसे हम HyDRAS कहते है,

00:07:30.000 --> 00:07:32.000
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |

00:07:32.000 --> 00:07:35.000
यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
यह HyDRAS का हाथ है |

00:07:37.000 --> 00:07:39.000
यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |

00:07:39.000 --> 00:07:41.000
लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |

00:07:41.000 --> 00:07:44.000
वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,

00:07:51.000 --> 00:07:53.000
वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस

00:07:53.000 --> 00:07:56.000
दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है

00:07:58.000 --> 00:08:02.000
चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |

00:08:02.000 --> 00:08:04.000
यहाँ पर यह काफी सहज है |

00:08:04.000 --> 00:08:08.000
यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,

00:08:08.000 --> 00:08:10.000
चीज़ों को उठाने में

00:08:10.000 --> 00:08:13.000
बस ऐसे ही, बहुत सहज |

NOTE Paragraph

00:08:15.000 --> 00:08:17.000
अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |

00:08:17.000 --> 00:08:20.000
DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |

00:08:23.000 --> 00:08:25.000
जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है

00:08:25.000 --> 00:08:27.000
मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,

00:08:27.000 --> 00:08:29.000
तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |

00:08:29.000 --> 00:08:31.000
यह 2004 में, उस समय

00:08:31.000 --> 00:08:33.000
यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |

00:08:33.000 --> 00:08:35.000
यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,

00:08:35.000 --> 00:08:37.000
किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?

00:08:37.000 --> 00:08:39.000
क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?

00:08:39.000 --> 00:08:41.000
तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |

00:08:41.000 --> 00:08:43.000
तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |

00:08:43.000 --> 00:08:45.000
आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो

00:08:45.000 --> 00:08:47.000
और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |

00:08:50.000 --> 00:08:51.000
(हँसी)

NOTE Paragraph

00:08:51.000 --> 00:08:53.000
तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल

00:08:53.000 --> 00:08:56.000
हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की

00:08:56.000 --> 00:08:58.000
kinematics से शुरू करके |

00:08:58.000 --> 00:09:00.000
और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |

00:09:00.000 --> 00:09:02.000
यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |

00:09:02.000 --> 00:09:04.000
हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,

00:09:04.000 --> 00:09:08.000
इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,

00:09:08.000 --> 00:09:10.000
और बाहरी संगणना |

NOTE Paragraph

00:09:10.000 --> 00:09:14.000
तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |

00:09:14.000 --> 00:09:17.000
चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,

00:09:17.000 --> 00:09:19.000
1.5 gigahertz Pentium M chip,

00:09:19.000 --> 00:09:21.000
दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,

00:09:21.000 --> 00:09:24.000
पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |

00:09:24.000 --> 00:09:28.000
और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |

00:09:28.000 --> 00:09:30.000
यह दूर से नियंत्रित नहीं है |

00:09:30.000 --> 00:09:33.000
वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,

00:09:33.000 --> 00:09:36.000
आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,

00:09:36.000 --> 00:09:39.000
स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |

00:09:39.000 --> 00:09:42.000
चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,

00:09:42.000 --> 00:09:47.000
और [वीडियो: गोल !]

NOTE Paragraph

00:09:48.000 --> 00:09:51.000
तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |

00:09:51.000 --> 00:09:53.000
मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |

00:09:53.000 --> 00:09:58.000
यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |

00:09:58.000 --> 00:10:01.000
और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,

00:10:01.000 --> 00:10:03.000
2050 तक

00:10:03.000 --> 00:10:06.000
हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स

00:10:06.000 --> 00:10:10.000
इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले

00:10:10.000 --> 00:10:12.000
और जीते |

00:10:12.000 --> 00:10:14.000
यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,

00:10:14.000 --> 00:10:16.000
लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |

NOTE Paragraph

00:10:16.000 --> 00:10:19.000
तो, चीन में पिछले साल |

00:10:19.000 --> 00:10:21.000
हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया

00:10:21.000 --> 00:10:23.000
मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |

00:10:23.000 --> 00:10:26.000
और इस साल, ऑस्ट्रिया में |

00:10:26.000 --> 00:10:28.000
आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,

00:10:28.000 --> 00:10:30.000
पूरी तरह स्वचालित |

00:10:30.000 --> 00:10:32.000
हाँ !

00:10:33.000 --> 00:10:35.000
रोबोट खुद से खेलते है,

00:10:35.000 --> 00:10:38.000
समूह खुद के खिलाफ खेलते है |

00:10:38.000 --> 00:10:40.000
यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है

00:10:40.000 --> 00:10:44.000
एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |

00:10:44.000 --> 00:10:46.000
जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है

00:10:46.000 --> 00:10:48.000
लुई वित्तों कप ट्राफी |

00:10:48.000 --> 00:10:50.000
तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,

00:10:50.000 --> 00:10:52.000
और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,

00:10:52.000 --> 00:10:54.000
अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |

00:10:54.000 --> 00:10:56.000
धन्यवाद |

00:10:56.000 --> 00:10:59.000
(अभिवादन)

NOTE Paragraph

00:10:59.000 --> 00:11:01.000
DARwIn के पास और भी योग्यता है |

00:11:01.000 --> 00:11:04.000
पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया

00:11:04.000 --> 00:11:07.000
छुट्टी के कार्यक्रम में |

00:11:07.000 --> 00:11:10.000
यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,

00:11:10.000 --> 00:11:13.000
लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |

00:11:13.000 --> 00:11:15.000
और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |

00:11:15.000 --> 00:11:18.000
"मैं मजबुत हूँ"

00:11:18.000 --> 00:11:21.000
मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी

00:11:21.000 --> 00:11:24.000
भी कर सकता हूँ |

00:11:24.000 --> 00:11:26.000
(हँसी)

00:11:26.000 --> 00:11:28.000
और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,

00:11:28.000 --> 00:11:30.000
एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |

00:11:30.000 --> 00:11:32.000
हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय

00:11:32.000 --> 00:11:35.000
दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |

NOTE Paragraph

00:11:35.000 --> 00:11:38.000
ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |

00:11:38.000 --> 00:11:41.000
तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?

00:11:41.000 --> 00:11:43.000
ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?

00:11:43.000 --> 00:11:45.000
इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?

00:11:45.000 --> 00:11:47.000
हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है

00:11:47.000 --> 00:11:49.000
जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे

00:11:49.000 --> 00:11:51.000
DARPA Urban प्रतियोगिता में |

00:11:51.000 --> 00:11:53.000
हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे

00:11:53.000 --> 00:11:55.000
एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |

00:11:55.000 --> 00:11:57.000
हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,

00:11:57.000 --> 00:12:01.000
और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |

00:12:01.000 --> 00:12:03.000
यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,

00:12:03.000 --> 00:12:06.000
रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |

NOTE Paragraph

00:12:06.000 --> 00:12:08.000
तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |

00:12:08.000 --> 00:12:10.000
पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,

00:12:10.000 --> 00:12:12.000
कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?

00:12:12.000 --> 00:12:15.000
यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |

00:12:15.000 --> 00:12:17.000
रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,

00:12:17.000 --> 00:12:20.000
लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ

00:12:20.000 --> 00:12:22.000
और विभिन्न आकार तैरते हुए,

00:12:22.000 --> 00:12:25.000
और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |

00:12:25.000 --> 00:12:27.000
तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"

00:12:27.000 --> 00:12:29.000
तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,

00:12:29.000 --> 00:12:32.000
एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,

00:12:32.000 --> 00:12:34.000
क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |

NOTE Paragraph

00:12:34.000 --> 00:12:36.000
तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,

00:12:36.000 --> 00:12:38.000
और फिर सोता हूँ |

00:12:38.000 --> 00:12:40.000
हर दिन सुबह

00:12:40.000 --> 00:12:42.000
पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,

00:12:42.000 --> 00:12:44.000
मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |

00:12:44.000 --> 00:12:46.000
बहुत बार यह कोरी होती है,

00:12:46.000 --> 00:12:48.000
कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,

00:12:48.000 --> 00:12:51.000
लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |

00:12:51.000 --> 00:12:54.000
और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?

00:12:54.000 --> 00:12:56.000
तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |

00:12:56.000 --> 00:12:59.000
लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,

00:12:59.000 --> 00:13:01.000
और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |

00:13:01.000 --> 00:13:03.000
मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,

00:13:03.000 --> 00:13:05.000
अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,

00:13:05.000 --> 00:13:08.000
और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |

00:13:08.000 --> 00:13:10.000
तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं

00:13:10.000 --> 00:13:12.000
मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ

00:13:12.000 --> 00:13:14.000
मेरे संभावित विचारों

00:13:14.000 --> 00:13:16.000
और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,

00:13:16.000 --> 00:13:20.000
शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |

NOTE Paragraph

00:13:20.000 --> 00:13:23.000
लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |

00:13:23.000 --> 00:13:25.000
हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?

00:13:25.000 --> 00:13:28.000
हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,

00:13:28.000 --> 00:13:31.000
हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |

00:13:31.000 --> 00:13:33.000
तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे

00:13:33.000 --> 00:13:35.000
चर्चा करते है और बाते करते है |

00:13:35.000 --> 00:13:38.000
लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |

00:13:38.000 --> 00:13:40.000
नियम है कि:

00:13:40.000 --> 00:13:43.000
कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |

00:13:43.000 --> 00:13:45.000
कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |

00:13:45.000 --> 00:13:47.000
यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं

00:13:47.000 --> 00:13:50.000
या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे

00:13:50.000 --> 00:13:52.000
उनकी राय या विचारों के बारे में |

NOTE Paragraph

00:13:52.000 --> 00:13:54.000
तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है

00:13:54.000 --> 00:13:56.000
कि छात्र कैसे खुल जाते है |

00:13:56.000 --> 00:13:59.000
उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,

00:13:59.000 --> 00:14:02.000
पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |

00:14:02.000 --> 00:14:05.000
और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |

NOTE Paragraph

00:14:05.000 --> 00:14:08.000
अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा

00:14:08.000 --> 00:14:12.000
आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |

00:14:12.000 --> 00:14:14.000
एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,

00:14:14.000 --> 00:14:17.000
मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?

00:14:17.000 --> 00:14:19.000
उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि

00:14:19.000 --> 00:14:21.000
कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |

00:14:21.000 --> 00:14:24.000
वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |

00:14:24.000 --> 00:14:27.000
तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है

00:14:27.000 --> 00:14:29.000
एक बेहतरीन विचार के साथ

00:14:29.000 --> 00:14:32.000
और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |

00:14:32.000 --> 00:14:34.000
अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,

00:14:34.000 --> 00:14:36.000
अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो

00:14:36.000 --> 00:14:39.000
और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो

00:14:39.000 --> 00:14:41.000
कठोर शोध के बाद भी

00:14:41.000 --> 00:14:44.000
हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |

NOTE Paragraph

00:14:44.000 --> 00:14:47.000
बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,

00:14:47.000 --> 00:14:49.000
उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,

00:14:49.000 --> 00:14:51.000
उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |

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हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,

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यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |

00:14:58.000 --> 00:15:00.000
गणित, अवकल समीकरण |

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मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,

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यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |

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और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |

00:15:07.000 --> 00:15:09.000
तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए

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उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,

00:15:11.000 --> 00:15:15.000
हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |

00:15:15.000 --> 00:15:18.000
तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |

NOTE Paragraph

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और, यह इसके बारे में नहीं है,

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सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |

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तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ

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चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |

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यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |

00:15:29.000 --> 00:15:31.000
मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे

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वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,

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इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |

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जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |

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मज़े करना मत भूलिए |

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यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |

00:15:43.000 --> 00:15:46.000
मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |

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और हम यहीं कर रहे हैं |

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आप सभी का बहुत धन्यवाद |

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(अभिवादन)