1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
ובכן, הרובוט הראשון שאדבר עליו נקרא סטריידר.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
פירוש השם הוא

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
רובוט נסיוני תלת-רגלי דינמי מעורר-עצמאית.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
זהו רובוט בעל שלוש רגליים,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
שפותח בהשראה מהטבע.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
אבל האם ראיתם בטבע

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
חיה בעלת שלוש רגליים?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
כנראה שלא. אז, למה אני קורא לזה

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
רובוט שפותח בהשראה מהטבע? איך זה עובד?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
אבל לפני כן, בואו נביט על תרבות פופולרית.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
אז, אתם מכירים את הספר והסרט של ה.ג. וולס, מלחמת העולמות.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
ומה שאתם רואים פה זהו משחק מחשב

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
מאוד פופולרי.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
בספרות מתוארים היצורים הזרים הללו

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
כרובוטים בעלי שלוש רגליים שמשליטים טרור בכדור הארץ.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
אבל הרובוט שלי, סטריידר, לא נע בצורה כזו.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
אז, זוהי למעשה אנימציה של סימולציה דינמית.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
אני עומד להראות לכם איך הרובוט עובד.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
הוא הופך את גופו ב 180 מעלות.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
הוא מניף את רגלו בין שתי רגליו האחרות כדי לבלום את הנפילה.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
אז, כך הוא הולך. אבל כאשר אתם מביטים עלינו

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
בני האדם, הולכי שני הגפיים,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
מה שאנו עושים זה לא באמת משתמשים בשריר

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
כדי להרים את הרגל כמו רובוט, נכון?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
מה שאתם עושים, הוא למעשה להניף את רגלכם ולבלום את הנפילה,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
נעמדים שוב, מניפים את הרגל ובולמים את הנפילה.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
משתמשים בדינמיקה המובנית שלכם, הפיזיקה של גופכם,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
ממש כמו מטוטלת.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
אנו קוראים לגישה הזאת ניידות דינמית-פאסיבית.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
מה שאתם עושים כאשר אתם מתרוממים,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
זהו תהליך נפילה רצוף.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
אז, למרות שאין שום דבר בטבע שנראה כך,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
למעשה קיבלנו השראה מעולם החי

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
ויישמנו את עיקרון ההליכה

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
לרובוט זה, ולכן זהו רובוט שפותח בהשראה מעולם החי.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
מה שאתם רואים כאן, זה מה שאנו רוצים לעשות בשלב הבא.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
אנו רוצים לקפל את הרגליים ולשגר אותו למעלה בתנועה ארוכת טווח.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
והוא פורס את רגליו, זה נראה כמעט כמו מלחמת הכוכבים.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
כשהוא נוחת, הוא סופג את החבטה ומתחיל ללכת.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
מה שאתם רואים כאן, הדבר הצהוב הזה, הוא לא קרן מוות.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
זה רק כדי להראות שאם יש מצלמות

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
או סוגים שונים של חיישנים

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
משום שהוא גבוה - הוא בגובה מטר שמונים -

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
הוא יכול לראות מעבר למכשולים כמו שיחים ודומיהם.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
אז יש לנו שני אבות-טיפוס.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
הגירסה הראשונה, ברקע, זה סטריידר 1.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
וזה מלפנים, הקטן יותר, זה סטריידר 2.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
הבעיה שהיתה לנו בסטריידר 1 היא

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
שהגוף שלו היה כבד מדי. היו לנו כל-כך הרבה מנועים,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
אתם יודעים, יישור המפרקים, ודברים מעין אלה.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
אז, החלטנו להרכיב מנגנון מכני

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
כך שנוכל להפטר מכל המנועים, ובעזרת מנוע אחד

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
נוכל לתאם את כל התנועות.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
זהו פתרון מכני לבעיה, במקום שימוש במכטרוניקה.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
וכך, באופן הזה, פלג הגוף העליון קל מספיק כדי שיוכל ללכת במעבדה.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
זה היה הצעד המוצלח הראשון.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
זה עדיין לא מושלם. הוא נופל לעתים קרובות,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
כך שיש לפנינו עוד עבודה רבה.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
הרובוט השני שאני רוצה לדבר עליו נקרא אימפאס.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
פירוש השם הוא פלטפורמה חכמה ניידת עם מערכת חישורים מונעת.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
אז זהו רובוט היברידי בעל רגל-גלגלית.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
תחשבו על גלגל ללא חישוק,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
או גלגל חישורים.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
אבל החישורים זזים עצמאית פנימה והחוצה מהמרכז.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
כך שזה שילוב של רגל וגלגל.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
אנו פשוטו כמשמעו ממציאים כאן את הגלגל מחדש.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
תנו לי להדגים כיצד זה עובד.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
ובכן, בסרטון הזה אנו משתמשים בגישה

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
שנקראת גישה תגובתית.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
בעזרת שימוש פשוט בחיישני מגע על הרגליים,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
הוא מנסה ללכת על פני שטח משתנים,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
פני שטח רכים הנלחצים למטה ומשתנים.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
ורק בעזרת מידע מחיישני המגע

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
הוא חוצה בהצלחה את סוגי השטח הללו.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
אבל כאשר הוא מתמודד עם פני שטח קיצוניים,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
במקרה זה המכשול הוא יותר מפי שלוש

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
מגובה הרובוט,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
הוא עובר לשיטת פעולה מחושבת,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
בה הוא עושה שימוש במד טווח לייזר,

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
ומערכות צילום בכדי לזהות את המכשול ואת גודלו,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
והוא מתכנן בזהירות את התנועה של החישורים,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
ומתאם אותה כך שיוכל להפגין

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
סוג זה של ניידות מאוד מאוד מרשימה.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
קרוב לוודאי שלא ראיתם שום דבר מעין זה.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
זהו רובוט בעל יכולת ניידות גבוהה מאוד

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
שאנו פיתחנו, המכונה אימפאס.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
אה! נכון שזה מגניב?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
כאשר אתם נוהגים במכוניתכם,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
בעת שאתם מכוונים את המכונית, אתם משתמשים בשיטה

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
שנקראת היגוי אקרמן.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
הגלגלים הקדמיים מסתובבים בצורה כזו.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
מרבית הרובוטים הקטנים בעלי הגלגלים

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
משתמשים בשיטה שנקראת היגוי דיפרנציאלי

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
בה הגלגל הימני והשמאלי מסתובבים בכיוונים נגדיים.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
עבור אימפאס, אנו יכולים להגיע לסוגים רבים של תנועה.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
לדוגמה, במקרה הזה, אף-על-פי שגלגל ימין ושמאל מחוברים

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
בציר אחד, הם מסתובבים באותה מהירות זוויתית.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
אנו פשוט משנים את אורך החישור.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
זה משפיע על הקוטר, ואז הוא פונה שמאלה, הוא פונה ימינה.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
ובכן, אלו רק כמה דוגמאות לדברים המגניבים שניתן

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
לעשות עם אימפאס.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
הרובוט הזה מכונה קליימבר,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
ראשי התיבות הן רובוט בעל גפיים-תלויות-כבלים התואם התנהגות חכמה.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
אז שוחחתי עם חוקרים רבים מהמעבדה להנעה סילונית בנאסא,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
המעבדה להנעה סילונית מפורסמת בגשושיות מאדים.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
והמדענים והגיאולוגים תמיד אומרים לי

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
שהמדע המעניין באמת,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
האתרים העשירים-מדעית, הם תמיד באיזורי הצוקים.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
אבל הגשושיות הנוכחיות לא יכולות להגיע לשם.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
אז בהשראת מגבלה זו רצינו לבנות רובוט

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
שמסוגל לטפס בסביבה של צוקים מובנים.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
ובכן, זהו קליימבר.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
אז, מה שהוא עושה, יש לו שלוש רגלים. בטח קשה לראות,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
אבל יש לו כננת וכבל בחלקו העליון.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
והוא מנסה לחשב את המקום הטוב ביותר להניח את רגלו.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
ואז, כאשר החישוב הושלם

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
הוא מבצע חישובים בזמן אמת לפילוג הכוח.

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
כמה כוח הוא צריך להפעיל על פני-השטח

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
כך שהוא לא יתהפך ולא יחליק.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
כאשר הוא מתייצב הוא מרים רגל,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
ואז בעזרת הכננת, הוא מסוגל לטפס על דברים מעין אלה.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
גם לשימושים של חיפוש והצלה.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
למעשה, לפני חמש שנים עבדתי במעבדה להנעה סילונית בנאסא

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
במהלך הקיץ כעמית סגל.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
והיה להם כבר רובוט שש-רגלי המכונה לימור.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
אז, זה מבוסס על כך. הרובוט הזה נקרא מארס,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
שפירושו מערכת רובוטית מרובת-גפיים. זהו רובוט שש-רגלי.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
פיתחנו את מתכנן-ההליכה המסתגל שלנו.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
למעשה, יש לנו עליו מטען מעניין מאוד.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
הסטודנטים אוהבים ליהנות. וכאן אתם יכולים לראות את זה

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
הולך על פני שטח לא מובנה.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
הוא מנסה ללכת על פני-שטח גסים,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
אזורים חוליים,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
אבל בהתאם לרמת הלחות או לגודל גרגירי החול

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
משתנה מודל שקיעת החול של הרגל.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
אז הוא מנסה לסגל את ההליכה שלו כדי שיוכל לעבור בהצלחה על כל סוגי הדברים הללו.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
ובנוסף, הוא עושה דברים כיפיים, כפי שניתן לשער.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
אנחנו מקבלים מבקרים רבים במעבדה שלנו.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
אז, כאשר מבקרים באים, מארס ניגש למחשב,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
ומתחיל להקליד "שלום שמי מארס."

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
"ברוכים הבאים לרומלה,"

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
"מעבדת מכניקות הרובוטיקה, וירג'יניה טק."

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
עכשיו, אין לנו די זמן להכנס לפרטים טכניים,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
רק אציג לכם כמה מהניסויים.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
אז, הנה כמה מניסויי ההיתכנות המוקדמים.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
אנחנו מאכסנים אנרגיה פוטנציאלית בעור הגמיש בכדי לגרום לו לזוז.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
או משתמשים במיתרי מתיחה פעילים בכדי לגרום לו לנוע

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
קדימה ואחורה. הוא נקרא כימרה.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
אנו גם עבדנו עם כמה מדענים

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
ומהנדסים מאוניברסיטת פנסילבניה

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
כדי לפתח גירסה בהנעה כימית

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
של רובוט האמבה הזה.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
אנחנו מוסיפים משהו למשהו

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
וכמו קסם, הם זזים. הבועה.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
הרובוט הזה הוא בין הפרויקטים האחרונים שלנו. הוא נקרא רפאל.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
יד רובוטית מופעלת ע"י אוויר עם רצועות גמישות.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
יש הרבה דברים מאוד מגניבים, למשל יש ידיים רובוטיות טובות מאוד בשוק.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
הבעיה היא שהן פשוט יותר מדי יקרות, עשרות אלפי דולרים.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
ובכן, ליישומים של תותבים זה כנראה לא פרקטי,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
משום שהמחיר אינו בהישג יד.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
רצינו להתמודד עם הבעיה הזו מכיוון שונה לחלוטין.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
במקום להשתמש במנועים חשמליים, מניעים אלקטרו-מכניים,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
אנו משתמשים באוויר דחוס.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
פיתחנו את המפעילים החדישים הללו למפרקים.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
זה ניתן להתאמה. אתם יכולים למעשה לשנות את הכוח,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
והוא יכול למחוץ פחית סודה ריקה.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
הוא יכול להרים דברים מאוד שבירים כמו ביצה טרייה.

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
או כמו במקרה הזה, נורה.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
החלק הטוב ביותר, עלה לנו רק $200 כדי ליצור אבטיפוס ראשוני.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
הרובוט הזה הוא למעשה ממשפחת הרובוטים הנחשיים

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
שאנו קוראים לו הידראס,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
נחש רובוטי מרובה דרגות חופש.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
זהו רובוט שיכול לטפס על מבנים.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
זוהי זרוע הידראס.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
זוהי זרוע רובוטית בעלת 12 דרגות חופש.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
הכבל שמוצג כאן, הוא סיב אופטי.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
והסטודנטית הזו, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
אבל היא יכולה לתפעל אותו בהרבה דרכים שונות.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
אז, למשל בעירק, אתם יודעים, באזור הקרבות,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
יש מטעני צד. נכון לעכשיו אתם שולחים

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
רכבים ממוגנים בשלט רחוק.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
לוקח זמן רב ויקר מאוד

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
לאמן את המפעיל לשלוט בזרוע המורכבת הזו.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
במקרה הזה, זה מאוד אינטואיטיבי.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
הסטודנט הזה, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת, מבצע משימה מורכבת מאוד,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
להרים עצמים ולבצע פעולות,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
פשוט כך, מאוד אינטואיטיבי.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
כעת, הרובוט הזה הוא לעת עתה הכוכב שלנו.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
למעשה יש לנו מועדון מעריצים לרובוט דארווין,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
רובוט דמוי-אדם דינמי בעל אינטליגנציה.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
כפי שאתם יודעים יש לנו עניין רב

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
ברובוטים דמויי-אדם, הליכה אנושית.

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
אז החלטנו לבנות רובוט קטן דמוי-אדם.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
זה היה בשנת 2004, ובתקופה זו

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
זה היה משהו מאוד מהפכני.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
זה היה יותר מחקר היתכנות,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
באיזה סוג של מנועים עלינו להשתמש?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
האם זה בכלל אפשרי? באיזה סוגים של פקדים עלינו להשתמש?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
ובכן, לזה אין חיישנים כלל.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
אז, זוהי בקרה במעגל פתוח.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
בשביל אלה מביניכם שאולי יודעים, אם אין לכם חיישנים

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
וישנן הפרעות כלשהן, אתם יודעים מה קורה.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(צחוק)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
ובכן, בהתבסס על הצלחה זו, בשנה שלאחר מכן

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
עשינו תכנון מכני ראוי

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
והתחלנו מקינמטיקה.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
וכך, בשנת 2005 נולד דארווין 1.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
הוא מזדקף. הוא הולך, מאוד מרשים.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
עם זאת, עדיין, כפי שאתם יכולים לראות,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
הוא מחובר לכבל, חבל טבור. אנו עדיין משתמשים במקור כוח חיצוני,

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
וחישוב חיצוני.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
בשנת 2006, הגיע הזמן לכיף האמיתי.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
בוא ניתן לו אינטליגנציה. ניתן לו את כל כוח החישוב לו הוא זקוק,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
שבב פנטיום אם של 1.5 ג'יגה-הרץ,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
שתי מצלמות בחיבור מהיר, שמונה ג'יירוסקופים, מד-תאוצה,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
ארבעה חיישני פיתול על הרגל וסוללות ליתיום.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
ועכשיו דארווין 2 הוא אוטונומי לחלוטין.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
הוא לא נשלט מרחוק.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
הוא אינו קשור. הוא מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור ומנסה לשחק כדורגל,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
באופן אוטונומי, אינטליגנציה מלאכותית.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
בוא נראה אם הוא מצליח. זה היה נסיוננו הראשון,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
ו... שער!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
יש למעשה תחרות בשם רובוקאפ (גביע הרובוטים).

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
אני לא יודע כמה מכם שמעו על רובוקאפ.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
זוהי תחרות כדורגל בינלאומית לרובוטים אוטונומיים.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
עד לשנת 2050

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
אנחנו רוצים שיהיו ברשותינו רובוטים אנושיים אוטונומיים בגודל מלא

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
שישחקו כדורגל נגד אלופי העולם האנושיים

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
וינצחו.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
זאת המטרה האמיתית. היא מטרה מאוד שאפתנית,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
אבל אנחנו באמת מאמינים שאנחנו מסוגלים לכך.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
ובכן, זה בשנה שעברה בסין.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
היינו הקבוצה הראשונה מארצות הברית שעמדה בדרישות הסף

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
בתחרות הרובוטים דמויי-האדם.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
זה בשנה הנוכחית, זה היה באוסטריה.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
אתם עומדים לראות את האקשן, שלושה נגד שלושה,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
אוטונומיים לחלוטין.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
הנה לכם. כן!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
הרובוטים עוקבים ומשחקים,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
משחק קבוצתי בינם לבין עצמם.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
זה מאוד מרשים. זהו למעשה אירוע מחקרי

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
ארוז בתוך אירוע תחרותי הרבה יותר מלהיב.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
מה שאתם רואים כאן,

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
זהו גביע לואי וויטון היפהפה.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
זהו עבור דמוי-האדם הטוב ביותר,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
ואנחנו רוצים להביא את זה בפעם הראשונה לארצות הברית,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
בשנה הבאה, אז אחלו לנו בהצלחה.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
תודה לכם.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(מחיאות כפיים)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
לדארווין יש גם כשרונות רבים אחרים.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
בשנה שעברה הוא למעשה ניצח על התזמורת הסימפונית של רונוק

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
בקונצרט החג.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
זהו רובוט מהדור הבא, דארווין 4,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
אבל חכם יותר, מהיר יותר, חזק יותר.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"אני גבר, אני חזק."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
"אני יכול גם לעשות כמה תנועות בסגנון ג'קי צ'אן"

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
תנועות של אמנויות לחימה.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(צחוק)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
והוא הולך לדרכו. זהו דארווין 4,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
שוב, תוכלו לראותו בלובי.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
אנו באמת מאמינים שזה יהיה הרובוט דמוי-האדם הראשון בארצות הברית

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
שמסוגל לרוץ. אז תמשיכו לעקוב.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
בסדר, אז הראיתי לכם כמה מהרובוטים המלהיבים שלנו בפעולה.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
אז מהו סוד ההצלחה שלנו?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
מאיפה אנחנו מביאים את הרעיונות הללו?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
איך אנחנו מפתחים רעיונות מעין אלה?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
יש לנו רכב אוטונומי לחלוטין

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
שיכול לנהוג בסביבה עירונית. זכינו בחצי מיליון דולרים

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
באתגר האורבני של דארפא.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
יש לנו גם את הרכב הראשון בעולם

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
שניתן לניהוג בידי עיוור.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
אנו מכנים אותו אתגר הנהג העיוור, מאוד מלהיב,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
ועוד הרבה הרבה פרוייקטים רובוטיים עליהם אני רוצה לדבר.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
אלה רק הפרסים בהם זכינו בסתיו 2007,

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
מתחרויות רובוטיקה ואירועים מעין אלה.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
לאמיתו של דבר יש לנו חמישה סודות.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
הראשון הוא מהיכן אנו שואבים השראה,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
מאיפה מגיע ניצוץ הדמיון הזה?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
זהו סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
בלילה כשאני הולך לישון, ב-3 או 4 לפנות בוקר,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
אני נשכב, עוצם את עיניי, ורואה את הקווים והעיגולים האלה

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
וצורות שונות מרחפות סביב,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
מתחברות ואז יוצרות את סוגי המנגנונים הללו.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
ואז אני חושב, "אה, זה מגניב."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
ולכן, בסמוך למיטה אני מחזיק מחברת,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
יומן, עם עט מיוחד שמאיר, אור לד,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
כי אינני רוצה להדליק את האור ולהעיר את אשתי.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
ובכן, אני רואה זאת, משרבט הכל, משרטט דברים,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
והולך לישון.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
כל יום בבוקר,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
הדבר הראשון שאני עושה לפני כוס הקפה הראשונה,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת שלי.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
הרבה פעמים היא ריקה,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
לפעמים יש שם משהו. לעיתים זה חסר חשיבות,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
אבל ברוב המקרים אני אפילו לא יכול לקרוא את כתב ידי.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
זה ב-4 לפנות בוקר, למה אתם מצפים, נכון?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
ובכן, אני צריך לפענח את מה שכתבתי.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
אבל לפעמים אני רואה שם רעיון מחוכם,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
ויש לי את רגעי ההארה הללו.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
אני מייד רץ לחדר העבודה שבביתי, מתיישב מול המחשב,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
מקליד את הרעיונות, משרבט את הדברים,

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
ואני שומר מאגר של רעיונות.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
כאשר יש לנו קול-קורא להצעות

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
אני מנסה למצוא התאמה

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
בין רעיונותי הפוטנציאליים

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
לבין הבעיה, ואם יש התאמה, אנחנו כותבים הצעת מחקר,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
מקבלים את המימון למחקר, וכך אנו מתחילים את תוכנית המחקר שלנו.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
אבל ניצוץ הדמיון לבדו אינו טוב מספיק.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
איך אנחנו מפתחים את סוגי הרעיונות הללו?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
במעבדה שלנו רומלה, מעבדת מכניקות הרובוטיקה,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
יש לנו מפגשים נהדרים של סיעור-מוחות.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
וכך, אנחנו מתקבצים יחדיו ודנים בבעיות

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
ובבעיות חברתיות ומשוחחים עליהן.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
אבל לפני שמתחילים אנו קובעים את כלל הזהב.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
הכלל הוא:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
אף אחד לא מבקר את רעיונותיו של האחר.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
אף אחד לא מבקר אף דעה.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
זה חשוב, משום שפעמים רבות, סטודנטים חוששים

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
או מרגישים אי נוחות באשר לתגובות של האחרים

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
על דעותיהם ומחשבותיהם.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
כאשר אתם עושים זאת, זה מדהים

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
איך הסטודנטים נפתחים.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
יש להם רעיונות מטורפים מגניבים ומבריקים,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
כל החדר מחושמל באנרגיה יצירתית.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
כך אנו מפתחים את רעיונותינו.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
ובכן, נגמר לנו הזמן, עוד דבר אחד שאני רוצה לדבר עליו הוא

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
אתם יודעים, רק ניצוץ של רעיון ופיתוחו לא טובים מספיק.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
רגע ה-TED היה נפלא כאשר,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
אני חושב שזה היה אדון קן רובינסון, זה היה הוא?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
הוא הרצה על איך השכלה

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
ובתי-ספר הורסים את היצירתיות.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
ובכן, למעשה יש שני צדדים לסיפור.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
אז, יש מגבלה לדברים שאפשר לעשות

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
רק עם רעיונות מבריקים,

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
יצירתיות, הנדסה טובה ואינטואיציה.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
אם אתם רוצים להגיע מעבר לעבודת טלאים,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
אם אתם רוצים להגיע מעבר לרובוטים כתחביב

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
ובאמת להתמודד עם האתגרים הגדולים של הרובוטיקה

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
באמצעות מחקר קפדני

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
אנו זקוקים ליותר מזה. כאן בית-הספר נכנס לתמונה.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
באטמן, נלחם נגד הרעים,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
יש לו את חגורת הכלים הזו, יש לו את עוגן האנקול שלו,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
יש לו סוגים שונים של גאדג'טים.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
עבורינו, מפתחי רובוטים, מהנדסים, מדענים,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
הכלים הללו, הינם הקורסים והשיעורים אותם לומדים בכיתה.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
מתמטיקה, משוואות דיפרנציאליות.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
יש לי ידע באלגברה לינארית, מדעים, פיזיקה,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
וכיום אפילו, כימיה וביולוגיה כפי שראיתם.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
אלו כל הכלים להם אנו זקוקים.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
אז, כמה שיש ברשותך יותר כלים,

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
עבור באטמן - יותר יעיל להלחם ברעים,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
ועבורנו - יותר כלים לתקוף בעיות גדולות מעין אלה.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
לכן, ההשכלה מאוד חשובה.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
בנוסף, זה לא רק זה,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
מעבר לכך צריך גם לעבוד באמת באמת קשה.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
ולכן אני תמיד אומר לסטודנטים שלי

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
תעבדו חכם ואז תעבדו קשה.

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
התמונה הזו ברקע צולמה ב-3 לפנות בוקר.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
אני ערב לכך שאם תבואו למעבדתינו ב-3, 4 לפנות בוקר

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
יהיו לנו סטודנטים שעובדים שם,

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
לא בגלל שאני אומר להם, אלא מכיוון שכיף להם.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
מה שמוביל לנושא האחרון.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
אל תשכחו להנות.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
זהו באמת סוד ההצלחה שלנו - כיף לנו.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
אני באמת מאמין שהתפוקה הגבוהה ביותר מושגת כאשר אתם נהנים.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
וזה מה שאנחנו עושים.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
הנה לכם. תודה רבה.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(מחיאות כפיים)