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Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors, le premier robot que je vous présente se nomme STriDER.
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Cela signifie Robot Expérimental ...
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,... Tripède Dynamique Auto-Stimulé
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Il a trois pattes,
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,concept inspiré de la nature.
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais avez-vous déjà rencontré quelque chose dans la nature...
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,qui ait trois pattes?
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Probablement que non. Donc pourquoi est-ce que je dis
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,que c'est un robot inspiré de la nature? Comment fonctionnerait-il?
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais avant tout cela, jettons un oeil à la culture-pop.
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Vous connaissez H.G. Wells et son roman (et film) "La Guerre Des Mondes" (War of Worlds).
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce que vous voyez ici est un jeu vidéo
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,très populaire.
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Dans le roman, on y décrit les créatures extra-terrestres terrorisant la planète
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,comme des robots dotés de trois pattes.
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais mon robot, STrider, ne se déplace pas de cette façon.
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Voici une animation de la simulation dynamique réelle.
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Je vais vous montrer comment ce robot fonctionne.
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Il fait pivoter son corps de 180 degrés.
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Il balance la jambe centrale entre les deux autres pour rattraper la chute.
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est donc de cette façon qu'il marche. Mais quand vous nous regardez
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,marcher, nous les êtres humains, avec deux jambes,
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,nous n'utilisons pas vraiment de muscle
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,pour lever une jambe et marcher comme un robot. Pas vrai?
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce que nous faisons vraiment c'est lancer une jambe devant et arrêter la chute,
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,se relever, lancer l'autre jambre et rattraper la chute encore une fois.
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Le tout, en utilisant notre dynamique interne, la physique de notre corps,
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,à la manière d'un pendule.
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous appelons cela le concept de locomotion dynamique passive.
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce que vous faites lorsque vous vous levez,
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,c'est de transformer de l'énergie potentielle en énergie cinétique...
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,potentielle à cinétique...
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est un processus continu de chutes.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc même s'il n'y a rien dans la nature qui ressemble à cela,
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,nous avons vraiment été inspirés par la biologie
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,et nous avons appliqué les principes de la marche
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,à ce robot, d'où l'inspiration biologique.
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce que vous voyez ici est ce que nous souhaitons faire par la suite.
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous aimerions plier les jambes et propulser le tout en l'air pour des déplacements à longue portée.
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,And il pourra déployer ses jambes, comme dans La Guerre Des Étoiles (Star Wars).
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,À l'atterrissage, le choc est absorbé et il recommence à marcher.
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce que vous voyez ici, la chose jaune, n'est pas un rayon de mort.
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est simplement pour vous montrer que si vous avez des caméras
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,ou d'autres sortes de senseurs,
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,grâce à sa taille, 1,80 mètre,
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,vous pouvez voir au dessus d'obstacles comme des buissons et d'autres choses du genre.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons donc deux prototypes.
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,La première version, en arrière, c'est STriDER I.
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,En avant, la plus petite, c'est STriDER II.
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Le problème que nous avons rencontré avec STriDER I est que
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,son corps était trop lourd. Nous avions tant de moteurs,
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,vous savez, pour aligner les joints et ce genre de choses.
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors nous avons décidé de créer un mécanisme mécanique
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,pour éliminer tous les moteurs et donc à l'aide d'un seul
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,pouvoir coordonner tous les mouvements.
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est une solution mécanique à un problème, à la place d'utiliser la mécatronique.
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Avec ce changement, le corps du haut est suffisamment léger pour marcher dans un laboratoire.
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce fut la première étape véritablement réussie.
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce n'est pas encore parfait.
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons encore bien du pain sur la planche.
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Le deuxième robot dont je veux vous parler s'appelle IMPASS.
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Ça signifie Platerforme de Mobilité Intelligente avec un Système de Tiges Réactives. (trad. libre)
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est donc un robot hybride patte-roue.
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Pensez à une roue sans contour,
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,seulement avec les rayons.
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Par contre, les rayons bougent individuellement par rapport au moyeu central.
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est donc un hybride roue-jambe.
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Dans les faits, nous réinventons la roue ici!
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Laissez-moi vous montrer comment il fonctionne.
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Dans ce vidéo nous utilisons une approche
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,appelée Approche Réactive.
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,En utilisant uniquement les capteurs tactiles sur les pieds,
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,il tente de se déplacer sur un terrain changeant,
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,un terrain flexible qui est modifié lorsqu'il s'appuie dessus.
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Et simplement par l'information tactile,
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Il parvient à traverser ce genre de terrain avec succès.
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Par contre, lorsqu'il rencontre un obstacle majeur,
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,dans ce cas-ci c'est trois fois sa propre hauteur
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,qu'il rencontre,
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,alors il se met en mode délibéré
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,où il utilise une sonde de distance au laser
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,et des caméras pour identifier l'obstacle et sa taille,
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,afin de planifier précisément le déplacement de ses tiges
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,et coordonner le tout pour parvenir
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,à ce genre de mobilité impressionnante.
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Vous n'avez probablement rien vu de ce genre dans le monde réel.
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Il s'agit d'un robot à mobilité très élevée
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,que nous avons conçu et qui se nomme IMPASS.
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,N'est-ce pas génial?
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Lorsque vous conduisez votre véhicule,
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,lorsque vous effectuez un virage, vous utilisez une méthode appelée
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,virage Ackermann (Ackermann steering).
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Les roues avant se déplacent ainsi.
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Pour la plupart des petits robots dotés de roues,
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,la méthode utilisée est plutôt celle de virage différentiel
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,où les roues droite et gauche tournent dans des directions opposées.
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Pour IMPASS, nous pouvons effectuer plusieurs types de déplacement.
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Dans cet exemple, même si les roues droite et gauche sont connectées
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,par un moyeu unique, tournant à la même vitesse angulaire,
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,en modifiant seulement la longueur des tiges,
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,on en modifie le diamètre et donc il tourne à gauche, tourne à droite...
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Voilà donc quelques exemples des jolies choses
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,que nous pouvons effectuer avec IMPASS.
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce robot est nommé CLIMBeR, pour
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Robot Jambiste Suspendu à Comportement Mimétique Intelligent (trad. libre)
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons parlé à plusieurs scientifiques du JPL de la NASA (note: Jet Propulsion Laboratory);
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,où ils sont très connus pour avoir conçu les véhicules d'exploration de Mars.
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Et ces scientifiques, géologues, me disent toujours
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,que le vrai côté intéressant de la science,
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,les sites riches en informations géologiques sont toujours les falaises.
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais les véhicules d'exploration actuels ne peuvent s'y rendre.
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc, en nous basant là dessus, nous avons souhaité concevoir un robot
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,capable de grimper un environnement structuré en falaise.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Voici donc CLIMBeR.
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors ce qu'il fait: il a trois jambes. C'est probablement difficile à voir,
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,mais il a aussi un treuil et un câble sur le dessus.
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Il tente alors de trouver le meilleur appui où placer son pied
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,et lorsqu'il a trouvé,
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,il calcule en temps réel la distribution des forces.
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Quelle force il doit exercer sur la surface
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,pour ne pas glisser ni perdre l'équilibre.
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Une fois stabilisé, il lève un autre pied
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,et alors, grâce au treuil, il peut grimper ce genre de paroi.
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Aussi utile pour des missions de recherche et sauvetage.
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Il y a cinq ans j'ai en fait travaillé au JPL de la NASA
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,durant l'été comme membre de la faculté.
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Et ils avaient déjà un robot à 6 pattes nommé LEMUR.
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc ceci s'en inspire. Il s'appelle MARS,
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,pour Système Robotique Multi-Pattes. Il s'agit donc d'un hexapode.
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons conçu une planification de démarche adaptative.
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Vous voyez ici une charge utile fort intéressante.
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Les étudiants aiment bien avoir s'amuser. Et vous voyez ici qu'il
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,marche sur un terrain non-structuré.
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Il tente de marcher sur un terrain grossier,
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,une surface sablonneuse,
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,mais selon l'humidité du terrain et la taille des grains de sable,
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,le modèle d'enfoncement du pied varie.
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc il tente d'adapter sa démarche pour traverser efficacement ce genre de choses.
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Il peut aussi faire des trucs rigolos, comme vous pouvez l'imaginer.
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous recevons tant de visiteurs au labo,
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,que lorsqu'ils arrivent, MARS se déplace jusqu'à l'ordinateur,
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,et commence à écrire "Bonjour, mon nom est MARS.
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Bienvenue à RoMeLa,
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,le Laboratoire des Mécanismes Robotiqes à Virginia Tech."
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Ceci est un robot-amibe.
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous n'avons pas assez de temps pour entrer dans les détails techniques,
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,je vais simplement vous montrer quelques expériences.
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc voici quelques uns des tests de faisabilité.
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous emmagasinons de l'énergie potentielle dans la peau élastique pour le faire bouger.
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ou bien on utilise un cordon à tension active pour le faire se déplacer
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,d'avant en arrière. Son nom est ChiMERA.
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons également travaillé avec quelques chercheurs
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,et ingénieurs de l'UPenn (Université de Pennsylvanie)
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,pour aboutir avec une version réagissant chimiquement
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,de ce robot-amibe.
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous faisons quelque chose à quelque chose
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,et, comme par magie, il bouge! Le blob!
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce robot est un très récent projet. Il se nomme RAPHaEL.
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Main Robotique à Ligaments Élastiques Alimenté à l'Air.
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Il existe plusieurs mains robotisées très intéressantes sur le marché.
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Le problème c'est qu'elles sont trop chères, dans les dizaines de milliers de dollars.
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc, pour des prothèses, ce n'est probablement pas vraiment pratique,
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,car ce n'est pas abordable.
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous voulions attaquer ce problème d'un angle différent.
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,À la place d'utiliser des moteurs électriques, déclencheurs électromécaniques
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,nous utilisons de l'air comprimé.
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons développé ces nouveaux déclencheurs pour les jointures.
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est flexible, vous pouvez changer la force
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,et modifiant simplement la pression d'air.
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc vous pouvez écraser une canette d'aluminium vide.
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Vous pouvez également saisir des objets délicats tel un oeuf cru,
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,ou dans ce cas une ampoule électrique.
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Le plus beau: le prototype a coûté seulement 200 dollars à fabriquer.
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce robot fait partie d'une famille de robots serpent
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,que l'on appelle HyDRAS, pour
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Serpentin Robotique Articulé à Hyper Dégré de Liberté
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est un robot qui peut grimper des structures.
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est un des bras de HyDRAS.
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce bras robotique a 12 degrés de liberté.
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais la partie super c'est l'interface utilisateur.
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Le câble que vous voyez est une fibre optique.
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Et cette étudiante, probablement à sa première tentative,
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,peut l'articuler de plusieurs manières.
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors par exemple en Iraq, vous savez, en zone de guerre,
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,il y a des bombes de bord de route. Présentement on envoie
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,un robot télécommandé armé.
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Cela requiert énormément de temps et d'argent
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,pour entraîner un opérateur pour ce bras complexe.
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Dans ce cas, c'est très intuitif.
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Cet étudiant, aussi à ces premiers essais, peut effectuer des manipulations complexes,
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,saisir des objets et manoeuvrer
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,juste comme ça, de façon naturelle.
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Voici maintenant notre robot star.
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Il existe même un fan club pour ce robot: DARwin,
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Robot Anthropomorphique Dynamique Avec Intelligence.
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Comme vous le savez, nous sommes très intéressés
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,à créer un robot humanoïde, capable de marcher comme nous,
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,donc nous avons décidé de construire un petit robot humanoïde.
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Ceci était en 2004, à cette époque
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,c'était quelque chose de vraiment révolutionnaire.
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Il s'agissait davantage d'une étude de faisabilité:
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,quels genres de moteurs devrions-nous utiliser?
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Est-ce seulement possible? Quel type de contrôles intégrer?
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc, celui-ci n'a pas beaucoup de capteurs.
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est un contrôle en boucle ouverte.
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Pour ceux d'entre vous qui le savez, si vous n'avez pas de capteurs,
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,et qu'il y a une quelconque perturbation, vous savez ce qu'il arrive...
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc d'après cette réussite, l'année suivante
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,nous avons conçu le bon design mécanique
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,à partir de la cinématique.
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Et donc, DARwin I est né en 2005.
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Il peut se lever. Il marche, très impressionnant.
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Par contre, comme vous le voyez,
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,il a un câble, un cordon ombilical. Donc on utilise toujours une source de puissance externe,
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,et de la communication de l'extérieur.
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc, en 2006, nous avons commencé à nous amuser.
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Donnons-lui l'intelligence. Nous l'avons doté de toute la puissance informatique nécessaire,
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,un processeur Pentium M de 1,5 GHz,
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,deux caméras FireWire, 8 gyroscopes, des accéléromètres
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,4 capteurs de moments, des batteries au lithium.
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Et depuis, DARwin II est complètement autonome.
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Il n'est plus télécommandé.
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Il n'y a plus de câble. Il regarde autour, cherche le ballon,
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,regarde encore, cherche le ballon et tente de jouer au foot
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,de façon autonome, avec l'intelligence artificielle.
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Voyons comment il se débrouille. Ceci est notre tout premier essai,
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,et... vidéo: BUUUUT!
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Sachez qu'il existe une compétition nommée RoboCup.
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Je ne sais pas si plusieurs d'entre vous la connaissez.
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est une compétition internationale de robots autonomes jouant au football.
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,L'objectif de la RoboCup, le véritable objectif, consiste à,
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,d'ici l'an 2050,
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,avoir des robots humanoïdes pleine grandeur, complètement autonomes,
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,qui disputeront un match contre les gagnants humains de la Coupe Du Monde...
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,et gagneront!
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est véritablement le but. C'en est un très ambitieux
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,mais nous croyons vraiment pouvoir y arriver.
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc nous voici l'année dernière en Chine.
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons été la toute première équipe américaine à se qualifier
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,dans la compétition de robot humanoïde.
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Ici c'est cette année, en Autriche.
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Vous allez voir l'action, 3 contre 3,
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,de façon complètement autonome.
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Voilà. Oui!
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Les robots suivent le ballon et jouent
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,en équipe entre eux.
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est très impressionnant. C'est vraiment un événement de recherche
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,enrobé par une compétition plus excitante.
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce que vous voyez ici, c'est la magnifique
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Coupe Louis Vuitton.
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Elle est décernée au meilleur humanoïde,
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,et nous aimerions bien la rapporter pour la toute première fois aux États-Unis
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,l'année prochaine, donc souhaitez-nous bonne chance!
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Merci!
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(Applaudissements)
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwin a aussi beacoup d'autres talents.
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,L'an passé il a dirigé l'Orchestre Symphonique de Roanoke
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,pour le concert des Fêtes.
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Voici la prochaine génération, le DARwin IV,
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,plus intelligent, rapide et fort.
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Et il tente de vous montrer son agileté.
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Je suis macho, je suis fort.
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Je peux aussi faire des mouvements d'arts martiaux
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,à la Jackie Chan"
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Et il quitte. Donc c'était DARwin IV,
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,encore une fois, vous pourrez le voir dans le lobby.
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous croyons vraiment qu'il s'agira du premier robot
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,humanoïde capable de courir des États-Unis. Donc, à suivre!
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Très bien, donc je vous ai montré quelques uns de nos plus excitants robots au travail.
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais quel est le secret de notre succès?
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,D'où viennent ces idées?
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons un véhicule complètement autonome
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,qui peut se déplacer dans un environnement urbain. Nous avons gagné un demi-million de dollars
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,à la compétition DARPA Urban Challenge.
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons également le tout premier
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,véhicule de la planète qui puisse être conduit par un aveugle.
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Nous l'appelons le défi du conducteur aveugle, c'est très excitant
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,et plusieurs autres projets de robotique dont j'aimerais vous entretenir.
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Voici les prix que nous avons gagné à l'automne 2007 seulement,
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,lors de compétitions de robotique et ce genre de choses.
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Dans les faits, nous avons 5 secrets.
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Premièrement, comment trouver cette inspiration,
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,où aller pour avoir cet éclair de génie?
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Voici une histoire vraie, mon histoire.
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Le soir lorsque je me couche, vers 3 ou 4 heures du matin,
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,je m'étends, je ferme mes yeux et je vois ces lignes et cercles
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,et ces différentes formes qui flottent autour de moi,
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,elles s'assemblent et composent ce genre de mécanismes.
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Et alors je pense: "Ah! Ceci, c'est super!"
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc, juste à côté de mon lit, je garde un cahier de notes,
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,un journal, avec un stylo spécial doté d'une lumière, une DEL,
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,pour éviter d'allumer la lumière et réveiller ma femme.
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc je vois cela, gribouille le tout par écrit, ajoute quelques schémas,
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,et je retourne au lit.
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Chaque matin,
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,la toute première chose que je fais avant la première tasse de café,
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,avant de me brosser les dents, c'est d'ouvrir ce calepin.
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Souvent il est vide,
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,parfois il s'y trouve quelque chose d'inutile,
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,mais la plupart du temps je ne peux simplement pas me relire.
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Et donc ... 4 heures du matin, à quoi vous attendez-vous?
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc je dois déchiffrer ce que j'ai écrit.
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais quelques fois je vois cette brillante idée là dedans,
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,et j'ai cette épiphanie.
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Je cours à mon ordinateur, dans mon bureau à la maison,
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,je tape ces idées avec les schémas,
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,et je maintiens un base de données d'idées.
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors quand nous recevons un appel pour une soumission,
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,je tente de trouver une solution possible entre
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,mes idées possibles
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,et le problème. S'il y a correspondance nous préparons une soumission,
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,obtenons les fonds de recherche et c'est comme ça que nos programmes de recherche naissent.
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais une simple étincelle d'imagination n'est pas suffisante.
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,À notre labo, RoMeLa,
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,nous tenons de fantastiques séances de tempêtes d'idées.
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc nous nous rassemblons et discutons de problèmes,
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,même des problèmes sociaux et nous en parlons.
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Mais avant de commencer, nous instaurons cette règle sacrée:
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,la voici:
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Personne ne critique les idées de l'autre.
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Personne ne s'oppose à une opinion.
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est important car souvent les étudiants craignent
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,ou se sentent mal à l'aide face aux avis des autres
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,quant à leurs idées et pensées.
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Par contre, une fois cette règle établie, c'est impressionnnant
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,de voir à quel point les étudiants se laissent aller.
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Ils ont ces folles et brillantes idées,
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,toute la salle est électrifiée d'énergie créative.
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Et c'est de cette façon que l'on obtient nos idées.
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Bien, nous arrivons à la fin mais il y a une chose encore dont je veux vous parler.
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc, simplement une étincelle d'idée et du développement ne sont pas suffisants.
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Il y a eu un grand moment à TED,
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,je crois que c'était Sir Ken Robinson, n'est-ce pas?
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Il a donné une conférence à propos de l'éducation
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,et disait que l'école tue la créativité.
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors, dans les faits il y a deux côtés à cette histoire.
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,On ne peut réaliser
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,ces merveilleuses idées
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,avec la créativité et l'intuition d'ingénierie seulement.
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Si vous souhaitez aller plus loin que la surface,
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,si vous voulez dépassez le stade du hobby en robotique
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,et aborder les grands challenges de la robotique
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,à travers de la recherche rigoureuse,
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,nous avons besoin de plus que cela. C'est là que l'école entre en compte.
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Batman, qui se bat contre les forces du mal,
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,il a sa ceinture d'outils, il a son grappin,
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,et toutes sortes de gadgets.
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Pour nous, roboticiens, ingénieurs et chercheurs,
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,ces outils ce sont les leçons que nous apprenons en classe.
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,En Mathématiques, les Équations Différentielles,
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,J'ai l'algèbre linéaire, la science, la physique,
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,et même de nos jours, la chimie et la biologie, comme vous l'avez constaté.
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce sont tous des outils dont nous avons besoin.
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Donc, le plus d'outils nous avons, pour Batman
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,le plus efficace il est à combattre les méchants,
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,pour nous, le mieux équipés nous sommes à attaquer ces gros problèmes.
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors l'éducation est très importante.
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Et il ne s'agit pas seulement de cela
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,seulement, vous devez travailler extrêmement dur.
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Alors je dis toujours à mes étudiants:
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,"Travaillez intelligemment, ensuite travaillez dur".
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Cette photo a été prise à 3:00 du matin.
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Je vous garantis que si vous venez au labo à 3:00, 4:00
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,des étudiants travaillent là,
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,pas parce que je le leur demande, mais parce qu'ils s'amusent trop!
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Ce qui m'amène au dernier point:
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,N'oubliez pas de vous amuser.
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,C'est réellement là le secret de notre réussite. Nous avons beaucoup trop de plaisir.
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Je crois réellement que la plus grande productivité est atteinte lorsqu'on s'amuse.
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Et c'est précisément ce que l'on fait.
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Et voilà. Merci infiniment.
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Applaudissements)