[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,خب اولین روباتی که دربارهی آن صحبت میکنیم اِستریدِر است.
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,به معنی یک روبات خود-تهییج کنندهی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,به معنی یک روبات خود-تهییج کنندهی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک روباتست که سه پا دارد،
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,که از طبیعت الهام گرفته شده است.
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,اما آیا شما چیزی در طبیعت دیدهاید،
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,جانوری که سه پا داشته باشد؟
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,احتمالا نه. پس چرا من به آن میگم
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,یک روباتِ الهام گرفته از بیولوژی؟ چگونه حرکت میکند؟
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,اما قبل از آن بیایید نگاهی به فرهنگ عامه بیاندازیم.
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,خب شما حتما درباره «جنگ دنیاها» از اچ. جی. ولز شنیدهاید، هم رمان و هم فیلمش.
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,و چیزی که اینجا میبینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,و چیزی که اینجا میبینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,و در این رمان موجوداتی فضایی توصیف میشن که
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,روباتهایی سه پا هستند که کره زمین را در ترس و وحشت فرو میبرند.
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,اما روبات من، اِستریدِر، این طوری حرکت نمیکند.
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، این یک شبیه سازی واقعی با پویانمایی است.
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,من به شما نشان میدهم که روبات چگونه کار میکند.
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,بدنش را ۱۸۰ درجه میچرخاند
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,و یک پایش را از بین دو پای دیگرش تاب میدهد و مانع از افتادن میشود.
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,این روش راه رفتن اوست. اما وقتی به راه رفتن ما نگاه کنید
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,انسانها، دوپاها،
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,کاری که شما میکنید این است که در واقع شما از یک ماهیچه استفاده نمیکنید
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,تا پایتان را بلند کنید و مثل یک روبات راه بروید. درست است؟
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,کاری که دارید می کنید این است که درواقع پایتان را تاب میدهید و مانع از افتادن میشوید،
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,دوباره بلند میشوید، پایتان را تاب میدهید و مانع از افتادن میشوید.
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,شما از دینامیک درونی و دانش فیزیک خود بدنتان برای این کار استفاده میکنید،
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,درست مانند یک پاندول.
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,ما به این مفهوم دینامیک حرکتِ غیرفعال میگوییم.
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,کاری که شما وقتی بلند میشوید میکنید اینست،
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,تبدیل انرژی پتانسیل به جنبشی،
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,انرژی پتانسیل به جنبشی.
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک روندِ مداومِ سقوط است.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، گرچه چیزی در طبیعت نیست که این شکلی به نظر برسد،
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,واقعا، ما از شواهد زیست شناسی الهام گرفتهایم
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,و اصول راه رفتن را در این روبات به کار گرفتیم.
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,پس این یک روبات الهام گرفته شده از زیستشناسی است.
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,چیزی که اینجا میبینید، کاری است که ما میخواهیم در مرحله بعد انجام دهیم.
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,ما میخواهیم پاها را تا کرده و به بالا پرتاب کنیم تا به حرکتِ دور-بُرد دست بیابیم.
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,و این پاها را جوری آرایش میدهد -- تقریبا شبیه «جنگ ستارگان» به نظر میاد -
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,وقتی فرود میآید، تکانه را جذب میکند و شروع به حرکت می کند.
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,چیزی که اینجا میبینید، این چیز زرد، این یک اشعهی مرگبار نیست. (خنده حضار)
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,این تنها به خاطر این است که به شما نشان دهد که اگر دوربین داشته باشید
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,و یا انواع حسگرهای دیگر --
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,چرا که قد آن بلند است، قدش ۱/۸متر است --
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,میتوانید آن سوی موانعی مانند بوتهها و این جور چیزها را ببینید.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,پس ما دو نمونه داریم.
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,نسخه اول، در عقب، این استرایدر I است.
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,اینی که در جلو است، کوچکتره، استرایدر II است.
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,مشکلی که ما با استرایدر I داشتیم این است که
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,بدنهی آن خیلی سنگین بود. ما تعداد خیلی زیادی موتور داشتیم،
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,میدانید، همتراز کردن مفصلها، و کارهایی از این قبیل.
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,پس ما تصمیم گرفتیم یک ساز و کارِ مکانیکی به کار بگیریم
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,تا بتوانیم از دست آن همه موتور خلاص شویم و فقط با یک موتور
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,ما میتوانیم تمام تحرکات را هماهنگ کنیم.
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک راهکار مکانیکی برای یک مسئله به جای استفاده از مکاترونیک (دانش ترکیبی الکتریسیته و مکانیک) است.
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,خب پس با این تغییر بدنهی بالایی به اندازه کافی سبک شد. خب، این دارد در آزماشیگاه ما راه میرود؛
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,این دقیقا اولین قدم موفقیتآمیز بود.
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,هنوز کامل نشده -- قهوهاش زمین میریزد --
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,پس ما هنوز کارهای زیادی برای انجام دادن داریم.
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,دومین روباتی که میخواهم درباره آن صحبت کنم ایمپاس نام دارد.
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,این نام از «پایگاه تحرک هوشمند با سامانهی پرّههای تحریکپذیر» گرفته شدهاست.
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,راستش، این یک روبات ترکیبی چرخ-پا است.
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,حالا، به یک چرخ بدون زهوار فکر کنید
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,یا یک چرخ پرّهدار،
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,اما پرهها هرکدام مستقلا به بیرون و درون مرکز چرخ حرکت میکنند؛
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,پس این روبات، ترکیبی از پا و چرخ است.
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,ما اینجا داریم بی کم و کاست چرخ را از اول اختراع میکنیم.
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,بگذارید نشان دهم که چگونه کار میکند.
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، ما در این ویدئو داریم از روشی استفاده میکنیم
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,به نام رویکرد واکنشی.
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,خیلی ساده تنها با استفاده از حسگرهای لمسی در پاها،
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,سعی میکند که از روی یک سطح در حال تغییر عبور کند،
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,یک سطح نرم که به پایین فشرده میشود و تغییر میکند.
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,و فقط با استفاده از اطلاعات لمسی،
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,با موفقیت از روی این نوع سطوح عبور میکند.
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,اما وقتی به یک سطح خیلی ناهموار برمیخورد،
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,در این مورد، این مانع سه برابر بزرگتر از ارتفاع روبات است،
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,در این مورد، این مانع سه برابر بزرگتر از ارتفاع روبات است،
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,خود را به حالت آگاهانه منتقل میکند،
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,حالتی که در آن از یک لیزر مسافتیاب و سیستمهای دوربین استفاده میکند،
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,تا مانع و ابعاد آن را شناسایی کند،
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,و با برنامهریزی، یک برنامهریزی دقیق بر روی حرکات پرّهها
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,و هماهنگی آنها، میتواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایشبرانگیز را به نمایش بگذارد.
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,و هماهنگی آنها، میتواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایشبرانگیز را به نمایش بگذارد.
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,مطمئنا شما چیزی شبیه این، آن بیرون ندیدهاید.
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک روبات با قابلیت تحرک خیلی بالا است
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,که ما با نام ایمپاس تولید کردهایم.
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,به به! این جالب نیست؟
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,وقتی شما ماشینتان را میرانید،
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,وقتی فرمان ماشینتان را میچرخانید، شما از تکنیکی استفاده میکنید
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,به عنوان چرخش آکِرمَن.
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,چرخ های جلو شبیه این میچرخند.
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,اکثر روباتهای کوچک چرخدار،
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,از تکنیکی به عنوان چرخش دیفرانسیلی استفاده میکنند
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,که در آن چرخ چپ و راست در جهات متضاد میچرخند.
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,برای ایمپاس ما می توانیم حرکتهای بسیار بسیار زیادی داشته باشیم.
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,مثلا، در این حالت، با این که چرخ چپ و راست به یک محور متصل هستند
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,همزمان با سرعت زاویهای یکسانی میچرخند.
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,ما خیلی ساده فقط طول پرهها را کم و زیاد میکنیم.
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,این در قطر تاثیر گذاشته و سپس میتواند به چپ یا راست بچرخد.
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، اینها فقط چند نمونه از کارهای شسته و رفتهای است
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,که ما می توانیم با ایمپاس انجام دهیم.
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,به این روبات کلایمبِر میگوییم:
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,روبات دارای رفتار تطبیقی هوشمند با اندام کابلی.
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، من با بسیاری از دانشمندان آزمایشگاه پیشران جت در ناسا صحبت کردهام -
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,در آزمایشگاه پیشران جت آنها به خاطر مریخنوردها معروف هستند --
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,و دانشمندان، زمین شناسان همیشه به من میگویند
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,که دانش هیجانانگیز واقعی،
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,جایگاههای غنی از دانش، همیشه روی صخرهها هستند.
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,اما پیماگرهای فعلی نمیتوانند به آن نقاط دسترسی داشته باشند.
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,پس، با الهام از این موضوع ما میخواستیم رباتی بسازیم
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,که می تواند در محیطهایی با صخرههای ناهموار بالا برود.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، این کلایمبر است.
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,راستش، کاری که می کند: سه پا دارد. البته اینجا درست دیده نمیشود،
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,اما یک جرثقیل و یک کابل در بالا دارد --
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,و سعی میکند بهترین جایی را که میتواند پایش را بگذارد تشخیص دهد.
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,و سپس به محض آن که فهمید
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,در آنِ واحد، توزیع نیروها را محاسبه میکند:
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,به چقدر نیرو نیاز دارد که به سطح وارد کند
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,تا چپه نشود و سُر نخورد.
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,زمانی که تثبیت شد، یک پایش را بلند میکند.
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,و سپس با استفاده از جرثقیل میتواند از چنین چیزهایی بالا برود.
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,به همین ترتیب در مورد کاربردهای جستجو و نجات.
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,در حقیقت من پنج سال قبل در آزمایشگاه پیشران جت ناسا
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,در طی تابستان به عنوان عضو هیئت علمی کار می:کردم.
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,و آنها از قبل روباتی شش پا به نام لِمار داشتند.
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,این در اصل بر پایهی آن بنا شده است. این روبات مارس (مریخ) نام دارد.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,سیستم روباتیک چند-اندامی. بنابراین، این یک روبات ششپا است.
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,ما برنامهریزِ گام برداشتن انطباقی خود را در آن پیاده کردیم.
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,ما در واقع بازدهی خیلی جالبی بر روی آن داریم.
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,دانشجوها دوست دارند کار مفرح باشد. و اینجا شما میبینید که روبات دارد
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,روی سطح هموار حرکت میکند.
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,دارد سعی میکند روی سطح زمخت و خشن راه برود،
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,سطح شنی،
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,اما بر اساس میزان رطوبت و یا اندازهی دانهی شن
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,الگوی نشست خاک برای پا تغییر میکند.
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,یعنی، روبات سعی میکند شیوهی گام برداشتناش را جهت عبور موفقیتآمیز از این سطوح تطبیق بدهد.
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,و همچنین، همانطور که میشود تصور کرد، روبات کارهای جالبی هم انجام میدهد.
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,ما بازدید کنندههای زیادی از آزمایشگاهمان داریم.
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,وقتی بازدید کنندهها میآیند، مارس به سمت کامپیوتر میرود،
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,و شروع میکند به تایپ این که «سلام، نام من مارس است.»
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,به روملا خوش آمدید،
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,به آزمایشگاه ساز و کارهای روباتیک در دانشگاه فنی ویرجینیا.
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک روبات آمیبی (تک سلولی) است.
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، ما زمان کافی نداریم که وارد جزئیات تکنیکی شویم،
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,من فقط برخی از آزمونها را به شما نشان خواهم داد.
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، این برخی از آزمایشات اولیهی امکان سنجی است.
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,ما انرژی پتانسیل را در پوست کشسان ذخیره میکنیم تا باعث حرکتش شویم.
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,یا از یک ریسمان کششی فعال استفاده کنیم تا آن را به حرکت به
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,جلو و عقب وا داریم. به آن چیمِرا گفته میشود.
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کردهایم
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کردهایم
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,تا به نسخهای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریکپذیر باشد دست یابیم.
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,تا به نسخهای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریکپذیر باشد دست یابیم.
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,ما چیزی را به چیزی اعمال میکنیم
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,و مثل شعبده، آن حرکت میکند. حباب.
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,این روبات یک پروژه ی خیلی جدید است و نامش رافائل است.
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,دست روباتیک که با هوا کارمیکند و رباط کشسان دارد.
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,تعداد بسیار زیادی دستهای روباتیک خوب و تر و تمیز در بازار موجود است.
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,مشکل این است که آنها خیلی گران هستند، دهها هزار دلار.
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,پس شاید به عنوان عضو مصنوعی بدن کاربردی نباشند،
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,چون در بضاعت افراد نیستند.
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,ما میخواستیم این مشکل را از جهت دیگری حل کنیم.
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,به جای استفاده از موتورهای الکتریکی، محرکهای الکترو-مکانیکال،
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,ما از هوای فشرده استفاده میکنیم.
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,ما این محرکهای جدید را برای مفصلها ساختیم.
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,آن بسیار قابل انعطاف است. شما در حقیقت خیلی ساده میتوانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,آن بسیار قابل انعطاف هستند. شما در حقیقت خیلی ساده میتوانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,و روبات میتواند یک قوطی نوشابه خالی را له کند.
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,و میتواند اجسام خیلی حساس مثل تخممرغ خام را بلند کند.
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,یا در این مورد یک حباب لامپ را.
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,بهترین بخش اینست، هزینهی ساخت نمونهی اولیه فقط ۲۰۰ دلار بود.
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,این روبات یک خانواده از روباتهای مارگونه است.
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,ما به آن هایدراس میگوییم،
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,مارپیچِ رباتیکِ مفصلیِ فرا درجه-آزادی.
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,این روباتی است که میتواند از سازهها بالا برود.
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک بازوی هایدراس است.
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک بازوی روباتیک با ۱۲ درجهی آزادی است.
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,اما قسمت جالب آن، رابط-کاربری آن است.
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,سیمی که آنجا است، در واقع یک فیبر نوری است.
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,و این دانشجو، احتمالا اولین بار است از آن استفاده میکند،
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,اما او میتواند آن را به حالتهای بسیار گوناگونی همبند کند.
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,خب مثلا در عراق، همانطور که میدانید، منطقه جنگی،
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,بمبهای کنار خیابانی وجود دارد. در حال حاضر شما این
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,روباتهای کنترل از راه دور را می فرستید که مجهز شدهاند.
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,این زمان و هزینهی بسیار زیادی در بر دارد که
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,یک کاربر را آموزش بدهیم که بتواند این دست پیچیده را به کار گیرد.
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,در این مورد، این کار خیلی غریزی انجام میشود:
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,این دانشجو، که احتمالا اولین بارش است که از آن استفاده میکند، کار خیلی پیچیدهای را توسط روبات انجام میدهد.
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,برداشتن اجسام و کار بر روی آنها،
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,درست مانند این. خیلی شهودی.
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,حالا، این روبات الان ستارهی روباتهای ماست.
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,ما در واقع یک باشگاه طرفداران برای این ربات داریم، داروین:
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,روبات دینامیک انسانوار با هوشمندی.
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,همانطور که میدانید ما خیلی علاقمند به
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,روباتهای انسانوار هستیم، راه رفتن انسانی،
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,پس ما تصمیم گرفتیم که یک روبات کوچک انسانوار بسازیم.
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,این در سال ۲۰۰۴ اتفاق افتاد؛ در آن زمان،
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک روبات خیلی خیلی انقلابی بود.
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,این بیشتر از یک مطالعه ی امکانپذیری بود:
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,از چه نوع موتورهایی باید استفاده کنیم؟
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,آیا اصلا امکانپذیر هست؟ چه نوع کنترلهایی باید انجام دهیم؟
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، این هیچ نوع حسگری ندارد.
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,پس درواقع یک کنترل حلقه باز است.
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,برای آنهایی که احتمالا اطلاع دارند، اگر شما هیچ حسگری نداشته باشید
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,اگر هر گونه اختلالی ایجاد شود، میدانید چه اتفاقی میافتد.
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(خنده حضار)
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,خب بر اساس آن موفقیت، سال بعد
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,ما طراحی مکانیکی مناسب را شروع کردیم.
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,از جنبششناسی (سینماتیک) شروع کردیم.
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,و در نهایت داروین I در سال ۲۰۰۵ متولد شد.
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,داروین میایستد، راه میرود -- خیلی تاثیرگذار.
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,اما هنوز، همانطور که میبینید،
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,یک سیم به آن وصل است، بند ناف. پس درواقع ما هنوز از منبع انرژی خارجی استفاده میکنیم.
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,و محاسبات خارجی.
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,بعد، در سال ۲۰۰۶، زمان تفریح فرا رسیده است.
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,بیایید بهش هوشمندی بدهیم. ما به آن تمام نیروی محاسباتی مورد نیاز را خواهیم داد:
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,یک پردازنده ی ۱/۵ گیگا هرتزی پنتیوم اِم،
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,دو دوربین فایروایر، ژیروسکوپ شتابی، شتاب سنج،
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,چهار حسگر نیرو روی پا، باتریهای پلیمر لیتیوم.
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,و حالا داروین II کاملا خودمختار است.
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,از راه دور کنترل نمیشود.
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,هیچ گونه افساری ندارد. به اطراف نگاه میکند، به دنبال توپ میگردد،
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,به اطراف نگاه میکند، به دنبال توپ میگردد، و سعی می کند یک بازی فوتبال انجام دهد،
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,خودمختار: هوش مصنوعی.
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,بگذارید ببینیم چگونه کار میکند. این اولین آزمون ما بود،
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,و ... تماشاچیان (ویدئو): گل!
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,دنیس هانگ: خب در واقع مسابقهای وجود دارد به اسم روبوکاپ.
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,نمیدانم چند نفر از شما در بارهی روبوکاپ چیزی شنیده.
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,یک مسابقهی بین المللی فوتبال بین روباتهای خودمختار است.
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,و هدف روبوکاپ، هدف اصلیاش این است که،
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,تا سال ۲۰۵۰
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,میخواهیم یک تیم کامل روباتهای خود مختار انساننما
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,در مقابل تیم فوتبال قهرمانان جهان بازی کند
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,و ببرد.
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک هدف واقعی است. یک هدف خیلی بلندپروازانه است،
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,اما ما حقیقتا اعتقاد داریم که میتوانیم بهش برسیم.
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، این سال قبل در چین است.
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,ما اولین تیم از آمریکا بودیم که صلاحیت شرکت در
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,مسابقات روبوکاپ انسان نما را داشت.
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,این همین امسال در اتریش است.
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,شما حرکت را میبینید، سه در مقابل سه.
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,کاملا خودمختار.
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,همینه. بله!
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,روباتها ردگیری می کنند و
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,در مقابل یکدیگر حرکت تیمی انجام میدهند.
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,این خیلی تاثیرگذار است. این در حقیقت یک رخداد تحقیقاتی است
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,که در قالب یک مسابقه مهیج درآمده است.
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,چیزی که در اینجا ملاحظه میکنید، این چیز زیبا
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,جایزهی جام لوییس وویتون است.
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,این برای بهترین انسان-نما است.
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,و ما میخواهیم این را برای اولین بار به ایالات متحده بیاوریم.
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,سال بعد، پس برای ما آرزوی موفقیت کنید.
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,(تشویق حضار)
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,متشکرم.
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,داروین قابلیت های زیاد دیگری هم دارد.
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,این روبات نسل بعدی است، داروین IV،
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,اما باهوشتر، سریعتر، قویتر.
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,و سعی میکند تواناییاش را به رخ بکشد:
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,«من ماچو هستم، من قوی هستم.
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,من میتوانم چند حرکت جکی چان را انجام دهم،
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,حرکتهای ورزشهای رزمی.»
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(خنده حضار)
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,و با قدم زدن دور میشود. پس این داروین IV است.
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,و دوباره، شما میتوانید آن را در لابی ببینید.
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,ما حقیقتا اعتقاد داریم که این اولین ربات انسانوار دونده در
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,آمریکا خواهد بود. پس منتظر خبرها باشید.
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,بسیار خوب. من برخی از روبات های جالبمان را در محل کار به شما نشان دادم.
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,خب راز موفقیت ما چیست؟
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,ما از کجا به این ایدهها دست پیدا میکنیم؟
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,ما چگونه این ایدهها را توسعه میدهیم؟
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,ما یک خودروی کاملا خودکار داریم
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,که میتواند در محیط های شهری رانندگی کند. ما نیم میلیون دلار
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,در رقابت شهریِ دارپا برنده شدیم.
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,ما همچنین اولین خودرو را در اختیار داریم
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,که میتواند توسط یک فرد نابینا رانده شود.
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,ما آن را رقابت رانندهی نابینا نامیدیم، بسیار هیجانانگیز.
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,و بسیار بسیار پروژههای روباتیک دیگری که میخواهم دربارهی آنها صحبت کنم.
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,اینها جوایزی هستند که ما تنها در پاییز سال ۲۰۰۷
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,در مسابقات روباتیک و چیزهای مشابه بردهایم.
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، در واقع، ما پنج راز داریم.
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,اولین: ما از کجا این الهامها را میگیریم؟
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,ما از کجا این جرقههای خلاقیت را دریافت میکنیم؟
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,این یک ماجرای واقعی است، داستان شخصی من.
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,شب ها وقتی به رختخواب میروم، ۴-۳ بامداد،
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,دراز میکشم، چشمانم را میبندم، و این خطوط و دایرهها را میبینم
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,و شکلهای مختلفی که در اطراف شناور هستند.
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,و آنها با هم ترکیب میشوند و این نوع ساز و کارها را شکل میدهند.
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,و سپس من فکر میکنم: «آه، این خیلی جالب است.»
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,بنابراین، درست کنار تختخوابم یک دفترچه نگه میدارم،
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,یک دفترچه خاطرات، با یک قلم مخصوص که روی آن چراغ دارد، یک چراغ الایدی،
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,چون نمیخواهم چراغ را روشن کنم و همسرم را از خواب بیدار کنم.
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,پس من این را میبینم، خرچنگ قورباغه همهچیز را مینویسم، چیزها را می کشم،
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,و به رختخواب میروم.
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,هر روز صبحهنگام،
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,اولین کاری که قبل از اولین لیوان قهوهام میکنم،
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,قبل از مسواک زدن دندانهایم، دفترچهام را باز میکنم.
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,خیلی اوقات آن خالی است،
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,گاهی چیزی آن تو دارم -- اگر چیزی هم باشد، گاهی چرت و پرت است --
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,اما اکثر اوقات من حتی نمیتوانم دست خط خودم را بخوانم.
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,و خب ۴ صبح چه انتظاری دارید، درسته؟
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,پس من باید آن چه که نوشتهام رو رمزگشایی کنم.
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,اما گاهی اوقات این ایدهی خارقالعاده رو آنجا میبینم،
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,و من این لحظاتِ «یافتم!» را دارم.
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,مستقیما به دفتر کارم در منزل میروم، پشت کامپیوترم مینشینم،
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,این ایده را تایپ میکنم، جزئیاتش را میکشم
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,و یک پایگاه داده از ایدهها را نگه میدارم.
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,بنابراین، وقتی ما این فراخوانها برای ارائهی طرح را دریافت میکنیم،
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,سعی میکنم یک شباهتهایی بین
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,این ایدههای محتمل
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,و مسئله پیدا کنم. اگر تطابقی وجود داشت ما یک طرح تحقیقاتی ارائه میکنیم،
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,بودجه تحقیقاتی را میگیریم و اینگونه است که برنامههای تحقیقاتیمان را شروع میکنیم.
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,اما فقط یک جرقهی ایده کافی نیست.
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,ما چگونه این ایدهها را توسعه میدهیم؟
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,در آزمایشگاهمان روملا، آزمایشگاه روباتیک و مکانیزم،
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,ما این جلسههای فوقالعادهی هماندیشی و چارهجویی گروهی را برگزار میکنیم.
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، ما دور هم جمع میشویم، در بارهی مسایل
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,و مشکلات اجتماعی بحث میکنیم و دربارهشان حرف میزنیم.
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,اما قبل از این که شروع کنیم این قانون طلایی را وضع میکنیم.
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,آن قانون عبارت است از:
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,هیچکسی ایدهی کس دیگری را نکوهش نمیکند.
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,هیچکس هیچ نظری را نکوهش نمیکند.
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,این مهم است، چرا که خیلی وقتها دانشجویان میترسند
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,یا احساس ناراحتی میکنند از این که دیگران ممکن است
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,دربارهی ایده یا نظرشان چه فکری کنند.
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,پس، همین که این کار را شروع کنید، برای شما جالب خواهد بود
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,که چگونه دانشجویان از حالت دفاعی خارج میشوند.
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,آنها این ایدههای عجیب، جالب، غیر قابل باور، هوشمندانه را در اختیار دارند، و
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,تمام اتاق را برق انرژی خلاقانه میگیرد.
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,و این گونه است که ما ایدههایمان را توسعه میدهیم.
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,خب زمان ما دارد تمام میشود. یک چیز دیگری که من میخواهم در بارهی آن صحبت کنم این است که،
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,میدانید، اینکه فقط یک ایده در ذهنتان جرقه بزند و آن را گسترش بدید کافی نیست.
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,یک لحظهی باشکوه در TED داشتیم،
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,فکر می کنم سِر کِن رابینسون بود، درسته؟
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,او سخنرانیای ارائه کرد در مورد این که چگونه آموزش
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,و مدرسهها خلاقیتها را می کُشد.
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، در واقع، دو رو برای این ماجرا هست.
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,خب، کاری که یک نفر میتواند انجام دهد
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,با ایدههای مبتکرانه
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,و خلاقیت و بینش خوب مهندسی بسیار زیاد است.
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,اگر میخواهید فراتر از یک سرهمبندی کردن کاری صورت دهید،
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,اگر میخواهید فراتر ازسرگرمی در روباتیک پیش بروید
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,ما به چیزی فراتر از آن نیاز داریم. این جاییست که مدرسه وارد صحنه میشود.
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,بتمن، که در مقابل آدم بدها مبارزه میکند،
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,او کمربند ابزارآلاتش را دارد، او قلاب چنگکیاش را دارد.
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,او انواع و اقسام وسایل را دارد.
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,برای ما روبات بازها و مهندسان و دانشمندان،
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,این ابزارآلات، درسها و کلاسهایی هستند که به عهده میگیریم.
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,ریاضی، معادلات دیفرانسیل.
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,من جبرخطی، علوم، فیزیک،
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,و حتی این روزها همانطور که دیدید، شیمی و زیستشناسی دارم.
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,اینها تمام ابزارهایی هستند که ما به آنها نیاز داریم.
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,پس هرچه ابزارهای بیشتری داشته باشید، بتمن،
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,در مبارزه برابر آدم های بد موثرتر خواهد بود،
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,و ما، ابزارهای بیشتری برای حمله به این مشکلات بزرگ خواهیم داشت.
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,پس، آموزش خیلی مهم است.
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,و همچنین، فقط این نیست،
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,فقط داستان این نیست. شما همچنین باید خیلی خیلی سخت کار کنید.
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,خب من همیشه به دانشجویانم میگویم،
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,«هوشمندانه کار کنید، سپس زیاد کار کنید.»
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,تصویر پشت سر من ساعت ۳ صبح را نشان میدهد.
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,من مطمئنم اگر شما در ساعت ۴-۳ صبح به آزمایشگاهتان بیایید
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,ما دانشجویانی داریم که آنجا کار میکنند،
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,نه به خاطر این که من به آنها میگویم، بلکه به خاطر این که به ما آنجا خیلی خوش میگذرد.
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,که این ما را به واپسین موضوع هدایت میکند:
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,فراموش نکنید که خوش بگذرانید.
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,این حقیقتا راز موفقیت ما است، به ما خیلی زیاد خوش میگذرد.
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,من واقعا معتقدم که بیشترین کارایی زمانی خواهد بود که به شما خوش بگذرد،
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,و این همان کاری است که ما داریم میکنیم.
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,این هم برای شما. خیلی از شما متشکرم.
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(تشویق حضار)