1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
خب اولین روباتی که دربارهی آن صحبت میکنیم اِستریدِر است.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
به معنی یک روبات خود-تهییج کنندهی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
به معنی یک روبات خود-تهییج کنندهی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
این یک روباتست که سه پا دارد،

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
که از طبیعت الهام گرفته شده است.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
اما آیا شما چیزی در طبیعت دیدهاید،

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
جانوری که سه پا داشته باشد؟

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
احتمالا نه. پس چرا من به آن میگم

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
یک روباتِ الهام گرفته از بیولوژی؟ چگونه حرکت میکند؟

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
اما قبل از آن بیایید نگاهی به فرهنگ عامه بیاندازیم.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
خب شما حتما درباره «جنگ دنیاها» از اچ. جی. ولز شنیدهاید، هم رمان و هم فیلمش.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
و چیزی که اینجا میبینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
و چیزی که اینجا میبینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
و در این رمان موجوداتی فضایی توصیف میشن که

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
روباتهایی سه پا هستند که کره زمین را در ترس و وحشت فرو میبرند.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
اما روبات من، اِستریدِر، این طوری حرکت نمیکند.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
خب، این یک شبیه سازی واقعی با پویانمایی است.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
من به شما نشان میدهم که روبات چگونه کار میکند.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
بدنش را ۱۸۰ درجه میچرخاند

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
و یک پایش را از بین دو پای دیگرش تاب میدهد و مانع از افتادن میشود.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
این روش راه رفتن اوست. اما وقتی به راه رفتن ما نگاه کنید

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
انسانها، دوپاها،

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
کاری که شما میکنید این است که در واقع شما از یک ماهیچه استفاده نمیکنید

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
تا پایتان را بلند کنید و مثل یک روبات راه بروید. درست است؟

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
کاری که دارید می کنید این است که درواقع پایتان را تاب میدهید و مانع از افتادن میشوید،

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
دوباره بلند میشوید، پایتان را تاب میدهید و مانع از افتادن میشوید.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
شما از دینامیک درونی و دانش فیزیک خود بدنتان برای این کار استفاده میکنید،

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
درست مانند یک پاندول.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
ما به این مفهوم دینامیک حرکتِ غیرفعال میگوییم.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
کاری که شما وقتی بلند میشوید میکنید اینست،

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
تبدیل انرژی پتانسیل به جنبشی،

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
انرژی پتانسیل به جنبشی.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
این یک روندِ مداومِ سقوط است.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
خب، گرچه چیزی در طبیعت نیست که این شکلی به نظر برسد،

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
واقعا، ما از شواهد زیست شناسی الهام گرفتهایم

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
و اصول راه رفتن را در این روبات به کار گرفتیم.

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
پس این یک روبات الهام گرفته شده از زیستشناسی است.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
چیزی که اینجا میبینید، کاری است که ما میخواهیم در مرحله بعد انجام دهیم.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
ما میخواهیم پاها را تا کرده و به بالا پرتاب کنیم تا به حرکتِ دور-بُرد دست بیابیم.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
و این پاها را جوری آرایش میدهد -- تقریبا شبیه «جنگ ستارگان» به نظر میاد -

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
وقتی فرود میآید، تکانه را جذب میکند و شروع به حرکت می کند.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
چیزی که اینجا میبینید، این چیز زرد، این یک اشعهی مرگبار نیست. (خنده حضار)

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
این تنها به خاطر این است که به شما نشان دهد که اگر دوربین داشته باشید

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
و یا انواع حسگرهای دیگر --

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
چرا که قد آن بلند است، قدش ۱/۸متر است --

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
میتوانید آن سوی موانعی مانند بوتهها و این جور چیزها را ببینید.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
پس ما دو نمونه داریم.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
نسخه اول، در عقب، این استرایدر I است.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
اینی که در جلو است، کوچکتره، استرایدر II است.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
مشکلی که ما با استرایدر I داشتیم این است که

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
بدنهی آن خیلی سنگین بود. ما تعداد خیلی زیادی موتور داشتیم،

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
میدانید، همتراز کردن مفصلها، و کارهایی از این قبیل.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
پس ما تصمیم گرفتیم یک ساز و کارِ مکانیکی به کار بگیریم

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
تا بتوانیم از دست آن همه موتور خلاص شویم و فقط با یک موتور

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
ما میتوانیم تمام تحرکات را هماهنگ کنیم.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
این یک راهکار مکانیکی برای یک مسئله به جای استفاده از مکاترونیک (دانش ترکیبی الکتریسیته و مکانیک) است.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
خب پس با این تغییر بدنهی بالایی به اندازه کافی سبک شد. خب، این دارد در آزماشیگاه ما راه میرود؛

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
این دقیقا اولین قدم موفقیتآمیز بود.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
هنوز کامل نشده -- قهوهاش زمین میریزد --

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
پس ما هنوز کارهای زیادی برای انجام دادن داریم.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
دومین روباتی که میخواهم درباره آن صحبت کنم ایمپاس نام دارد.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
این نام از «پایگاه تحرک هوشمند با سامانهی پرّههای تحریکپذیر» گرفته شدهاست.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
راستش، این یک روبات ترکیبی چرخ-پا است.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
حالا، به یک چرخ بدون زهوار فکر کنید

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
یا یک چرخ پرّهدار،

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
اما پرهها هرکدام مستقلا به بیرون و درون مرکز چرخ حرکت میکنند؛

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
پس این روبات، ترکیبی از پا و چرخ است.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
ما اینجا داریم بی کم و کاست چرخ را از اول اختراع میکنیم.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
بگذارید نشان دهم که چگونه کار میکند.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
خب، ما در این ویدئو داریم از روشی استفاده میکنیم

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
به نام رویکرد واکنشی.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
خیلی ساده تنها با استفاده از حسگرهای لمسی در پاها،

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
سعی میکند که از روی یک سطح در حال تغییر عبور کند،

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
یک سطح نرم که به پایین فشرده میشود و تغییر میکند.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
و فقط با استفاده از اطلاعات لمسی،

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
با موفقیت از روی این نوع سطوح عبور میکند.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
اما وقتی به یک سطح خیلی ناهموار برمیخورد،

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
در این مورد، این مانع سه برابر بزرگتر از ارتفاع روبات است،

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
در این مورد، این مانع سه برابر بزرگتر از ارتفاع روبات است،

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
خود را به حالت آگاهانه منتقل میکند،

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
حالتی که در آن از یک لیزر مسافتیاب و سیستمهای دوربین استفاده میکند،

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
تا مانع و ابعاد آن را شناسایی کند،

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
و با برنامهریزی، یک برنامهریزی دقیق بر روی حرکات پرّهها

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
و هماهنگی آنها، میتواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایشبرانگیز را به نمایش بگذارد.

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
و هماهنگی آنها، میتواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایشبرانگیز را به نمایش بگذارد.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
مطمئنا شما چیزی شبیه این، آن بیرون ندیدهاید.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
این یک روبات با قابلیت تحرک خیلی بالا است

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
که ما با نام ایمپاس تولید کردهایم.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
به به! این جالب نیست؟

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
وقتی شما ماشینتان را میرانید،

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
وقتی فرمان ماشینتان را میچرخانید، شما از تکنیکی استفاده میکنید

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
به عنوان چرخش آکِرمَن.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
چرخ های جلو شبیه این میچرخند.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
اکثر روباتهای کوچک چرخدار،

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
از تکنیکی به عنوان چرخش دیفرانسیلی استفاده میکنند

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
که در آن چرخ چپ و راست در جهات متضاد میچرخند.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
برای ایمپاس ما می توانیم حرکتهای بسیار بسیار زیادی داشته باشیم.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
مثلا، در این حالت، با این که چرخ چپ و راست به یک محور متصل هستند

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
همزمان با سرعت زاویهای یکسانی میچرخند.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
ما خیلی ساده فقط طول پرهها را کم و زیاد میکنیم.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
این در قطر تاثیر گذاشته و سپس میتواند به چپ یا راست بچرخد.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
خب، اینها فقط چند نمونه از کارهای شسته و رفتهای است

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
که ما می توانیم با ایمپاس انجام دهیم.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
به این روبات کلایمبِر میگوییم:

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
روبات دارای رفتار تطبیقی هوشمند با اندام کابلی.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
خب، من با بسیاری از دانشمندان آزمایشگاه پیشران جت در ناسا صحبت کردهام -

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
در آزمایشگاه پیشران جت آنها به خاطر مریخنوردها معروف هستند --

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
و دانشمندان، زمین شناسان همیشه به من میگویند

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
که دانش هیجانانگیز واقعی،

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
جایگاههای غنی از دانش، همیشه روی صخرهها هستند.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
اما پیماگرهای فعلی نمیتوانند به آن نقاط دسترسی داشته باشند.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
پس، با الهام از این موضوع ما میخواستیم رباتی بسازیم

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
که می تواند در محیطهایی با صخرههای ناهموار بالا برود.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
خب، این کلایمبر است.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
راستش، کاری که می کند: سه پا دارد. البته اینجا درست دیده نمیشود،

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
اما یک جرثقیل و یک کابل در بالا دارد --

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
و سعی میکند بهترین جایی را که میتواند پایش را بگذارد تشخیص دهد.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
و سپس به محض آن که فهمید

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
در آنِ واحد، توزیع نیروها را محاسبه میکند:

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
به چقدر نیرو نیاز دارد که به سطح وارد کند

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
تا چپه نشود و سُر نخورد.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
زمانی که تثبیت شد، یک پایش را بلند میکند.

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
و سپس با استفاده از جرثقیل میتواند از چنین چیزهایی بالا برود.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
به همین ترتیب در مورد کاربردهای جستجو و نجات.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
در حقیقت من پنج سال قبل در آزمایشگاه پیشران جت ناسا

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
در طی تابستان به عنوان عضو هیئت علمی کار می:کردم.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
و آنها از قبل روباتی شش پا به نام لِمار داشتند.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
این در اصل بر پایهی آن بنا شده است. این روبات مارس (مریخ) نام دارد.

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
سیستم روباتیک چند-اندامی. بنابراین، این یک روبات ششپا است.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
ما برنامهریزِ گام برداشتن انطباقی خود را در آن پیاده کردیم.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
ما در واقع بازدهی خیلی جالبی بر روی آن داریم.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
دانشجوها دوست دارند کار مفرح باشد. و اینجا شما میبینید که روبات دارد

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
روی سطح هموار حرکت میکند.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
دارد سعی میکند روی سطح زمخت و خشن راه برود،

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
سطح شنی،

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
اما بر اساس میزان رطوبت و یا اندازهی دانهی شن

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
الگوی نشست خاک برای پا تغییر میکند.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
یعنی، روبات سعی میکند شیوهی گام برداشتناش را جهت عبور موفقیتآمیز از این سطوح تطبیق بدهد.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
و همچنین، همانطور که میشود تصور کرد، روبات کارهای جالبی هم انجام میدهد.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
ما بازدید کنندههای زیادی از آزمایشگاهمان داریم.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
وقتی بازدید کنندهها میآیند، مارس به سمت کامپیوتر میرود،

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
و شروع میکند به تایپ این که «سلام، نام من مارس است.»

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
به روملا خوش آمدید،

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
به آزمایشگاه ساز و کارهای روباتیک در دانشگاه فنی ویرجینیا.

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
این یک روبات آمیبی (تک سلولی) است.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
خب، ما زمان کافی نداریم که وارد جزئیات تکنیکی شویم،

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
من فقط برخی از آزمونها را به شما نشان خواهم داد.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
خب، این برخی از آزمایشات اولیهی امکان سنجی است.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
ما انرژی پتانسیل را در پوست کشسان ذخیره میکنیم تا باعث حرکتش شویم.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
یا از یک ریسمان کششی فعال استفاده کنیم تا آن را به حرکت به

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
جلو و عقب وا داریم. به آن چیمِرا گفته میشود.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کردهایم

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کردهایم

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
تا به نسخهای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریکپذیر باشد دست یابیم.

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
تا به نسخهای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریکپذیر باشد دست یابیم.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
ما چیزی را به چیزی اعمال میکنیم

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
و مثل شعبده، آن حرکت میکند. حباب.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
این روبات یک پروژه ی خیلی جدید است و نامش رافائل است.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
دست روباتیک که با هوا کارمیکند و رباط کشسان دارد.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
تعداد بسیار زیادی دستهای روباتیک خوب و تر و تمیز در بازار موجود است.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
مشکل این است که آنها خیلی گران هستند، دهها هزار دلار.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
پس شاید به عنوان عضو مصنوعی بدن کاربردی نباشند،

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
چون در بضاعت افراد نیستند.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
ما میخواستیم این مشکل را از جهت دیگری حل کنیم.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
به جای استفاده از موتورهای الکتریکی، محرکهای الکترو-مکانیکال،

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
ما از هوای فشرده استفاده میکنیم.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
ما این محرکهای جدید را برای مفصلها ساختیم.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
آن بسیار قابل انعطاف است. شما در حقیقت خیلی ساده میتوانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
آن بسیار قابل انعطاف هستند. شما در حقیقت خیلی ساده میتوانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
و روبات میتواند یک قوطی نوشابه خالی را له کند.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
و میتواند اجسام خیلی حساس مثل تخممرغ خام را بلند کند.

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
یا در این مورد یک حباب لامپ را.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
بهترین بخش اینست، هزینهی ساخت نمونهی اولیه فقط ۲۰۰ دلار بود.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
این روبات یک خانواده از روباتهای مارگونه است.

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
ما به آن هایدراس میگوییم،

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
مارپیچِ رباتیکِ مفصلیِ فرا درجه-آزادی.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
این روباتی است که میتواند از سازهها بالا برود.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
این یک بازوی هایدراس است.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
این یک بازوی روباتیک با ۱۲ درجهی آزادی است.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
اما قسمت جالب آن، رابط-کاربری آن است.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
سیمی که آنجا است، در واقع یک فیبر نوری است.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
و این دانشجو، احتمالا اولین بار است از آن استفاده میکند،

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
اما او میتواند آن را به حالتهای بسیار گوناگونی همبند کند.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
خب مثلا در عراق، همانطور که میدانید، منطقه جنگی،

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
بمبهای کنار خیابانی وجود دارد. در حال حاضر شما این

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
روباتهای کنترل از راه دور را می فرستید که مجهز شدهاند.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
این زمان و هزینهی بسیار زیادی در بر دارد که

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
یک کاربر را آموزش بدهیم که بتواند این دست پیچیده را به کار گیرد.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
در این مورد، این کار خیلی غریزی انجام میشود:

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
این دانشجو، که احتمالا اولین بارش است که از آن استفاده میکند، کار خیلی پیچیدهای را توسط روبات انجام میدهد.

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
برداشتن اجسام و کار بر روی آنها،

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
درست مانند این. خیلی شهودی.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
حالا، این روبات الان ستارهی روباتهای ماست.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
ما در واقع یک باشگاه طرفداران برای این ربات داریم، داروین:

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
روبات دینامیک انسانوار با هوشمندی.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
همانطور که میدانید ما خیلی علاقمند به

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
روباتهای انسانوار هستیم، راه رفتن انسانی،

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
پس ما تصمیم گرفتیم که یک روبات کوچک انسانوار بسازیم.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
این در سال ۲۰۰۴ اتفاق افتاد؛ در آن زمان،

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
این یک روبات خیلی خیلی انقلابی بود.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
این بیشتر از یک مطالعه ی امکانپذیری بود:

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
از چه نوع موتورهایی باید استفاده کنیم؟

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
آیا اصلا امکانپذیر هست؟ چه نوع کنترلهایی باید انجام دهیم؟

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
خب، این هیچ نوع حسگری ندارد.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
پس درواقع یک کنترل حلقه باز است.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
برای آنهایی که احتمالا اطلاع دارند، اگر شما هیچ حسگری نداشته باشید

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
اگر هر گونه اختلالی ایجاد شود، میدانید چه اتفاقی میافتد.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(خنده حضار)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
خب بر اساس آن موفقیت، سال بعد

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
ما طراحی مکانیکی مناسب را شروع کردیم.

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
از جنبششناسی (سینماتیک) شروع کردیم.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
و در نهایت داروین I در سال ۲۰۰۵ متولد شد.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
داروین میایستد، راه میرود -- خیلی تاثیرگذار.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
اما هنوز، همانطور که میبینید،

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
یک سیم به آن وصل است، بند ناف. پس درواقع ما هنوز از منبع انرژی خارجی استفاده میکنیم.

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
و محاسبات خارجی.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
بعد، در سال ۲۰۰۶، زمان تفریح فرا رسیده است.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
بیایید بهش هوشمندی بدهیم. ما به آن تمام نیروی محاسباتی مورد نیاز را خواهیم داد:

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
یک پردازنده ی ۱/۵ گیگا هرتزی پنتیوم اِم،

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
دو دوربین فایروایر، ژیروسکوپ شتابی، شتاب سنج،

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
چهار حسگر نیرو روی پا، باتریهای پلیمر لیتیوم.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
و حالا داروین II کاملا خودمختار است.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
از راه دور کنترل نمیشود.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
هیچ گونه افساری ندارد. به اطراف نگاه میکند، به دنبال توپ میگردد،

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
به اطراف نگاه میکند، به دنبال توپ میگردد، و سعی می کند یک بازی فوتبال انجام دهد،

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
خودمختار: هوش مصنوعی.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
بگذارید ببینیم چگونه کار میکند. این اولین آزمون ما بود،

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
و ... تماشاچیان (ویدئو): گل!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
دنیس هانگ: خب در واقع مسابقهای وجود دارد به اسم روبوکاپ.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
نمیدانم چند نفر از شما در بارهی روبوکاپ چیزی شنیده.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
یک مسابقهی بین المللی فوتبال بین روباتهای خودمختار است.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
و هدف روبوکاپ، هدف اصلیاش این است که،

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
تا سال ۲۰۵۰

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
میخواهیم یک تیم کامل روباتهای خود مختار انساننما

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
در مقابل تیم فوتبال قهرمانان جهان بازی کند

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
و ببرد.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
این یک هدف واقعی است. یک هدف خیلی بلندپروازانه است،

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
اما ما حقیقتا اعتقاد داریم که میتوانیم بهش برسیم.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
خب، این سال قبل در چین است.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
ما اولین تیم از آمریکا بودیم که صلاحیت شرکت در

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
مسابقات روبوکاپ انسان نما را داشت.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
این همین امسال در اتریش است.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
شما حرکت را میبینید، سه در مقابل سه.

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
کاملا خودمختار.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
همینه. بله!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
روباتها ردگیری می کنند و

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
در مقابل یکدیگر حرکت تیمی انجام میدهند.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
این خیلی تاثیرگذار است. این در حقیقت یک رخداد تحقیقاتی است

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
که در قالب یک مسابقه مهیج درآمده است.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
چیزی که در اینجا ملاحظه میکنید، این چیز زیبا

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
جایزهی جام لوییس وویتون است.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
این برای بهترین انسان-نما است.

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
و ما میخواهیم این را برای اولین بار به ایالات متحده بیاوریم.

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
سال بعد، پس برای ما آرزوی موفقیت کنید.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
(تشویق حضار)

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
متشکرم.

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
داروین قابلیت های زیاد دیگری هم دارد.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
این روبات نسل بعدی است، داروین IV،

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
اما باهوشتر، سریعتر، قویتر.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
و سعی میکند تواناییاش را به رخ بکشد:

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
«من ماچو هستم، من قوی هستم.

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
من میتوانم چند حرکت جکی چان را انجام دهم،

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
حرکتهای ورزشهای رزمی.»

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(خنده حضار)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
و با قدم زدن دور میشود. پس این داروین IV است.

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
و دوباره، شما میتوانید آن را در لابی ببینید.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
ما حقیقتا اعتقاد داریم که این اولین ربات انسانوار دونده در

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
آمریکا خواهد بود. پس منتظر خبرها باشید.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
بسیار خوب. من برخی از روبات های جالبمان را در محل کار به شما نشان دادم.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
خب راز موفقیت ما چیست؟

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
ما از کجا به این ایدهها دست پیدا میکنیم؟

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
ما چگونه این ایدهها را توسعه میدهیم؟

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
ما یک خودروی کاملا خودکار داریم

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
که میتواند در محیط های شهری رانندگی کند. ما نیم میلیون دلار

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
در رقابت شهریِ دارپا برنده شدیم.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
ما همچنین اولین خودرو را در اختیار داریم

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
که میتواند توسط یک فرد نابینا رانده شود.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
ما آن را رقابت رانندهی نابینا نامیدیم، بسیار هیجانانگیز.

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
و بسیار بسیار پروژههای روباتیک دیگری که میخواهم دربارهی آنها صحبت کنم.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
اینها جوایزی هستند که ما تنها در پاییز سال ۲۰۰۷

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
در مسابقات روباتیک و چیزهای مشابه بردهایم.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
خب، در واقع، ما پنج راز داریم.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
اولین: ما از کجا این الهامها را میگیریم؟

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
ما از کجا این جرقههای خلاقیت را دریافت میکنیم؟

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
این یک ماجرای واقعی است، داستان شخصی من.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
شب ها وقتی به رختخواب میروم، ۴-۳ بامداد،

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
دراز میکشم، چشمانم را میبندم، و این خطوط و دایرهها را میبینم

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
و شکلهای مختلفی که در اطراف شناور هستند.

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
و آنها با هم ترکیب میشوند و این نوع ساز و کارها را شکل میدهند.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
و سپس من فکر میکنم: «آه، این خیلی جالب است.»

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
بنابراین، درست کنار تختخوابم یک دفترچه نگه میدارم،

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
یک دفترچه خاطرات، با یک قلم مخصوص که روی آن چراغ دارد، یک چراغ الایدی،

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
چون نمیخواهم چراغ را روشن کنم و همسرم را از خواب بیدار کنم.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
پس من این را میبینم، خرچنگ قورباغه همهچیز را مینویسم، چیزها را می کشم،

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
و به رختخواب میروم.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
هر روز صبحهنگام،

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
اولین کاری که قبل از اولین لیوان قهوهام میکنم،

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
قبل از مسواک زدن دندانهایم، دفترچهام را باز میکنم.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
خیلی اوقات آن خالی است،

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
گاهی چیزی آن تو دارم -- اگر چیزی هم باشد، گاهی چرت و پرت است --

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
اما اکثر اوقات من حتی نمیتوانم دست خط خودم را بخوانم.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
و خب ۴ صبح چه انتظاری دارید، درسته؟

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
پس من باید آن چه که نوشتهام رو رمزگشایی کنم.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
اما گاهی اوقات این ایدهی خارقالعاده رو آنجا میبینم،

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
و من این لحظاتِ «یافتم!» را دارم.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
مستقیما به دفتر کارم در منزل میروم، پشت کامپیوترم مینشینم،

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
این ایده را تایپ میکنم، جزئیاتش را میکشم

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
و یک پایگاه داده از ایدهها را نگه میدارم.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
بنابراین، وقتی ما این فراخوانها برای ارائهی طرح را دریافت میکنیم،

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
سعی میکنم یک شباهتهایی بین

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
این ایدههای محتمل

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
و مسئله پیدا کنم. اگر تطابقی وجود داشت ما یک طرح تحقیقاتی ارائه میکنیم،

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
بودجه تحقیقاتی را میگیریم و اینگونه است که برنامههای تحقیقاتیمان را شروع میکنیم.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
اما فقط یک جرقهی ایده کافی نیست.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
ما چگونه این ایدهها را توسعه میدهیم؟

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
در آزمایشگاهمان روملا، آزمایشگاه روباتیک و مکانیزم،

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
ما این جلسههای فوقالعادهی هماندیشی و چارهجویی گروهی را برگزار میکنیم.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
خب، ما دور هم جمع میشویم، در بارهی مسایل

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
و مشکلات اجتماعی بحث میکنیم و دربارهشان حرف میزنیم.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
اما قبل از این که شروع کنیم این قانون طلایی را وضع میکنیم.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
آن قانون عبارت است از:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
هیچکسی ایدهی کس دیگری را نکوهش نمیکند.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
هیچکس هیچ نظری را نکوهش نمیکند.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
این مهم است، چرا که خیلی وقتها دانشجویان میترسند

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
یا احساس ناراحتی میکنند از این که دیگران ممکن است

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
دربارهی ایده یا نظرشان چه فکری کنند.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
پس، همین که این کار را شروع کنید، برای شما جالب خواهد بود

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
که چگونه دانشجویان از حالت دفاعی خارج میشوند.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
آنها این ایدههای عجیب، جالب، غیر قابل باور، هوشمندانه را در اختیار دارند، و

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
تمام اتاق را برق انرژی خلاقانه میگیرد.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
و این گونه است که ما ایدههایمان را توسعه میدهیم.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
خب زمان ما دارد تمام میشود. یک چیز دیگری که من میخواهم در بارهی آن صحبت کنم این است که،

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
میدانید، اینکه فقط یک ایده در ذهنتان جرقه بزند و آن را گسترش بدید کافی نیست.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
یک لحظهی باشکوه در TED داشتیم،

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
فکر می کنم سِر کِن رابینسون بود، درسته؟

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
او سخنرانیای ارائه کرد در مورد این که چگونه آموزش

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
و مدرسهها خلاقیتها را می کُشد.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
خب، در واقع، دو رو برای این ماجرا هست.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
خب، کاری که یک نفر میتواند انجام دهد

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
با ایدههای مبتکرانه

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
و خلاقیت و بینش خوب مهندسی بسیار زیاد است.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
اگر میخواهید فراتر از یک سرهمبندی کردن کاری صورت دهید،

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
اگر میخواهید فراتر ازسرگرمی در روباتیک پیش بروید

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
ما به چیزی فراتر از آن نیاز داریم. این جاییست که مدرسه وارد صحنه میشود.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
بتمن، که در مقابل آدم بدها مبارزه میکند،

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
او کمربند ابزارآلاتش را دارد، او قلاب چنگکیاش را دارد.

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
او انواع و اقسام وسایل را دارد.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
برای ما روبات بازها و مهندسان و دانشمندان،

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
این ابزارآلات، درسها و کلاسهایی هستند که به عهده میگیریم.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
ریاضی، معادلات دیفرانسیل.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
من جبرخطی، علوم، فیزیک،

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
و حتی این روزها همانطور که دیدید، شیمی و زیستشناسی دارم.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
اینها تمام ابزارهایی هستند که ما به آنها نیاز داریم.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
پس هرچه ابزارهای بیشتری داشته باشید، بتمن،

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
در مبارزه برابر آدم های بد موثرتر خواهد بود،

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
و ما، ابزارهای بیشتری برای حمله به این مشکلات بزرگ خواهیم داشت.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
پس، آموزش خیلی مهم است.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
و همچنین، فقط این نیست،

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
فقط داستان این نیست. شما همچنین باید خیلی خیلی سخت کار کنید.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
خب من همیشه به دانشجویانم میگویم،

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
«هوشمندانه کار کنید، سپس زیاد کار کنید.»

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
تصویر پشت سر من ساعت ۳ صبح را نشان میدهد.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
من مطمئنم اگر شما در ساعت ۴-۳ صبح به آزمایشگاهتان بیایید

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
ما دانشجویانی داریم که آنجا کار میکنند،

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
نه به خاطر این که من به آنها میگویم، بلکه به خاطر این که به ما آنجا خیلی خوش میگذرد.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
که این ما را به واپسین موضوع هدایت میکند:

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
فراموش نکنید که خوش بگذرانید.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
این حقیقتا راز موفقیت ما است، به ما خیلی زیاد خوش میگذرد.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
من واقعا معتقدم که بیشترین کارایی زمانی خواهد بود که به شما خوش بگذرد،

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
و این همان کاری است که ما داریم میکنیم.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
این هم برای شما. خیلی از شما متشکرم.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(تشویق حضار)