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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,El primer robot del que voy a hablar se llama STriDER,
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,que significa "Robot Experimental
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Dinámico Trípode Auto-excitado".
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot de tres patas
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,inspirado en la Naturaleza.
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero ¿alguien ha visto en la Naturaleza
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,un animal de tres patas?
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Probablemente no. ¿Y entonces por qué lo llamamos
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,robot bioinspirado? ¿Cómo puede funcionar?
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero antes de eso veamos la cultura popular.
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Ya conocen la novela y la película "La Guerra de los Mundos" de H.G. Wells.
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Y lo que ven aquí es
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,un videojuego muy popular.
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,En la ficción se describe a estas criaturas alienígenas
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,como robots de tres patas que aterrorizan a la Tierra.
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero mi robot STriDER no se mueve de esta manera.
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Esto es una simulación dinámica animada.
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Les enseñaré cómo funciona el robot:
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Voltea su cuerpo 180 grados,
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,y balancea una pata entre las otras dos para detener la caída.
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Así es como camina. Pero si nos observamos nosotros
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,los seres humanos, al caminar con dos piernas
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,lo que hacemos es que en realidad no usamos un músculo
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,para levantar así la pierna y andar como un robot, ¿verdad?
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo que de verdad hacemos es balancear una pierna y detener la caída,
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,levantarnos de nuevo, balancear la pierna y detener la caída.
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Usando nuestra propia dinámica, la física de nuestro cuerpo
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,igual que un péndulo.
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,A este concepto lo llamamos locomoción dinámica pasiva.
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo que hacemos es levantarnos y convertir
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,energía potencial en energía cinética
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,energía potencial en energía cinética.
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un proceso de caída constante.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Así, aunque no hay nada en la Naturaleza con este aspecto
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,en realidad nos hemos inspirado en la biología
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,y hemos aplicado a este robot los principios del caminar.
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Por tanto es un robot biológicamente inspirado.
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo que ven aquí es lo próximo que queremos hacer.
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Queremos plegar las patas y dispararlo en un movimiento de largo alcance.
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Entonces despliega sus patas... casi parece de Star Wars.
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Al aterrizar amortigua el impacto y comienza a caminar.
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo que ven por aquí, esto amarillo, no es un rayo de la muerte.
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Es solo para ilustrar que si tienen cámaras
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,o diferentes tipos de sensores
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,ya que es alto, mide 1,80 metros,
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,puede ver por encima de obstáculos como arbustos y demás.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos dos prototipos.
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,La primera versión, al fondo, se llama STriDER I.
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,El del frente, más pequeño, es STriDER II.
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,El problema que tuvimos con STriDER I
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,es que tenía un cuerpo demasiado pesado. Tenía muchos motores
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,para alinear las articulaciones y demás.
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Decidimos sintetizar un mecanismo
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,para librarnos de tantos motores, y con un único motor
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,podemos coordinar todos los movimientos.
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Es una solución mecánica al problema, en lugar de emplear mecatrónica.
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Ahora el cuerpo central es lo bastante ligero como para caminar en el laboratorio.
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Este fue el primer paso que dio con éxito.
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Aún no es perfecto
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,así que todavía tenemos mucho trabajo por delante.
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,El segundo robot del que quiero hablar se llama IMPASS:
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,"Plataforma Móvil Inteligente con Sistema Activo Radial".
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot con un híbrido de ruedas y patas.
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Se puede entender como una rueda sin llanta
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,o una rueda radial.
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,pero los radios entran y salen del eje individualmente
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,así que es un híbrido de rueda y patas.
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Literalmente estamos reinventando la rueda.
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Permítanme demostrarles cómo funciona.
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,En este video utilizamos una estrategia
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,que llamamos estrategia reactiva.
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Usando solamente los sensores en los extremos
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,intenta caminar sobre un terreno cambiante
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,un terreno blando que se deforma y cambia
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,y solo con la información táctil
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,consigue cruzar por este tipo de terreno.
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero cuando encuentra un terreno extremo,
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,en este caso el obstáculo mide más del triple
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,de altura que el robot,
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,entonces entra en modo deliberado,
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,en el cual usa un detector láser
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,y un sistema de cámaras para medir el obstáculo
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,y planifica cuidadosamente el movimiento de los radios
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,y los coordina de manera que exhibe
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,esta movilidad tan impresionante.
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Probablemente no hayan visto aún nada como esto.
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot de muy alta movilidad
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,que hemos desarrollado, llamado IMPASS.
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,¡Ah! ¿no es genial eso?
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Cuando conducimos un coche
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,para dirigirlo utilizamos un método
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,llamado "dirección Ackermann".
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Las ruedas delanteras giran así.
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,En muchos robots pequeños con ruedas
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,se usa un método llamado "dirección diferencial"
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,en el que las ruedas izquierda y derecha giran en sentidos opuestos.
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Con IMPASS podemos hacer muchos tipos de movimientos.
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Por ejemplo, en este caso, aunque ambas ruedas se conectan
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,al mismo eje, rotando con la misma velocidad angular,
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,simplemente cambiamos la longitud de los radios,
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,el diámetro efectivo, y así gira a izquierda y derecha.
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Estos son solo algunos ejemplos
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,de todo lo que podemos hacer con IMPASS.
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Este robot se llama CLIMBeR (escalador)
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,"Robot con patas de comportamiento inteligente adaptado suspendido por cable"
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,He hablado con muchos científicos del laboratorio de Propulsores de la NASA
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,son famosos sus vehículos exploradores de Marte
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,y los científicos, los geólogos siempre me dicen
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,que los lugares más interesantes para la ciencia
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,son siempre los precipicios
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,pero los exploradores actuales no llegan allí.
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Esto nos inspiró a construir un robot
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,capaz de escalar un entorno estructurado como un precipicio
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Y este es CLIMBeR.
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Veamos qué hace. Tiene tres patas, y aunque no se ve bien
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,tiene un cabrestante con un cable por encima.
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Intenta averiguar el mejor lugar para poner un pie
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,y cuando consigue averiguarlo
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,calcula en tiempo real la distribución de fuerzas
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,cuánta fuerza necesita ejercer sobre la superficie
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,para no volcar ni resbalar.
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Cuando se ha estabilizado levanta una pata
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,y con ayuda del cabrestante puede seguir escalando.
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,También sirve para misiones de búsqueda y rescate.
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Hace cinco años estuve trabajando en el laboratorio de Propulsores de la NASA
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,durante el verano como investigador contratado
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,y ya tenían un robot de seis patas llamado LEMUR.
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Y en él se basa este otro. Este robot se llama MARS.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,"Sistema robótico con múltiples miembros". Es un robot hexápodo.
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Hemos desarrollado un planificador de movimientos adaptativo.
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Hemos conseguido una capacidad de carga interesante.
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,A los alumnos les gusta divertirse. Y aquí se ve...
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,...que está caminando por un terreno no estructurado.
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Intenta caminar sobre roca sólida
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,dentro del área delimitada
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,pero según la humedad y el grosor del grano de la arena
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,cambia la manera en que se hunden las patas.
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Intenta adaptar sus movimientos para atravesar estos terrenos.
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Y también hace cosas graciosas. Como pueden imaginar,
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,recibimos a muchos visitantes en nuestro laboratorio.
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Cuando tenemos visita, MARS se acerca al teclado
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,y teclea "Hola, me llamo MARS"
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,"Bienvenidos a RoMeLa"
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,el "Laboratorio de Mecanismos Robóticos de Virginia Tech".
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Este es un robot ameboide.
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,No hay tiempo ahora para entrar en detalles técnicos
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,pero les mostraré algunos de los experimentos.
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Estos son algunas de las primeras pruebas de viabilidad.
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Almacenamos energía potencial en la piel elástica para hacerlo moverse.
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,O hacemos que se mueva empleando tensores activos
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,hacia adelante y atrás. Se llama ChIMERA.
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,También hemos trabajado con algunos científicos
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,e ingenieros de la Universidad de Pensilvania
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,para idear una versión accionada químicamente
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,de este robot ameboide
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Hacemos esto por aquí...
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,...y como por arte de magia se mueve.
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Este robot es un proyecto muy reciente. Se llama RAPHaEL.
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,"Mano robótica propulsada por aire con ligamentos elásticos"
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Hay muchas manos robóticas realmente buenas en el mercado.
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,El problema es que son demasiado caras, decenas de miles de dólares.
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Por eso no son muy prácticas para aplicaciones protésicas
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,ya que no son asequibles.
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Queríamos abordar este problema de una manera diferente
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,en lugar de usar motores eléctricos y actuadores electromecánicos
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,usamos aire comprimido.
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Hemos desarrollado estos nuevos actuadores para articulaciones.
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Con ellos es posible cambiar la fuerza
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,con solo cambiar la presión de aire
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,y llega a ser capaz de aplastar una lata vacía de refresco
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,y de sostener objetos frágiles como un huevo crudo
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,o como en este caso, una lámpara.
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo mejor es que solo costó 200 dólares hacer el primer prototipo.
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Este robot pertenece a una familia de robots serpiente
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,que llamamos HyDRAS,
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,"Serpiente Robótica Articulada con Hiper Grados de Libertad".
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot capaz de escalar estructuras.
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Esto es un brazo de HyDRAS.
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un brazo robótico con doce grados de libertad
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,y lo mejor es la interfaz de usuario.
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Este cable de aquí es una fibra óptica
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,y esta alumna, probablemente usándolo por primera vez,
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,es capaz de articularlo de muchas maneras.
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,En Irak por ejemplo, en zonas de guerra
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,se encuentran bombas cerca de la carretera.
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Se suelen enviar vehículos radiocontrolados con brazos robóticos.
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Lleva mucho tiempo y dinero
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,adiestrar a un operador para manejar esos brazos tan complejos
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,y en este otro caso resulta muy intuitivo.
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Este otro alumno, quizás usándolo por primera vez, puede hacer
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,manipulaciones complejas de objetos.
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Así de fácil, es muy intuitivo.
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Y este es nuestro robot estrella.
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos incluso un club de fans del robot DARwIn
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,"Robot Dinámico Antropomorfo con Inteligencia".
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Como saben, estamos muy interesados en
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,robots humanoides que caminan
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,y decidimos construir un pequeño humanoide.
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Eso fue en 2004. Por entonces algo así
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,era realmente revolucionario.
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Era más bien un estudio de viabilidad.
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,¿Qué motores deberíamos usar?
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,¿Es acaso posible? ¿Qué tipo de control deberíamos hacer?
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Este modelo no tiene ningún sensor.
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Se controla en bucle abierto.
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Como muchos ya sabrán, si no tiene sensores
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,y encuentra alguna perturbación... ya saben lo que ocurre.
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Risas)
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Basándonos en ese éxito, el año siguiente
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,hicimos un diseño mecánico en serio
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,empezando por la cinemática.
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Y así nació DARwIn en 2005.
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Se levanta, camina... impresionante.
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero todavía, como pueden ver
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,tiene un cable, un cordón umbilical. Aún usábamos alimentación externa
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,y computación externa.
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Ya en 2006 era hora de divertirse.
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Démosle inteligencia. Le dimos la potencia de cálculo necesaria:
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Procesador Pentium M a 1,5 gigahercios
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,dos cámaras Firewire, giróscopos, acelerómetros
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,sensores de presión y torsión en los pies, baterías de polímero de litio...
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,y ahora DARwIn es completamente autónomo.
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Ya no se controla a distancia.
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,No hay cables. Mira alrededor, busca la pelota,
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,sigue mirando, busca la pelota, e intenta jugar al fútbol
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,de forma autónoma, con inteligencia artificial.
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Veamos qué tal le va. Este fue nuestro primer intento.
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,y... ¡gol!
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Hay una competición llamada RoboCup.
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,No sé cuántos de ustedes conocen la RoboCup.
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un campeonato internacional de robots futbolistas autónomos.
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Y la meta final de RoboCup es
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,que para el año 2050
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,robots autónomos humanoides de nuestro tamaño
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,jueguen al fútbol contra los campeones del mundo humanos...
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,...y ganen.
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Esa es la meta real. Es muy ambiciosa,
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,pero creemos que podemos conseguirlo.
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Esto fue el año pasado en China.
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Fuimos el primer equipo estadounidense que se clasificó
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,para la competición de robots humanoides.
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Esto fue este año, en Austria.
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Van a ver la acción, tres contra tres,
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,completamente autónomos.
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,¡Así se hace, sí!
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Los robots se siguen la pista unos a otros
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,y juegan en equipo entre ellos.
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Es impresionante. En realidad es un congreso de investigación
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,en forma de evento competitivo, que es más divertido.
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo que ven ahí es el bello trofeo
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,de la copa Louis Vuitton.
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Es un trofeo al mejor humanoide
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,y queremos ganarlo por primera vez para los Estados Unidos
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,el año que viene. Veremos si hay suerte.
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Gracias.
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn también tiene muchos otros talentos.
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,El año pasado dirigió a la Orquesta Sinfónica de Roanoke
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,para el concierto de vacaciones.
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Esta es la siguiente generación: DARwIn IV
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,más inteligente, más rápido, más fuerte
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,y está intentando demostrar sus habilidades
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Soy un macho, soy fuerte".
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,"Sé hacer movimientos de Jackie Chan,
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,movimientos de artes marciales".
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Risas)
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Y se va caminando. Este es DARwIn IV,
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,podrán verlo luego en la recepción.
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Estamos convencidos de que será el primer robot corredor
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,humanoide de los Estados Unidos. Estén al tanto.
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Ya les he mostrado algunos de nuestros fantásticos robots.
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero ¿cuál es el secreto de nuestro éxito?
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,¿De dónde sacamos estas ideas?
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,¿Cómo desarrollamos ideas como éstas?
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos un vehículo completamente autónomo
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,capaz de conducir en entorno urbano. Ganamos medio millón de dólares
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,en el DARPA Urban Challenge.
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos también el primer vehículo del mundo
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,que puede ser dirigido por un invidente.
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo llamamos el reto del conductor ciego, muy interesante.
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Y hay muchos otros proyectos robóticos de los que querría hablar.
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Estos son solo los premios que ganamos en otoño de 2007
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,en competiciones robóticas y cosas así.
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos cinco secretos.
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,El primero: ¿de dónde obtenemos esta inspiración,
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,esta chispa de imaginación?
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Esta es una historia real, mi historia personal.
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Cuando me voy a la cama, a las 3 ó 4 de la mañana,
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,me acuesto, cierro los ojos y empiezo a ver líneas y círculos
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,y diferentes formas flotando
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,que se ensamblan y forman mecanismos
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,y entonces pienso "Ah, este es bueno".
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Junto a mi cama tengo un cuaderno,
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,un diario con un bolígrafo que tiene una luz LED
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,porque no quiero encender la luz y despertar a mi esposa.
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Veo estos dibujos, lo garabateo todo, dibujo cosas,
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,y me vuelvo a la cama.
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Cada día por la mañana
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,lo primero que hago antes del café
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,antes de lavarme los dientes, abro mi cuaderno.
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Muchas veces está vacío.
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,A veces hay algo, a veces es un sinsentido
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,y la mayor parte del tiempo ni yo entiendo mi propia letra
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,¿Qué se puede esperar a las cuatro de la mañana?
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Así que necesito descifrar lo que escribí.
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero a veces encuentro una idea ingeniosa
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,y tengo un momento eureka.
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Corro a mi despacho, me siento ante el ordenador
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,anoto las ideas y hago bocetos
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,y lo guardo todo en una base de datos de ideas.
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Cuando recibimos una petición de propuestas
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,busco si hay algo que coincida
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,entre mis ideas potenciales
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,y el problema. Si algo coincide, escribimos una propuesta de investigación,
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,conseguimos financiación, y así empezamos nuestros proyectos de investigación.
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero solo la chispa de imaginación no basta.
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,¿Cómo desarrollamos estas ideas?
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,En RoMeLa, el Laboratorio de Mecanismos Robóticos,
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,celebramos magníficas sesiones de tormentas de ideas.
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Nos reunimos, debatimos sobre problemas técnicos
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,y sociales, y hablamos sobre todo eso.
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero antes de empezar ponemos una regla de oro.
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,La regla es:
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,nadie critica las ideas de otro,
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,nadie critica ninguna opinión.
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Esto es crucial, porque a menudo los alumnos tienen miedo
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,o incomodidad por lo que otros puedan pensar de ellos
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,por sus opiniones e ideas.
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Al hacerlo así, resulta sorprendente
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,cómo los alumnos abren su mente.
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Tienen ideas geniales, locas, brillantes.
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Toda la sala se electriza de energía creativa.
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Y así es como desarrollamos nuestras ideas.
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Nos queda poco tiempo. Una cosa más que quiero decir es
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,que solo la chispa de la idea y su elaboración no bastan.
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Hubo un momento genial en TED
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,creo que era Sir Ken Robinson, ¿no?
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Dio una charla sobre cómo la educación
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,y la escuela matan la creatividad.
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,En realidad esa historia tiene dos caras.
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Hay un límite en lo que se puede hacer
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,solo a base de ideas ingeniosas,
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,creatividad y buena intuición de ingeniero.
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Si queremos hacer algo más que cacharrear,
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,si queremos ir más allá de una mera afición a la robótica
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,y abordar los grandes retos de la robótica
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,mediante investigación rigurosa,
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,necesitamos más que eso. Aquí es donde entra la escuela.
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Batman, cuando pelea contra los malos,
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,tiene su cinturón de armas, tiene un gancho arrojadizo,
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,tiene toda clase de artilugios.
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Para nosotros los robóticos, ingenieros y científicos
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,estas herramientas son las asignaturas que se estudian en clase.
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Matemáticas, ecuaciones diferenciales,
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,álgebra lineal, ciencias, física,
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,incluso, hoy en día, química y biología, como ya han visto.
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Estas son las herramientas que necesitamos.
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Y cuantas más herramientas tengamos, como Batman,
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,más efectivos seremos peleando contra los malos.
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Tendremos más herramientas para atacar a los problemas grandes.
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Por eso la educación es muy importante.
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero no se trata solamente de eso.
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,También hay que trabajar muy, muy duro.
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Siempre digo a mis estudiantes:
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,primero trabaja con astucia y luego esfuérzate.
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Esta foto se tomó a las tres de la madrugada.
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Les aseguro que si vienen a las tres o cuatro de la mañana
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,tenemos alumnos trabajando allí,
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,y no porque yo se lo mande, sino porque nos estamos divirtiendo.
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Lo que me lleva al último asunto:
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,no olviden divertirse.
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Ese es el secreto de nuestro éxito. Nos divertimos muchísimo.
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Estoy convencido de que la máxima productividad llega cuando uno se divierte.
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Y eso es lo que estamos haciendo.
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Eso es todo. Muchas gracias.
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)