[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže, první robot, o kterém budu mluvit, se jmenuje STriDER. Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to zkratka pro Samobudivý Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Třínohý Dynamický Experimentální Robot. Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to robot, který má tři nohy, Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,je inspirovaný přírodou. Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale viděli jste něco v přírodě, Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,zvíře, které má tři nohy? Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Pravděpodobně ne. Tak proč jej označuji Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,jako biologicky inspirovaného robota? Jak je to možné? Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale předtím se pojďme podívat do populární kultury. Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Znáte "Válku světů“ H. G. Wellse, román a film. Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,A co vidíte tady, je velmi populární Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,počítačová hra. Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,V této fikci popisují mimozemská stvoření, Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,roboty mající tři nohy, kteří terorizují Zemi. Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale můj robot, STriDER, se jako oni nepohybuje. Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže toto je animace skutečné dynamické simulace. Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Chci vám ukázat, jak robot pracuje. Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Otáčí své tělo o 180 stupňů, Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,a švihá třetí nohou mezi dvěma nohama a tím zabraňuje pádu. Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Tedy takto pracuje. Ale když se podíváte na nás, Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,lidské bytosti, dvounohou chůzi, Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,tak ve skutečnosti nepoužíváte svaly Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,ke zvednutí nohy, jako to dělá robot. Správně? Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Co skutečně děláte, je, že švihnete svou nohou a zabráníte pádu, Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,znovu se postavíte, švihnete nohou a zabráníte pádu. Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Používáte své zabudované dynamiky, fyziky svého těla, Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,stejně jako kyvadlo. Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Nazýváme to konceptem pasivní dynamické lokomoce. Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,To, co děláte, je, když se postavíte, Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,přeměníte potenciální energii na kinetickou energii, Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,potenciální energii na kinetickou energii. Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to proces neustálého padání. Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže, ačkoli v přírodě není nic, co by vypadalo jako toto, Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,ve skutečnosti jsme byli inspirováni biologií Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,a aplikovali jsme principy chůze Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,na tohoto robota. Tedy je biologicky inspirovaným robotem. Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Co vidíte tady, je to, co chceme dělat dále. Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Chceme nohy složit a vymrštit je tak, abychom dosáhli pohybu na dlouhé vzdálenosti. Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,A to vyžaduje takové nohy -- vypadá to skoro jako z "Hvězdných válek“ -- Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,které při přistání absorbují náraz a dovolí chodit. Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Co vidíte tady, tuto žlutou věc, to není paprsek smrti. (Smích) Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Slouží to jenom k předvedení toho, že když máte kamery Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,anebo jiné typy senzorů -- Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,protože je vysoký, měří na výšku 1, 8 metru -- Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,můžete vidět přes překážky jako jsou keře a podobně. Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Máme dva prototypy. Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,První verze, vzadu, to je STriDER I. Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Ten vepředu, ten menší, je STriDER II. Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Problém, který jsme měli se STriDERem I, byl, Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,že měl příliš těžký trup. Měli jsme příliš mnoho motorů, Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,víte, pro vyrovnávání kloubů a podobně. Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,A tak jsme se rozhodli spojit pohyblivý mechanismus tak, Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,abychom se vyhnuli všem těmto motorům, a tak jen s jedním motorem Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,mohli koordinovat všechny pohyby. Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to mechanické řešení problému namísto mechatronického. Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Díky tomuto je nyní trup dostatečně lehký. Takže chodí v naší laboratoři. Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto byl úplně první úspěšný krok. Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Stále není úplně vyladěný, stále ještě padá, Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,takže stále s ním máme dost práce. Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Druhým robotem, o kterém chci povídat, je IMPASS. Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to anglická zkratka pro Inteligentní Mobilní Platforma se Systémem Pohyblivých Špic. Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to robot, který kombinuje kola a nohy. Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Představte si kolo bez ráfku, Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,jen samotné špice na středové ose, Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,ale špice se pohybují samostatně dovnitř a ven ve středové ose, Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,takže jde o kombinaci kola a nohou. Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Zde doslova znovu vynalézáme kolo. Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Dovolte mi demonstrovat, jak pracuje. Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,V tomto videu používáme přístup Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,zvaný reaktivní přístup. Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Jednoduše používá dotykové senzory na noze, Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,snaží se jít přes měnící se terén, Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,měkký terén, který se mění, když na něj zatlačí. Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,A čistě jen díky dotykové informaci Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,úspěšně přejde přes tento typ terénu. Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale když narazí na velmi extrémní terén, Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,jako v tomto případě, kdy je překážka více než třikrát vyšší Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,než robot, Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,pak se přepne do obezřetného módu, Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,ve kterém používá laserový dálkoměr Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,a kamerové systémy, aby poznal překážku a její velikost, Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,a naplánoval, pečlivě naplánoval pohyb špic Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,jejich koordinaci, takže díky tomu může předvádět Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,tento druh velice velice působivé mobility. Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Pravděpodobně jste neviděli nic podobného. Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto je vysoce mobilní robot, Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,kterého jsme vyvinuli, jmenuje se IMPASS. Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,No není skvělý? Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Když řídíte auto, Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,když zatáčíte, používáte metodu Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,zvanou Ackermannovo řízení. Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Přední kola se otáčejí takhle. Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Pro většinu malých kolových robotů Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,se používá metoda zvaná diferenciální řízení, Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,kde se levé a pravé kolo točí opačným směrem. Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,IMPASS se dokáže pohybovat různými typy pohybů. Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Například, v tomto případě, i když levé a pravé kolo je spojeno Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,jednou osou a otáčejí se stejnou úhlovou rychlostí, Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,jednoduše jenom změníme délku špice. Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,To ovlivní průměr a pak může zatočit doleva, či doprava. Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže toto jsou jen nějaké příklady věcí, Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,které můžeme s IMPASSem dělat. Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento robot se jmenuje CLIMBeR: Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,anglická zkratka pro Lanově Zavěšený Robot Inteligentně Pohybující Končetinami. Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Mluvil jsem s mnoha vědci z NASA JPL (Laboratoř proudového pohonu) Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,-- JPL je známé především díky vozítkám pro Mars -- Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,a vědci, geologové mi vždy říkají, Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,že opravdu vědecky zajímavé, Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,pro vědu nejzajímavější místa, jsou vždy útesy. Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale současná vozítka se tam nedostanou. Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže inspirováni touto potřebou jsme chtěli postavit robota, Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,který dokáže šplhat po komplikovaných prostředích útesů. Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Tedy toto je CLIMBeR. Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Jak tedy pracuje, když má tři nohy. Jde to patrně špatně vidět, Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,ale má nahoře naviják a lanko -- Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,a snaží se najít nejlepší místo, kam umístit nohu. Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,A pak, když na to přijde, Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,v reálném čase vypočítá rozložení sil: Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,kolik síly potřebuje na povrch vyvíjet, Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,aby neuklouzl. Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Jakmile toto vyřeší, zvedne nohu, Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,a pak díky navijáku může šplhat po podobných místech. Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Rovněž je vhodný jako robot pro pátrací a záchranné akce. Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Před pěti lety jsem pracoval v Laboratoři proudového pohonu (NASA JPL) Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,během léta jako výzkumník na fakultě. Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Měli už šestinohého robota jménem LEMUR. Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento z něj vychází. Tento robot je nazvaný MARS: Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,MnohaKončetinový Robotický Systém. Je to šestinohý robot. Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Vyvinuli jsme přizpůsobivý plánovač chůze. Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Tady na něm máme velice zajímavý náklad. Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Studenti mají rádi legraci. A tady můžete vidět, Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,že se pohybuje přes neupravený terén. Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Snaží se jít přes hrbolatý terén, Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,písečnou oblast, Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,ale v závislosti na vlhkosti a zrnitosti písku Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,se mu boří nohy do písku. Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,A tak se snaží přizpůsobit chůzi, aby úspěšně prošel. Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,A jak si dovedete představit, provádí přitom legrační věci. Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Naši laboratoř navštěvuje mnoho návštěvníků. Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,A když nějaký návštěvník přijde, MARS vyleze k počítači Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,a začne psát: "Ahoj, mé jméno je MARS. Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Vítejte v RoMeLa, Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Laboratoři Robotických Mechanismů na Virginia Tech.“ Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto je robot měňavka. Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Nemáme teď čas, abychom šli do technických podrobností, Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,takže vám jen ukáži nějaké experimenty. Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto je jeden z prvních provedených experimentů. Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Uložili jsme potenciální energii do elastické kůže, aby se mohl pohybovat. Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Nebo používáme pružiny pro pohyb Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,dopředu a dozadu. Jmenuje se ChIMERA. Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Rovněž jsme pracovali s pár vědci Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,a inženýry z Pennsylvánské univerzity, Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,se kterými jsme dospěli k chemicky poháněné verzi Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,tohoto měňavkovitého robota. Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Něco uděláme Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,a skoro jako zázrakem se pohne. Sliz. Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento robot je velmi nedávný projekt. Jmenuje se RAPHaEL. Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotická Vzduchem Poháněná Ruka s Elastickými Vazy. Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Na trhu existuje mnoho opravdu povedených a velmi dobrých robotických ruk. Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Problémem je, že jsou příliš drahé, desítky tisíc dolarů. Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Pro protetické použití to pravděpodobně příliš praktické není, Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,protože nejsou dostupné. Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Snažili jsme se tento problém vyřešit velmi odlišným způsobem. Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Namísto použití elektrických motorů a elektromechanických ovladačů, Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,jsme užili stlačený vzduch. Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Vyvinuli jsme nové ovladače kloubů. Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Jsou vyhovující. Můžete měnit sílu Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,jednoduše změnou tlaku vzduchu. Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Dovede zmačkat prázdnou plechovku limonády. Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Dovede zvednout velmi křehké objekty, jako syrové vajíčko, Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,či v tomto případě žárovku. Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,A to nejlepší na něm je, že postavení prototypu stálo pouze 200 dolarů. Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento robot je z rodiny hadovitých robotů, Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,nazýváme ho HyDRAS. Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Znamená to: Robotická Kloubová Stočenina s Vysokým Stupněm volnosti. Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Jde o robota, který dovede šplhat. Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto je ruka HyDRASu. Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to robotická ruka s 12 stupni volnosti. Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale ta skvělá část je uživatelské rozhraní. Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento kabel je optické vlákno. Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,A tato studentka, používá to zřejmě poprvé, Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,ale dovede tím pohybovat mnoha různými způsoby. Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže na příklad v Iráku, jak víte, válečné zóně, Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,jsou výbušniny na cestách. V současnosti se používají Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,k jejich zneškodnění dálkově ovládaná vozidla s rukama. Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Zabere to opravdu hodně času a zároveň je drahé Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,vyškolit operátora k ovládání složité ruky. Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,V našem případě je to velice intuitivní. Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento student, i když ji pravděpodobně používá poprvé, dělá velmi složité manipulační úkony, Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,zvedá předměty a manipuluje s nimi, Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,jak vidíte. Velmi intuitivní. Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,A nyní, toto je v současnosti náš vlajkový robot. Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Máme dokonce fan klub tohoto robota. DARwIn: Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Dynamický Antropomorfní Robot s Inteligencí. Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Jak víte, velice se zajímáme Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,o humanoidní roboty, lidskou chůzi, Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,a tak jsme se rozhodli postavit malého humanoidního robota. Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Bylo to v roce 2004. Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Tehdy to bylo něco opravdu revolučního. Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Byla to spíše studie o proveditelnosti: Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Jaké typy motorů bychom měli použít? Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to vůbec možné? Jaké druhy ovládání použít? Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento nemá žádné senzory. Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to robot bez zpětné vazby. Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Pro ty, kteří možná ví, pokud nemáte žádné senzory Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,a v okolí jsou nějaké překážky, víte, co se stane. Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Smích) Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Po tomto úspěchu jsme následující rok Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,udělali vlastní mechanický návrh Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,začínající kinematikou. Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,A tak se v roce 2005 narodil DARwIn I. Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Postaví se, chodí -- velmi působivé. Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Avšak stále, jak můžete vidět, Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,má kabel, pupeční šňůru. Stále používáme externí pohonný zdroj Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,a externí výpočty. Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,V roce 2006 byl čas na trochu zábavy. Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Dejme mu inteligenci. Dáme mu všechnu výpočetní sílu, kterou potřebuje: Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,1, 5 GHz Pentium M mikroprocesor, Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,dvě Fire Wire kamery, gyroskopy, akcelerometry, Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,čtyři senzory sil na nohou, lithium-polymerové baterie. Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,A DARwIn II je kompletně samostatný. Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Není dálkově ovládaný. Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Není na žádných řetězech. Rozhlíží se kolem sebe, hledá míč, Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,rozhlíží se, hledá míč, a snaží se hrát fotbal. Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Samostatně: umělá inteligence. Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Podívejme se, jak to dělá. Tohle byl úplně první pokus. Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,A ... Diváci (Video): Gól! Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Dennis Hong: Existuje soutěž jménem RoboCup. Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Nevím, kolik z vás o ní slyšelo. Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to mezinárodní soutěž autonomních robotů ve fotbale. Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,A cíl RoboCupu, skutečný cíl je, Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,abychom v roce 2050 Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,měli autonomní humanoidní roboty ve velikosti člověka, Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,kteří budou hrát Mistrovství světa ve fotbale proti lidem, Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,a vyhrají. Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to opravdu skutečný cíl. Je to velice ambiciózní cíl, Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,ale věříme, že to dokážeme. Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Tohle je loňský ročník v Číně. Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Byli jsme úplně první tým ze Spojených států, který se kvalifikoval Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,v soutěži RoboCup humanoidních robotů. Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento rok se soutěž koná v Rakousku. Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Tady máte možnost vidět hru, tři proti třem, Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,zcela samostatně. Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Hrají. Ano! Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Roboti hru sledují a týmově Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,hrají proti sobě. Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Je to velice působivé. A ve skutečnosti to je výzkum Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,zabalený v mnohem více vzrušujícím soutěžním utkání. Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Tady vidíte krásný Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,pohár Louis Vuitton Cup. Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Je pro nejlepšího humanoida, Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,a my bychom jej velice rádi poprvé přivezli do Spojených států Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,příští rok, tak nám držte palce. Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,(Potlesk) Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Děkuji. Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn má rovněž hodně jiných dovedností. Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,V loňském roce dirigoval Symfonický orchestr Roanoke Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,během prázdninových koncertů. Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto je další generace robota, DARwIn IV, Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,je chytřejší, rychlejší, silnější. Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,A snaží se předvést své schopnosti: Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Jsem frajer, jsem silný. Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Dovedu provádět pohyby jako Jackie Chan, Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,pohyby z bojových umění." Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Smích) Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,A teď odchází. Takže toto je DARwIn IV. Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Opět jej budete moci vidět v hale. Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Plně věříme, že bude úplně prvním běhajícím Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,humanoidním robotem ve Spojených státech. Takže se můžete těšit. Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Dobře. Takže jsem vám ukázal některé z našich úžasných robotů v praxi. Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže co je tajemstvím našeho úspěchu? Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Odkud jsme přišli k těmto nápadům? Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů? Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Máme plně autonomní vozidlo, Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,které dovede jezdit v městských prostředích. Vyhráli jsme půl milionu dolarů Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,v DARPA Urban Challenge. Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Rovněž máme světově první vozidlo, Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,které mohou řídit slepí. Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Nazýváme jej Blind Driver Challenge, je to hodně vzrušující. Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,A mnoho mnoho dalších robotických projektů, o kterých chci mluvit. Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Tohle jsou ceny, které jsme získali na podzim 2007 Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,na soutěžích v robotice a podobných záležitostech. Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Ve skutečnosti máme pět tajemství. Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,První je: Kde získáváme inspiraci? Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,Kde získáváme tyto záblesky představ? Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto je pravdivý příběh, můj osobní příběh. Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,V noci, když jdu spát, kolem třetí či čtvrté hodiny ráno, Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,lehnu si, zavřu oči a kolem mě se prohánějí křivky a kruhy Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,a nejrůznější tvary. Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,A ty se skládají, čímž utváří tyhle druhy mechanismů. Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,A tuhle si pomyslím: "Tohle je skvělé!“ Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,A tak vedle postele mám sešit Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,se speciálním perem, které má zabudované světlo, LED diodu, Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,protože nechci zapínat světlo, abych nevzbudil manželku. Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže, vše, co mě napadne, si načmárám, nakreslím, Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,pak jdu spát. Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Každý den ráno Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,první věc, kterou udělám předtím, než si dám šálek kávy Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,a než si vyčistím zuby, je, že otevřu svůj sešit. Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Častokrát je prázdný, Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,občas v něm něco mám -- pokud v něm něco je, občas to je brak -- Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,ale nejčastěji se stává, že to po sobě nedokážu přečíst. Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale tak co byste čekali ve čtyři ráno, že? Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,A tak potřebuji rozluštit, co jsem si zapsal. Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale občas v tom vidím geniální nápad, Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,a tak mám přesně ten heuréka okamžik. Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Utíkám přímo do své domácí kanceláře posadit se před počítač, Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,procházím myšlenkami, načrtávám nápady Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,a ukládám je do databáze nápadů. Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Tak když máme výzvy k předkládání návrhů, Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,snažím se nalézt spojitost mezi Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,svými nápady Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,a problémem. Je-li shoda, vypíšeme návrh na výzkumný projekt, Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,dostaneme financování výzkumu, a tak začneme náš výzkumný program. Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale jen záblesk nápadu nestačí. Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů? Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,V naší laboratoři RoMeLa, Laboratoři Robotických Mechanismů, Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,máme úžasná brainstormingová setkání. Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Sejdeme se, diskutujeme o problémech Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,a společenských problémech a mluvíme o tom všem. Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale předtím než začneme, ustanovíme zlaté pravidlo. Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Pravidlo zní: Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Nikdo nekritizuje nápady druhých. Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Nikdo nekritizuje ničí názor. Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Toto je důležité, protože mnohokrát mají studenti strach, Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,anebo jim není příjemné to, jak budou o jejich názorech a myšlenkách Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,přemýšlet jiní. Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Když to jednou uděláte, je fascinující, Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,jak se studenti rozhovoří. Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Mají bláznivé, úžasné, střelené, hluboké myšlenky, Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,a celá místnost je tak elektrizována kreativní energií. Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,A takto my rozvíjíme své nápady. Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Nuže, už nám dochází čas. Ještě jedna věc, o které chci mluvit, je, Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,víte, že pouhý záblesk nápadu a jeho rozvoj nestačí. Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Byl zde na TED úžasný moment, Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,myslím, že to byl pan Ken Robinson. Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Mluvil o tom, jak vzdělání Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,a škola zabíjejí kreativitu. Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Nuže, ve skutečnosti jsou zde dvě strany této mince. Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Nelze všechno udělat jen Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,s geniálním nápadem, Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,kreativitou a dobrou inženýrskou intuicí. Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Jestliže chcete jít dál za pouhé bastlení, Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,jestliže chcete jít za zálibu v robotice, Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,a skutečně se utkat s těmi největšími výzvami robotiky Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,prostřednictvím přísného výzkumu, Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,pak potřebujeme více než toto. A to je místem, kde přichází škola ke slovu. Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Batman, který bojuje proti zločincům, Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,má svůj úžasný opasek s nástroji, má záchytný hák, Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,má nejrůznější typy vychytávek. Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Pro nás robotiky, inženýry a vědce Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,jsou tyto věci zadáními, kterými se zabýváme v našich kurzech na školách. Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Matematika, diferenciální rovnice. Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Mám lineární algebru, vědu, fyziku, Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,v současnosti i chemii a biologii, jak jste sami viděli. Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Tohle všechno jsou nástroje, které potřebujeme. Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže čím více věcí Batman má, Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,tím efektivnější je jeho boj se zločinci, Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,tak i pro nás, více nástrojů slouží k lepšímu boji s těžkými problémy. Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Takže vzdělání je velice důležité. Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Ale není to o tomto, Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,jenom o tomto. Musíte také pracovat opravdu, ale opravdu tvrdě. Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,A tak vždy svým studentům říkám: Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,"Pracuj chytře, pak pracuj tvrdě.“ Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Tento obrázek vzadu byl pořízen ve 3 hodiny po půlnoci. Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Zaručuji vám, že když přijdete do naší laboratoře mezi třetí a čtvrtou hodinou ráno, Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,narazíte zde na pracující studenty. Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Nikoli proto, že bych jim to nařídil, ale proto, že nás to opravdu hodně baví. Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Což vede k poslednímu tématu: Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Nezapomínejte se bavit. Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Tohle je skutečným tajemstvím našeho úspěchu, užíváme si mnoho legrace. Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Opravdu jsem přesvědčen, že nejvyšší produktivita přichází, když se bavíte, Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,a to my děláme. Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Tak vidíte. Mockrát vám děkuji. Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Potlesk)