0:00:00.000,0:00:03.000
Takže, první robot, o kterém budu mluvit, se jmenuje STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Je to zkratka pro Samobudivý

0:00:05.000,0:00:07.000
Třínohý Dynamický Experimentální Robot.

0:00:07.000,0:00:09.000
Je to robot, který má tři nohy,

0:00:09.000,0:00:12.000
je inspirovaný přírodou.

0:00:12.000,0:00:14.000
Ale viděli jste něco v přírodě,

0:00:14.000,0:00:16.000
zvíře, které má tři nohy?

0:00:16.000,0:00:18.000
Pravděpodobně ne. Tak proč jej označuji

0:00:18.000,0:00:20.000
jako biologicky inspirovaného robota? Jak je to možné?

0:00:20.000,0:00:23.000
Ale předtím se pojďme podívat do populární kultury.

0:00:23.000,0:00:26.000
Znáte "Válku světů“ H. G. Wellse, román a film.

0:00:26.000,0:00:28.000
A co vidíte tady, je velmi populární

0:00:28.000,0:00:30.000
počítačová hra.

0:00:30.000,0:00:33.000
V této fikci popisují mimozemská stvoření,

0:00:33.000,0:00:35.000
roboty mající tři nohy, kteří terorizují Zemi.

0:00:35.000,0:00:39.000
Ale můj robot, STriDER, se jako oni nepohybuje.

0:00:39.000,0:00:42.000
Takže toto je animace skutečné dynamické simulace.

0:00:42.000,0:00:44.000
Chci vám ukázat, jak robot pracuje.

0:00:44.000,0:00:47.000
Otáčí své tělo o 180 stupňů,

0:00:47.000,0:00:50.000
a švihá třetí nohou mezi dvěma nohama a tím zabraňuje pádu.

0:00:50.000,0:00:52.000
Tedy takto pracuje. Ale když se podíváte na nás,

0:00:52.000,0:00:54.000
lidské bytosti, dvounohou chůzi,

0:00:54.000,0:00:56.000
tak ve skutečnosti nepoužíváte svaly

0:00:56.000,0:00:59.000
ke zvednutí nohy, jako to dělá robot. Správně?

0:00:59.000,0:01:02.000
Co skutečně děláte, je, že švihnete svou nohou a zabráníte pádu,

0:01:02.000,0:01:05.000
znovu se postavíte, švihnete nohou a zabráníte pádu.

0:01:05.000,0:01:08.000
Používáte své zabudované dynamiky, fyziky svého těla,

0:01:08.000,0:01:10.000
stejně jako kyvadlo.

0:01:10.000,0:01:14.000
Nazýváme to konceptem pasivní dynamické lokomoce.

0:01:14.000,0:01:16.000
To, co děláte, je, když se postavíte,

0:01:16.000,0:01:18.000
přeměníte potenciální energii na kinetickou energii,

0:01:18.000,0:01:20.000
potenciální energii na kinetickou energii.

0:01:20.000,0:01:22.000
Je to proces neustálého padání.

0:01:22.000,0:01:25.000
Takže, ačkoli v přírodě není nic, co by vypadalo jako toto,

0:01:25.000,0:01:27.000
ve skutečnosti jsme byli inspirováni biologií

0:01:27.000,0:01:29.000
a aplikovali jsme principy chůze

0:01:29.000,0:01:32.000
na tohoto robota. Tedy je biologicky inspirovaným robotem.

0:01:32.000,0:01:34.000
Co vidíte tady, je to, co chceme dělat dále.

0:01:34.000,0:01:38.000
Chceme nohy složit a vymrštit je tak, abychom dosáhli pohybu na dlouhé vzdálenosti.

0:01:38.000,0:01:41.000
A to vyžaduje takové nohy -- vypadá to skoro jako z "Hvězdných válek“ --

0:01:41.000,0:01:44.000
které při přistání absorbují náraz a dovolí chodit.

0:01:44.000,0:01:47.000
Co vidíte tady, tuto žlutou věc, to není paprsek smrti. (Smích)

0:01:47.000,0:01:49.000
Slouží to jenom k předvedení toho, že když máte kamery

0:01:49.000,0:01:51.000
anebo jiné typy senzorů --

0:01:51.000,0:01:53.000
protože je vysoký, měří na výšku 1, 8 metru --

0:01:53.000,0:01:56.000
můžete vidět přes překážky jako jsou keře a podobně.

0:01:56.000,0:01:58.000
Máme dva prototypy.

0:01:58.000,0:02:01.000
První verze, vzadu, to je STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Ten vepředu, ten menší, je STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Problém, který jsme měli se STriDERem I, byl,

0:02:05.000,0:02:08.000
že měl příliš těžký trup. Měli jsme příliš mnoho motorů,

0:02:08.000,0:02:10.000
víte, pro vyrovnávání kloubů a podobně.

0:02:10.000,0:02:14.000
A tak jsme se rozhodli spojit pohyblivý mechanismus tak,

0:02:14.000,0:02:17.000
abychom se vyhnuli všem těmto motorům, a tak jen s jedním motorem

0:02:17.000,0:02:19.000
mohli koordinovat všechny pohyby.

0:02:19.000,0:02:22.000
Je to mechanické řešení problému namísto mechatronického.

0:02:22.000,0:02:25.000
Díky tomuto je nyní trup dostatečně lehký. Takže chodí v naší laboratoři.

0:02:25.000,0:02:28.000
Toto byl úplně první úspěšný krok.

0:02:28.000,0:02:30.000
Stále není úplně vyladěný, stále ještě padá,

0:02:30.000,0:02:33.000
takže stále s ním máme dost práce.

0:02:33.000,0:02:36.000
Druhým robotem, o kterém chci povídat, je IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Je to anglická zkratka pro Inteligentní Mobilní Platforma se Systémem Pohyblivých Špic.

0:02:40.000,0:02:43.000
Je to robot, který kombinuje kola a nohy.

0:02:43.000,0:02:45.000
Představte si kolo bez ráfku,

0:02:45.000,0:02:47.000
jen samotné špice na středové ose,

0:02:47.000,0:02:50.000
ale špice se pohybují samostatně dovnitř a ven ve středové ose,

0:02:50.000,0:02:52.000
takže jde o kombinaci kola a nohou.

0:02:52.000,0:02:54.000
Zde doslova znovu vynalézáme kolo.

0:02:54.000,0:02:57.000
Dovolte mi demonstrovat, jak pracuje.

0:02:57.000,0:02:59.000
V tomto videu používáme přístup

0:02:59.000,0:03:01.000
zvaný reaktivní přístup.

0:03:01.000,0:03:04.000
Jednoduše používá dotykové senzory na noze,

0:03:04.000,0:03:06.000
snaží se jít přes měnící se terén,

0:03:06.000,0:03:09.000
měkký terén, který se mění, když na něj zatlačí.

0:03:09.000,0:03:11.000
A čistě jen díky dotykové informaci

0:03:11.000,0:03:14.000
úspěšně přejde přes tento typ terénu.

0:03:14.000,0:03:18.000
Ale když narazí na velmi extrémní terén,

0:03:18.000,0:03:21.000
jako v tomto případě, kdy je překážka více než třikrát vyšší

0:03:21.000,0:03:23.000
než robot,

0:03:23.000,0:03:25.000
pak se přepne do obezřetného módu,

0:03:25.000,0:03:27.000
ve kterém používá laserový dálkoměr

0:03:27.000,0:03:29.000
a kamerové systémy, aby poznal překážku a její velikost,

0:03:29.000,0:03:32.000
a naplánoval, pečlivě naplánoval pohyb špic

0:03:32.000,0:03:34.000
jejich koordinaci, takže díky tomu může předvádět

0:03:34.000,0:03:36.000
tento druh velice velice působivé mobility.

0:03:36.000,0:03:38.000
Pravděpodobně jste neviděli nic podobného.

0:03:38.000,0:03:41.000
Toto je vysoce mobilní robot,

0:03:41.000,0:03:44.000
kterého jsme vyvinuli, jmenuje se IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
No není skvělý?

0:03:46.000,0:03:49.000
Když řídíte auto,

0:03:49.000,0:03:51.000
když zatáčíte, používáte metodu

0:03:51.000,0:03:53.000
zvanou Ackermannovo řízení.

0:03:53.000,0:03:55.000
Přední kola se otáčejí takhle.

0:03:55.000,0:03:58.000
Pro většinu malých kolových robotů

0:03:58.000,0:04:00.000
se používá metoda zvaná diferenciální řízení,

0:04:00.000,0:04:03.000
kde se levé a pravé kolo točí opačným směrem.

0:04:03.000,0:04:06.000
IMPASS se dokáže pohybovat různými typy pohybů.

0:04:06.000,0:04:09.000
Například, v tomto případě, i když levé a pravé kolo je spojeno

0:04:09.000,0:04:11.000
jednou osou a otáčejí se stejnou úhlovou rychlostí,

0:04:11.000,0:04:14.000
jednoduše jenom změníme délku špice.

0:04:14.000,0:04:16.000
To ovlivní průměr a pak může zatočit doleva, či doprava.

0:04:16.000,0:04:18.000
Takže toto jsou jen nějaké příklady věcí,

0:04:18.000,0:04:21.000
které můžeme s IMPASSem dělat.

0:04:21.000,0:04:23.000
Tento robot se jmenuje CLIMBeR:

0:04:23.000,0:04:26.000
anglická zkratka pro Lanově Zavěšený Robot Inteligentně Pohybující Končetinami.

0:04:26.000,0:04:29.000
Mluvil jsem s mnoha vědci z NASA JPL (Laboratoř proudového pohonu)

0:04:29.000,0:04:31.000
-- JPL je známé především díky vozítkám pro Mars --

0:04:31.000,0:04:33.000
a vědci, geologové mi vždy říkají,

0:04:33.000,0:04:36.000
že opravdu vědecky zajímavé,

0:04:36.000,0:04:39.000
pro vědu nejzajímavější místa, jsou vždy útesy.

0:04:39.000,0:04:41.000
Ale současná vozítka se tam nedostanou.

0:04:41.000,0:04:43.000
Takže inspirováni touto potřebou jsme chtěli postavit robota,

0:04:43.000,0:04:46.000
který dokáže šplhat po komplikovaných prostředích útesů.

0:04:46.000,0:04:48.000
Tedy toto je CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Jak tedy pracuje, když má tři nohy. Jde to patrně špatně vidět,

0:04:50.000,0:04:53.000
ale má nahoře naviják a lanko --

0:04:53.000,0:04:55.000
a snaží se najít nejlepší místo, kam umístit nohu.

0:04:55.000,0:04:57.000
A pak, když na to přijde,

0:04:57.000,0:05:00.000
v reálném čase vypočítá rozložení sil:

0:05:00.000,0:05:03.000
kolik síly potřebuje na povrch vyvíjet,

0:05:03.000,0:05:05.000
aby neuklouzl.

0:05:05.000,0:05:07.000
Jakmile toto vyřeší, zvedne nohu,

0:05:07.000,0:05:11.000
a pak díky navijáku může šplhat po podobných místech.

0:05:11.000,0:05:13.000
Rovněž je vhodný jako robot pro pátrací a záchranné akce.

0:05:13.000,0:05:15.000
Před pěti lety jsem pracoval v Laboratoři proudového pohonu (NASA JPL)

0:05:15.000,0:05:17.000
během léta jako výzkumník na fakultě.

0:05:17.000,0:05:21.000
Měli už šestinohého robota jménem LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Tento z něj vychází. Tento robot je nazvaný MARS:

0:05:24.000,0:05:27.000
MnohaKončetinový Robotický Systém. Je to šestinohý robot.

0:05:27.000,0:05:29.000
Vyvinuli jsme přizpůsobivý plánovač chůze.

0:05:29.000,0:05:31.000
Tady na něm máme velice zajímavý náklad.

0:05:31.000,0:05:33.000
Studenti mají rádi legraci. A tady můžete vidět,

0:05:33.000,0:05:36.000
že se pohybuje přes neupravený terén.

0:05:36.000,0:05:38.000
Snaží se jít přes hrbolatý terén,

0:05:38.000,0:05:40.000
písečnou oblast,

0:05:40.000,0:05:45.000
ale v závislosti na vlhkosti a zrnitosti písku

0:05:45.000,0:05:47.000
se mu boří nohy do písku.

0:05:47.000,0:05:51.000
A tak se snaží přizpůsobit chůzi, aby úspěšně prošel.

0:05:51.000,0:05:53.000
A jak si dovedete představit, provádí přitom legrační věci.

0:05:53.000,0:05:56.000
Naši laboratoř navštěvuje mnoho návštěvníků.

0:05:56.000,0:05:58.000
A když nějaký návštěvník přijde, MARS vyleze k počítači

0:05:58.000,0:06:00.000
a začne psát: "Ahoj, mé jméno je MARS.

0:06:00.000,0:06:02.000
Vítejte v RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
Laboratoři Robotických Mechanismů na Virginia Tech.“

0:06:06.000,0:06:08.000
Toto je robot měňavka.

0:06:08.000,0:06:11.000
Nemáme teď čas, abychom šli do technických podrobností,

0:06:11.000,0:06:13.000
takže vám jen ukáži nějaké experimenty.

0:06:13.000,0:06:15.000
Toto je jeden z prvních provedených experimentů.

0:06:15.000,0:06:19.000
Uložili jsme potenciální energii do elastické kůže, aby se mohl pohybovat.

0:06:19.000,0:06:21.000
Nebo používáme pružiny pro pohyb

0:06:21.000,0:06:24.000
dopředu a dozadu. Jmenuje se ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Rovněž jsme pracovali s pár vědci

0:06:26.000,0:06:28.000
a inženýry z Pennsylvánské univerzity,

0:06:28.000,0:06:30.000
se kterými jsme dospěli k chemicky poháněné verzi

0:06:30.000,0:06:32.000
tohoto měňavkovitého robota.

0:06:32.000,0:06:34.000
Něco uděláme

0:06:34.000,0:06:40.000
a skoro jako zázrakem se pohne. Sliz.

0:06:40.000,0:06:42.000
Tento robot je velmi nedávný projekt. Jmenuje se RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Robotická Vzduchem Poháněná Ruka s Elastickými Vazy.

0:06:45.000,0:06:49.000
Na trhu existuje mnoho opravdu povedených a velmi dobrých robotických ruk.

0:06:49.000,0:06:53.000
Problémem je, že jsou příliš drahé, desítky tisíc dolarů.

0:06:53.000,0:06:55.000
Pro protetické použití to pravděpodobně příliš praktické není,

0:06:55.000,0:06:57.000
protože nejsou dostupné.

0:06:57.000,0:07:01.000
Snažili jsme se tento problém vyřešit velmi odlišným způsobem.

0:07:01.000,0:07:04.000
Namísto použití elektrických motorů a elektromechanických ovladačů,

0:07:04.000,0:07:06.000
jsme užili stlačený vzduch.

0:07:06.000,0:07:08.000
Vyvinuli jsme nové ovladače kloubů.

0:07:08.000,0:07:11.000
Jsou vyhovující. Můžete měnit sílu

0:07:11.000,0:07:13.000
jednoduše změnou tlaku vzduchu.

0:07:13.000,0:07:15.000
Dovede zmačkat prázdnou plechovku limonády.

0:07:15.000,0:07:18.000
Dovede zvednout velmi křehké objekty, jako syrové vajíčko,

0:07:18.000,0:07:21.000
či v tomto případě žárovku.

0:07:21.000,0:07:25.000
A to nejlepší na něm je, že postavení prototypu stálo pouze 200 dolarů.

0:07:25.000,0:07:28.000
Tento robot je z rodiny hadovitých robotů,

0:07:28.000,0:07:30.000
nazýváme ho HyDRAS.

0:07:30.000,0:07:32.000
Znamená to: Robotická Kloubová Stočenina s Vysokým Stupněm volnosti.

0:07:32.000,0:07:35.000
Jde o robota, který dovede šplhat.

0:07:35.000,0:07:37.000
Toto je ruka HyDRASu.

0:07:37.000,0:07:39.000
Je to robotická ruka s 12 stupni volnosti.

0:07:39.000,0:07:41.000
Ale ta skvělá část je uživatelské rozhraní.

0:07:41.000,0:07:44.000
Tento kabel je optické vlákno.

0:07:44.000,0:07:46.000
A tato studentka, používá to zřejmě poprvé,

0:07:46.000,0:07:48.000
ale dovede tím pohybovat mnoha různými způsoby.

0:07:48.000,0:07:51.000
Takže na příklad v Iráku, jak víte, válečné zóně,

0:07:51.000,0:07:53.000
jsou výbušniny na cestách. V současnosti se používají

0:07:53.000,0:07:56.000
k jejich zneškodnění dálkově ovládaná vozidla s rukama.

0:07:56.000,0:07:58.000
Zabere to opravdu hodně času a zároveň je drahé

0:07:58.000,0:08:02.000
vyškolit operátora k ovládání složité ruky.

0:08:02.000,0:08:04.000
V našem případě je to velice intuitivní.

0:08:04.000,0:08:08.000
Tento student, i když ji pravděpodobně používá poprvé, dělá velmi složité manipulační úkony,

0:08:08.000,0:08:10.000
zvedá předměty a manipuluje s nimi,

0:08:10.000,0:08:13.000
jak vidíte. Velmi intuitivní.

0:08:15.000,0:08:17.000
A nyní, toto je v současnosti náš vlajkový robot.

0:08:17.000,0:08:20.000
Máme dokonce fan klub tohoto robota. DARwIn:

0:08:20.000,0:08:23.000
Dynamický Antropomorfní Robot s Inteligencí.

0:08:23.000,0:08:25.000
Jak víte, velice se zajímáme

0:08:25.000,0:08:27.000
o humanoidní roboty, lidskou chůzi,

0:08:27.000,0:08:29.000
a tak jsme se rozhodli postavit malého humanoidního robota.

0:08:29.000,0:08:31.000
Bylo to v roce 2004.

0:08:31.000,0:08:33.000
Tehdy to bylo něco opravdu revolučního.

0:08:33.000,0:08:35.000
Byla to spíše studie o proveditelnosti:

0:08:35.000,0:08:37.000
Jaké typy motorů bychom měli použít?

0:08:37.000,0:08:39.000
Je to vůbec možné? Jaké druhy ovládání použít?

0:08:39.000,0:08:41.000
Tento nemá žádné senzory.

0:08:41.000,0:08:43.000
Je to robot bez zpětné vazby.

0:08:43.000,0:08:45.000
Pro ty, kteří možná ví, pokud nemáte žádné senzory

0:08:45.000,0:08:47.000
a v okolí jsou nějaké překážky, víte, co se stane.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Smích)

0:08:51.000,0:08:53.000
Po tomto úspěchu jsme následující rok

0:08:53.000,0:08:56.000
udělali vlastní mechanický návrh

0:08:56.000,0:08:58.000
začínající kinematikou.

0:08:58.000,0:09:00.000
A tak se v roce 2005 narodil DARwIn I.

0:09:00.000,0:09:02.000
Postaví se, chodí -- velmi působivé.

0:09:02.000,0:09:04.000
Avšak stále, jak můžete vidět,

0:09:04.000,0:09:08.000
má kabel, pupeční šňůru. Stále používáme externí pohonný zdroj

0:09:08.000,0:09:10.000
a externí výpočty.

0:09:10.000,0:09:14.000
V roce 2006 byl čas na trochu zábavy.

0:09:14.000,0:09:17.000
Dejme mu inteligenci. Dáme mu všechnu výpočetní sílu, kterou potřebuje:

0:09:17.000,0:09:19.000
1, 5 GHz Pentium M mikroprocesor,

0:09:19.000,0:09:21.000
dvě Fire Wire kamery, gyroskopy, akcelerometry,

0:09:21.000,0:09:24.000
čtyři senzory sil na nohou, lithium-polymerové baterie.

0:09:24.000,0:09:28.000
A DARwIn II je kompletně samostatný.

0:09:28.000,0:09:30.000
Není dálkově ovládaný.

0:09:30.000,0:09:33.000
Není na žádných řetězech. Rozhlíží se kolem sebe, hledá míč,

0:09:33.000,0:09:36.000
rozhlíží se, hledá míč, a snaží se hrát fotbal.

0:09:36.000,0:09:39.000
Samostatně: umělá inteligence.

0:09:39.000,0:09:42.000
Podívejme se, jak to dělá. Tohle byl úplně první pokus.

0:09:42.000,0:09:47.000
A ... Diváci (Video): Gól!

0:09:48.000,0:09:51.000
Dennis Hong: Existuje soutěž jménem RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Nevím, kolik z vás o ní slyšelo.

0:09:53.000,0:09:58.000
Je to mezinárodní soutěž autonomních robotů ve fotbale.

0:09:58.000,0:10:01.000
A cíl RoboCupu, skutečný cíl je,

0:10:01.000,0:10:03.000
abychom v roce 2050

0:10:03.000,0:10:06.000
měli autonomní humanoidní roboty ve velikosti člověka,

0:10:06.000,0:10:10.000
kteří budou hrát Mistrovství světa ve fotbale proti lidem,

0:10:10.000,0:10:12.000
a vyhrají.

0:10:12.000,0:10:14.000
Je to opravdu skutečný cíl. Je to velice ambiciózní cíl,

0:10:14.000,0:10:16.000
ale věříme, že to dokážeme.

0:10:16.000,0:10:19.000
Tohle je loňský ročník v Číně.

0:10:19.000,0:10:21.000
Byli jsme úplně první tým ze Spojených států, který se kvalifikoval

0:10:21.000,0:10:23.000
v soutěži RoboCup humanoidních robotů.

0:10:23.000,0:10:26.000
Tento rok se soutěž koná v Rakousku.

0:10:26.000,0:10:28.000
Tady máte možnost vidět hru, tři proti třem,

0:10:28.000,0:10:30.000
zcela samostatně.

0:10:30.000,0:10:32.000
Hrají. Ano!

0:10:33.000,0:10:35.000
Roboti hru sledují a týmově

0:10:35.000,0:10:38.000
hrají proti sobě.

0:10:38.000,0:10:40.000
Je to velice působivé. A ve skutečnosti to je výzkum

0:10:40.000,0:10:44.000
zabalený v mnohem více vzrušujícím soutěžním utkání.

0:10:44.000,0:10:46.000
Tady vidíte krásný

0:10:46.000,0:10:48.000
pohár Louis Vuitton Cup.

0:10:48.000,0:10:50.000
Je pro nejlepšího humanoida,

0:10:50.000,0:10:52.000
a my bychom jej velice rádi poprvé přivezli do Spojených států

0:10:52.000,0:10:54.000
příští rok, tak nám držte palce.

0:10:54.000,0:10:56.000
(Potlesk)

0:10:56.000,0:10:59.000
Děkuji.

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn má rovněž hodně jiných dovedností.

0:11:01.000,0:11:04.000
V loňském roce dirigoval Symfonický orchestr Roanoke

0:11:04.000,0:11:07.000
během prázdninových koncertů.

0:11:07.000,0:11:10.000
Toto je další generace robota, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
je chytřejší, rychlejší, silnější.

0:11:13.000,0:11:15.000
A snaží se předvést své schopnosti:

0:11:15.000,0:11:18.000
"Jsem frajer, jsem silný.

0:11:18.000,0:11:21.000
Dovedu provádět pohyby jako Jackie Chan,

0:11:21.000,0:11:24.000
pohyby z bojových umění."

0:11:24.000,0:11:26.000
(Smích)

0:11:26.000,0:11:28.000
A teď odchází. Takže toto je DARwIn IV.

0:11:28.000,0:11:30.000
Opět jej budete moci vidět v hale.

0:11:30.000,0:11:32.000
Plně věříme, že bude úplně prvním běhajícím

0:11:32.000,0:11:35.000
humanoidním robotem ve Spojených státech. Takže se můžete těšit.

0:11:35.000,0:11:38.000
Dobře. Takže jsem vám ukázal některé z našich úžasných robotů v praxi.

0:11:38.000,0:11:41.000
Takže co je tajemstvím našeho úspěchu?

0:11:41.000,0:11:43.000
Odkud jsme přišli k těmto nápadům?

0:11:43.000,0:11:45.000
Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?

0:11:45.000,0:11:47.000
Máme plně autonomní vozidlo,

0:11:47.000,0:11:49.000
které dovede jezdit v městských prostředích. Vyhráli jsme půl milionu dolarů

0:11:49.000,0:11:51.000
v DARPA Urban Challenge.

0:11:51.000,0:11:53.000
Rovněž máme světově první vozidlo,

0:11:53.000,0:11:55.000
které mohou řídit slepí.

0:11:55.000,0:11:57.000
Nazýváme jej Blind Driver Challenge, je to hodně vzrušující.

0:11:57.000,0:12:01.000
A mnoho mnoho dalších robotických projektů, o kterých chci mluvit.

0:12:01.000,0:12:03.000
Tohle jsou ceny, které jsme získali na podzim 2007

0:12:03.000,0:12:06.000
na soutěžích v robotice a podobných záležitostech.

0:12:06.000,0:12:08.000
Ve skutečnosti máme pět tajemství.

0:12:08.000,0:12:10.000
První je: Kde získáváme inspiraci?

0:12:10.000,0:12:12.000
Kde získáváme tyto záblesky představ?

0:12:12.000,0:12:15.000
Toto je pravdivý příběh, můj osobní příběh.

0:12:15.000,0:12:17.000
V noci, když jdu spát, kolem třetí či čtvrté hodiny ráno,

0:12:17.000,0:12:20.000
lehnu si, zavřu oči a kolem mě se prohánějí křivky a kruhy

0:12:20.000,0:12:22.000
a nejrůznější tvary.

0:12:22.000,0:12:25.000
A ty se skládají, čímž utváří tyhle druhy mechanismů.

0:12:25.000,0:12:27.000
A tuhle si pomyslím: "Tohle je skvělé!“

0:12:27.000,0:12:29.000
A tak vedle postele mám sešit

0:12:29.000,0:12:32.000
se speciálním perem, které má zabudované světlo, LED diodu,

0:12:32.000,0:12:34.000
protože nechci zapínat světlo, abych nevzbudil manželku.

0:12:34.000,0:12:36.000
Takže, vše, co mě napadne, si načmárám, nakreslím,

0:12:36.000,0:12:38.000
pak jdu spát.

0:12:38.000,0:12:40.000
Každý den ráno

0:12:40.000,0:12:42.000
první věc, kterou udělám předtím, než si dám šálek kávy

0:12:42.000,0:12:44.000
a než si vyčistím zuby, je, že otevřu svůj sešit.

0:12:44.000,0:12:46.000
Častokrát je prázdný,

0:12:46.000,0:12:48.000
občas v něm něco mám -- pokud v něm něco je, občas to je brak --

0:12:48.000,0:12:51.000
ale nejčastěji se stává, že to po sobě nedokážu přečíst.

0:12:51.000,0:12:54.000
Ale tak co byste čekali ve čtyři ráno, že?

0:12:54.000,0:12:56.000
A tak potřebuji rozluštit, co jsem si zapsal.

0:12:56.000,0:12:59.000
Ale občas v tom vidím geniální nápad,

0:12:59.000,0:13:01.000
a tak mám přesně ten heuréka okamžik.

0:13:01.000,0:13:03.000
Utíkám přímo do své domácí kanceláře posadit se před počítač,

0:13:03.000,0:13:05.000
procházím myšlenkami, načrtávám nápady

0:13:05.000,0:13:08.000
a ukládám je do databáze nápadů.

0:13:08.000,0:13:10.000
Tak když máme výzvy k předkládání návrhů,

0:13:10.000,0:13:12.000
snažím se nalézt spojitost mezi

0:13:12.000,0:13:14.000
svými nápady

0:13:14.000,0:13:16.000
a problémem. Je-li shoda, vypíšeme návrh na výzkumný projekt,

0:13:16.000,0:13:20.000
dostaneme financování výzkumu, a tak začneme náš výzkumný program.

0:13:20.000,0:13:23.000
Ale jen záblesk nápadu nestačí.

0:13:23.000,0:13:25.000
Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?

0:13:25.000,0:13:28.000
V naší laboratoři RoMeLa, Laboratoři Robotických Mechanismů,

0:13:28.000,0:13:31.000
máme úžasná brainstormingová setkání.

0:13:31.000,0:13:33.000
Sejdeme se, diskutujeme o problémech

0:13:33.000,0:13:35.000
a společenských problémech a mluvíme o tom všem.

0:13:35.000,0:13:38.000
Ale předtím než začneme, ustanovíme zlaté pravidlo.

0:13:38.000,0:13:40.000
Pravidlo zní:

0:13:40.000,0:13:43.000
Nikdo nekritizuje nápady druhých.

0:13:43.000,0:13:45.000
Nikdo nekritizuje ničí názor.

0:13:45.000,0:13:47.000
Toto je důležité, protože mnohokrát mají studenti strach,

0:13:47.000,0:13:50.000
anebo jim není příjemné to, jak budou o jejich názorech a myšlenkách

0:13:50.000,0:13:52.000
přemýšlet jiní.

0:13:52.000,0:13:54.000
Když to jednou uděláte, je fascinující,

0:13:54.000,0:13:56.000
jak se studenti rozhovoří.

0:13:56.000,0:13:59.000
Mají bláznivé, úžasné, střelené, hluboké myšlenky,

0:13:59.000,0:14:02.000
a celá místnost je tak elektrizována kreativní energií.

0:14:02.000,0:14:05.000
A takto my rozvíjíme své nápady.

0:14:05.000,0:14:08.000
Nuže, už nám dochází čas. Ještě jedna věc, o které chci mluvit, je,

0:14:08.000,0:14:12.000
víte, že pouhý záblesk nápadu a jeho rozvoj nestačí.

0:14:12.000,0:14:14.000
Byl zde na TED úžasný moment,

0:14:14.000,0:14:17.000
myslím, že to byl pan Ken Robinson.

0:14:17.000,0:14:19.000
Mluvil o tom, jak vzdělání

0:14:19.000,0:14:21.000
a škola zabíjejí kreativitu.

0:14:21.000,0:14:24.000
Nuže, ve skutečnosti jsou zde dvě strany této mince.

0:14:24.000,0:14:27.000
Nelze všechno udělat jen

0:14:27.000,0:14:29.000
s geniálním nápadem,

0:14:29.000,0:14:32.000
kreativitou a dobrou inženýrskou intuicí.

0:14:32.000,0:14:34.000
Jestliže chcete jít dál za pouhé bastlení,

0:14:34.000,0:14:36.000
jestliže chcete jít za zálibu v robotice,

0:14:36.000,0:14:39.000
a skutečně se utkat s těmi největšími výzvami robotiky

0:14:39.000,0:14:41.000
prostřednictvím přísného výzkumu,

0:14:41.000,0:14:44.000
pak potřebujeme více než toto. A to je místem, kde přichází škola ke slovu.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman, který bojuje proti zločincům,

0:14:47.000,0:14:49.000
má svůj úžasný opasek s nástroji, má záchytný hák,

0:14:49.000,0:14:51.000
má nejrůznější typy vychytávek.

0:14:51.000,0:14:53.000
Pro nás robotiky, inženýry a vědce

0:14:53.000,0:14:58.000
jsou tyto věci zadáními, kterými se zabýváme v našich kurzech na školách.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematika, diferenciální rovnice.

0:15:00.000,0:15:02.000
Mám lineární algebru, vědu, fyziku,

0:15:02.000,0:15:05.000
v současnosti i chemii a biologii, jak jste sami viděli.

0:15:05.000,0:15:07.000
Tohle všechno jsou nástroje, které potřebujeme.

0:15:07.000,0:15:09.000
Takže čím více věcí Batman má,

0:15:09.000,0:15:11.000
tím efektivnější je jeho boj se zločinci,

0:15:11.000,0:15:15.000
tak i pro nás, více nástrojů slouží k lepšímu boji s těžkými problémy.

0:15:15.000,0:15:18.000
Takže vzdělání je velice důležité.

0:15:18.000,0:15:20.000
Ale není to o tomto,

0:15:20.000,0:15:22.000
jenom o tomto. Musíte také pracovat opravdu, ale opravdu tvrdě.

0:15:22.000,0:15:24.000
A tak vždy svým studentům říkám:

0:15:24.000,0:15:26.000
"Pracuj chytře, pak pracuj tvrdě.“

0:15:26.000,0:15:29.000
Tento obrázek vzadu byl pořízen ve 3 hodiny po půlnoci.

0:15:29.000,0:15:31.000
Zaručuji vám, že když přijdete do naší laboratoře mezi třetí a čtvrtou hodinou ráno,

0:15:31.000,0:15:33.000
narazíte zde na pracující studenty.

0:15:33.000,0:15:36.000
Nikoli proto, že bych jim to nařídil, ale proto, že nás to opravdu hodně baví.

0:15:36.000,0:15:38.000
Což vede k poslednímu tématu:

0:15:38.000,0:15:40.000
Nezapomínejte se bavit.

0:15:40.000,0:15:43.000
Tohle je skutečným tajemstvím našeho úspěchu, užíváme si mnoho legrace.

0:15:43.000,0:15:46.000
Opravdu jsem přesvědčen, že nejvyšší produktivita přichází, když se bavíte,

0:15:46.000,0:15:48.000
a to my děláme.

0:15:48.000,0:15:50.000
Tak vidíte. Mockrát vám děkuji.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Potlesk)