WEBVTT

00:00:16.043 --> 00:00:17.683
（掌聲）

00:00:17.706 --> 00:00:19.267
感謝主辦單位的邀請。

00:00:19.267 --> 00:00:23.231
我有太多很讚的作品
想跟大家分享，

00:00:23.231 --> 00:00:25.036
而我們只有 18 分鐘，

00:00:25.036 --> 00:00:28.391
所以我掙扎了很久，
該刪減哪些內容，

00:00:28.391 --> 00:00:30.576
待會看情況吧，我們有 18 分鐘，

00:00:30.576 --> 00:00:34.507
先說聲抱歉，
可能我會講得非常非常快。

00:00:34.507 --> 00:00:37.951
我想提到的第一台機器人
名為「闊行者」。

00:00:37.951 --> 00:00:41.467
是「自激發三足動態
實驗機器人」的英文縮寫。

00:00:41.467 --> 00:00:43.126
這仿生機器人有三支腳，

00:00:43.126 --> 00:00:45.856
設計靈感來自於自然界。

00:00:45.856 --> 00:00:49.651
但大家在自然界中有看過
任何動物是三隻腳的嗎？

00:00:49.661 --> 00:00:51.009
或許沒有吧。

00:00:51.009 --> 00:00:53.554
那為什麼我說這機器人
是仿生設計呢？

00:00:53.554 --> 00:00:54.945
到底三隻腳怎麼走路？

00:00:54.945 --> 00:00:57.060
在進一步說明前，
我們參考一下流行文化。

00:00:57.060 --> 00:01:00.770
大家知道威爾斯的小說
改編成電影的《世界大戰》。

00:01:00.770 --> 00:01:02.098
現在畫面上可以看到

00:01:02.098 --> 00:01:04.157
一款很熱門的遊戲，

00:01:04.157 --> 00:01:07.183
在故事裡面描述了外星生物

00:01:07.183 --> 00:01:09.993
以及三隻腳的機器人要入侵地球。

00:01:09.993 --> 00:01:13.842
不過我的「闊行者」機器人
不是這樣子走路的。

00:01:13.842 --> 00:01:15.252
那麼，它到底怎麼走呢？

00:01:15.252 --> 00:01:18.000
這是動態擬真畫面，

00:01:18.000 --> 00:01:20.333
可以讓大家看看機器人如何運作，

00:01:20.333 --> 00:01:22.139
每每我參加機器人研討會，

00:01:22.139 --> 00:01:24.167
把這影片放給我的同僚看的時候，

00:01:24.167 --> 00:01:26.919
大家都會驚嘆：
「嗚！哇！這好酷！」

00:01:26.919 --> 00:01:29.496
所以等一會兒我點一下播放影片時，

00:01:29.496 --> 00:01:32.144
請大家一起發出「嗚」和「啊」...

00:01:33.445 --> 00:01:35.852
（觀眾：嗚...）

00:01:36.292 --> 00:01:38.819
啊！是不是很酷？

00:01:39.315 --> 00:01:42.308
它邊走會邊 180 度翻身，

00:01:42.308 --> 00:01:45.428
第三隻腳晃到中間，
由另外兩隻腳撐著落地。

00:01:45.428 --> 00:01:46.793
它就這樣走路。

00:01:46.793 --> 00:01:49.996
想想，這看起來很複雜，
很接近有機生物，

00:01:49.996 --> 00:01:51.608
但我們為什麼想要這麼做？

00:01:51.608 --> 00:01:53.572
為何說這樣的設計是「仿生」？

00:01:53.572 --> 00:01:55.606
我簡單解說一下。

00:01:55.606 --> 00:01:58.560
看看我們人類——雙足動物
怎麼走路的？

00:01:58.560 --> 00:02:01.499
你不會刻意去控制肌肉抬腿，

00:02:01.499 --> 00:02:03.896
然後像機器人那樣走路，對吧？

00:02:03.896 --> 00:02:07.303
其實你是甩動你的腳，腳落地，

00:02:07.303 --> 00:02:09.964
往上提，再甩腳，再落地。

00:02:09.964 --> 00:02:13.109
你的動作渾然天成，
人體內部的物理機制

00:02:13.109 --> 00:02:14.887
就像鐘擺往復擺動一般。

00:02:14.887 --> 00:02:18.309
我們稱這種概念為
「被動牽引動力」。

00:02:18.309 --> 00:02:21.469
你的行動是，當你起身，

00:02:21.469 --> 00:02:23.698
位能轉為動能、

00:02:23.698 --> 00:02:25.468
位能轉為動能，

00:02:25.468 --> 00:02:27.768
這是個重覆起落的過程，

00:02:27.768 --> 00:02:30.800
因此，即便自然界沒有任何生物
是這樣子行走的，

00:02:30.800 --> 00:02:32.537
我們的設計確實來自於生物學，

00:02:32.537 --> 00:02:35.954
將走路的原理應用到
這台機器人身上，

00:02:35.954 --> 00:02:38.648
因此這是台「仿生」機器人。

00:02:38.648 --> 00:02:41.473
現在大家看到的是
下一步我們想做的。

00:02:41.473 --> 00:02:44.864
我們想讓三隻腳彎曲蹲下，
然後做長射程彈跳，

00:02:44.864 --> 00:02:47.588
然後開展三腳，
幾乎像是「星戰」那樣。

00:02:47.588 --> 00:02:50.469
它落地的時候腳會吸收衝擊，
然後開始走路，

00:02:50.469 --> 00:02:54.161
你現在看到的黃色光線，
並不是死亡射線（笑聲），

00:02:54.161 --> 00:02:57.149
只是用來表示攝影機
或其他感應器的探照範圍，

00:02:57.314 --> 00:02:59.704
因為它很高，1.8 公尺高，

00:02:59.724 --> 00:03:01.995
視界可以超越如樹叢之類的障礙物。

00:03:02.415 --> 00:03:04.589
我們有兩座原型機，

00:03:04.589 --> 00:03:07.529
第一台在後方，就是闊行者一號，

00:03:07.529 --> 00:03:10.193
闊行者一號遇到的問題是──

00:03:10.193 --> 00:03:12.768
前面比較小台的是闊行者二號──

00:03:12.768 --> 00:03:14.804
一號機的問題是：

00:03:14.804 --> 00:03:16.544
機身太重了，

00:03:16.544 --> 00:03:19.692
有很多組馬達要配合，
用於各個關節等等，

00:03:19.714 --> 00:03:23.466
因此我們仿造出一種機制

00:03:23.486 --> 00:03:26.498
不需那麼多組馬達，
只要單一馬達，

00:03:26.498 --> 00:03:28.271
就可以調控所有的動作。

00:03:28.271 --> 00:03:32.427
這是用純機械方式去解決問題，
而不是用電機方法來處理。

00:03:32.540 --> 00:03:35.550
如此一來，機身的上半夠輕了。

00:03:35.550 --> 00:03:39.135
這是它在我們的實驗室走動，
是我們成功的第一步。

00:03:39.135 --> 00:03:41.539
但還不完美，因為那杯咖啡倒了，

00:03:41.539 --> 00:03:43.739
所以還有很多改進空間。

00:03:44.083 --> 00:03:46.716
我想介紹的第二台機器人，
叫做「穿越號」

00:03:46.716 --> 00:03:50.995
它是「搭載聲動系統
智慧移動平台」的英文縮寫。

00:03:51.035 --> 00:03:53.882
這台是輪足混成式的機器人，

00:03:53.882 --> 00:03:57.580
想像沒有輪圈的輪框，

00:03:57.630 --> 00:04:01.003
輪框裡的每支交桿
都可以通過輪轂伸出縮回，

00:04:01.003 --> 00:04:02.877
所以稱之為輪足混成式。

00:04:02.877 --> 00:04:05.413
我們真正重新定義「輪子」的設計。

00:04:05.413 --> 00:04:07.503
我讓大家看一下這怎麼回事。

00:04:07.503 --> 00:04:09.845
影片中我們看到，這種行走方式，

00:04:09.845 --> 00:04:11.974
被稱為「反應式」設計。

00:04:11.974 --> 00:04:14.788
只要使用腳上的觸覺感測器

00:04:14.788 --> 00:04:17.821
在行走時可以適應變化的地形、

00:04:17.821 --> 00:04:20.726
柔軟的地形，
這種地形會隨施力變化。

00:04:20.726 --> 00:04:22.710
而根據觸覺感測的資訊，

00:04:22.710 --> 00:04:25.742
它可以成功通過這類的地形，

00:04:25.742 --> 00:04:29.100
但是，如果是非常極端的地形，

00:04:29.100 --> 00:04:32.814
像這裡，這個障礙物的高度
是機器人的三倍多，

00:04:32.814 --> 00:04:34.951
像這邊，這個障礙物的高度
是機器人的三倍多，

00:04:34.951 --> 00:04:36.884
機器人就會切換到特定模式，

00:04:36.884 --> 00:04:38.989
用雷射搜尋器掃描範圍，

00:04:38.989 --> 00:04:41.961
搭配影像系統來辨識
障礙物為何及其大小，

00:04:41.961 --> 00:04:45.984
再謹慎地規劃控制協調輪桿的動作，

00:04:45.984 --> 00:04:49.004
呈現出這種非常非常
厲害的行動能力。

00:04:49.004 --> 00:04:51.597
這是前所未見的機器人，

00:04:51.597 --> 00:04:53.582
它具有高度的移動力，

00:04:53.582 --> 00:04:55.921
我們將它稱為「穿越號」。

00:04:56.468 --> 00:05:00.422
你開車的時候打方向盤
讓車子轉彎，

00:05:00.422 --> 00:05:02.468
是運用「阿克曼」轉向原理，

00:05:02.468 --> 00:05:04.698
前輪會同時像這樣轉，

00:05:05.339 --> 00:05:09.738
但小型輪式機器人則是用
另一種方法作轉向控制，

00:05:09.738 --> 00:05:12.539
讓左右輪可以各自反方向轉。

00:05:12.858 --> 00:05:16.013
「穿越號」可以做很多種動作，

00:05:16.013 --> 00:05:19.583
舉例來說，雖然這邊
左右輪子相連在一起、

00:05:19.583 --> 00:05:22.369
單軸向旋轉、具有相等的角速度，

00:05:22.369 --> 00:05:24.462
但我們只要改變輪桿的長度，

00:05:24.462 --> 00:05:26.722
即改變了旋轉半徑，
因此可以使其右轉或左轉，

00:05:26.722 --> 00:05:30.134
這就是「穿越號」擁有的
一些「超能力」。

00:05:30.934 --> 00:05:32.984
這台機器人叫做「攀行者」：

00:05:32.984 --> 00:05:36.619
「電纜懸臂式智慧比對行為
機器人」的英文縮寫。

00:05:36.619 --> 00:05:39.577
我和 NASA 的 JPL 科學家們討論，

00:05:39.577 --> 00:05:41.626
「噴射推進實驗室」—— JPL
最有名的就是火星探測車。

00:05:41.626 --> 00:05:44.001
那邊的科學家、地理學家
一直跟我說，

00:05:44.001 --> 00:05:46.122
最有意思的科學研究地點，

00:05:46.122 --> 00:05:48.759
等著科學去挖掘的場域、
常常是在懸崖邊上，

00:05:48.759 --> 00:05:51.271
但現有的探測車
到達不了那些地方。

00:05:51.271 --> 00:05:53.904
所以這引發我們想要
設計一種機器人，

00:05:53.904 --> 00:05:57.037
能夠攀行懸崖環境。

00:05:57.037 --> 00:05:58.716
這就是「攀行者」。

00:05:58.716 --> 00:06:01.511
它能夠──它有三隻腳，
有點難辨識──

00:06:01.511 --> 00:06:03.584
不過，它頭頂裝有絞盤和電纜線，

00:06:03.584 --> 00:06:06.417
它會想辦法找出
腳可以攀住的最佳位置，

00:06:06.417 --> 00:06:08.283
找到了之後，

00:06:08.283 --> 00:06:10.805
它會即時地運算出著力分佈，

00:06:10.805 --> 00:06:13.285
要用多少力氣才能抓住岩壁面，

00:06:13.285 --> 00:06:15.228
而不會翻倒或是向下滑，

00:06:15.228 --> 00:06:17.489
等它站穩後，會再舉起一隻腳，

00:06:17.489 --> 00:06:21.016
配合絞盤作用，
可以在各種地形攀爬，

00:06:21.333 --> 00:06:24.405
也可以進行搜救等用途。

00:06:24.876 --> 00:06:28.465
這台叫做「火星號」：
「多足機器人系統」的英文縮寫。

00:06:28.465 --> 00:06:32.965
五年前的夏天
我在 NASA 的 JPL 工作，

00:06:33.053 --> 00:06:36.466
那時他們就有一款六足機器人
叫做「狐猴號」，

00:06:36.466 --> 00:06:39.003
這台受到當初那台設計的啟發，

00:06:39.297 --> 00:06:40.820
一樣有六隻腳，

00:06:40.820 --> 00:06:42.760
我們開發了適應環境的邁步模型，

00:06:42.760 --> 00:06:45.330
這台馱載的東西很有意思，

00:06:45.330 --> 00:06:47.044
學生們很愛玩它，

00:06:47.044 --> 00:06:49.280
它的行動能力很有趣，

00:06:49.280 --> 00:06:53.456
看這邊，它在特定結構地形上行走，

00:06:53.456 --> 00:06:56.731
可能有點看不清楚，
這邊的三個畫面中，

00:06:56.731 --> 00:07:00.143
它要在海岸沙地的地形上行走，

00:07:00.143 --> 00:07:04.887
但是隨著砂礫大小
或沙地的含水量不同，

00:07:04.887 --> 00:07:07.640
它的腳下沉的深度都不太一樣，

00:07:07.710 --> 00:07:09.637
所以要想辦法隨之修正它的腳步

00:07:09.637 --> 00:07:12.158
才能夠成功地走過這類地形。

00:07:12.158 --> 00:07:14.627
它也會很多小伎倆，
大家或許想得到

00:07:14.627 --> 00:07:16.953
有超多人會來參觀我們實驗室，

00:07:16.953 --> 00:07:19.801
每當有客人來訪，
「火星號」會爬到電腦上打字：

00:07:19.801 --> 00:07:21.985
「你好，我叫『火星號』，

00:07:21.985 --> 00:07:23.266
歡迎來到 RoMeLa，

00:07:23.266 --> 00:07:26.361
維吉尼亞理工學院的
機器人實驗室。」

00:07:28.202 --> 00:07:30.448
這台則是「阿米巴」機器人。

00:07:30.448 --> 00:07:33.292
時間可能不太夠，
不講太多技術細節，

00:07:33.292 --> 00:07:35.934
給大家看看實驗的結果就好。

00:07:35.935 --> 00:07:38.512
好，這是前期的可行性研究，

00:07:38.512 --> 00:07:41.857
我們在塑性的表層儲存位能，
用以驅動它行動，

00:07:41.857 --> 00:07:45.500
或是利用主動式張力索，
讓它可以向前或向後移動，

00:07:45.500 --> 00:07:50.166
我們也和賓州大學的
科學家及工程師合作，

00:07:50.166 --> 00:07:53.765
打造出這款以化學能驅動的
「阿米巴」變形蟲。

00:07:53.775 --> 00:07:56.200
我們對某部位做了某些事，

00:07:56.200 --> 00:08:00.548
像施展了魔法，它移動了！
像科幻片的「史萊姆」！

00:08:01.226 --> 00:08:03.997
這叫做「奇美拉」。（註：獅頭
羊身蛇尾之類的混種嵌合怪物）

00:08:04.106 --> 00:08:06.130
這台則是很近期的作品。

00:08:06.130 --> 00:08:07.691
它叫做「拉婓爾」。

00:08:07.691 --> 00:08:10.239
「具彈性韌帶之氣動式
機械手」的英文縮寫。

00:08:10.239 --> 00:08:14.020
市面上有很多很棒、
很厲害的機械手臂，

00:08:14.020 --> 00:08:17.422
問題在於那些產品都所費不貲，
幾萬塊美金上下，

00:08:17.422 --> 00:08:20.459
所以，在義肢應用上
可能不太經濟實惠，

00:08:20.459 --> 00:08:22.209
因為大家買不起。

00:08:22.209 --> 00:08:25.367
我們想走一個完全不同的方向
來解決這個問題。

00:08:25.367 --> 00:08:28.533
我們不採電動馬達、
電子制動器的設計，

00:08:28.533 --> 00:08:30.280
反而是採用空氣壓縮機制。

00:08:30.280 --> 00:08:32.973
我們研發了這種先進的
關節制動器，

00:08:32.973 --> 00:08:35.368
它很靈活，力道可以隨心所欲，

00:08:35.368 --> 00:08:37.490
只要改變氣壓就可以了。

00:08:37.490 --> 00:08:39.759
它可以隨手捏扁空鋁罐，

00:08:39.759 --> 00:08:43.059
也能拿取易碎物品，
像是生雞蛋，

00:08:43.059 --> 00:08:45.211
或是這邊的燈泡。

00:08:45.211 --> 00:08:48.909
最棒的是做出這台樣品機
只需要兩百美金。

00:08:49.946 --> 00:08:52.894
這台機器人是蛇形系列，

00:08:52.894 --> 00:08:54.421
我們將之名為「海龍號」。

00:08:54.421 --> 00:08:57.112
「超高自由度鉸接式蛇形
機器人」的英文縮寫。

00:08:57.112 --> 00:09:00.331
大家看到那邊──
我們在戶外大廳有實體展示，

00:09:00.331 --> 00:09:03.367
大家中場休息時候可以過來瞧瞧。

00:09:03.367 --> 00:09:05.494
這台機器人會攀爬，

00:09:05.494 --> 00:09:07.488
這就是海龍的手臂，

00:09:07.488 --> 00:09:09.493
它有 12 個自由度，

00:09:09.493 --> 00:09:11.724
但很酷的地方在於它的使用界面，

00:09:11.724 --> 00:09:14.554
影片中的那條纜線，其實是光纖，

00:09:14.554 --> 00:09:16.969
這名學生，可能是初次使用，

00:09:16.969 --> 00:09:19.166
她卻能輕易操控各種扭動的方式，

00:09:19.166 --> 00:09:21.564
所以，例如說在伊拉克那種戰區，

00:09:21.564 --> 00:09:23.038
路邊就有炸彈。

00:09:23.038 --> 00:09:26.774
現行方案是派出
附有機械手臂的遙控掃雷車，

00:09:26.774 --> 00:09:29.081
訓練人員操作那種複雜的裝置，
要耗費很大量的時間和成本。

00:09:29.081 --> 00:09:32.278
訓練人員操作那種複雜的裝置，
要耗費很大量的時間和成本。

00:09:32.512 --> 00:09:34.247
「海龍」的操作就很直覺，

00:09:34.247 --> 00:09:36.465
這個學生，可能初次使用

00:09:36.465 --> 00:09:38.478
也能操控機械手臂去做複雜的動作，

00:09:38.478 --> 00:09:42.005
撿拾東西等等，就這麼簡單。

00:09:42.810 --> 00:09:44.100
操作非常直覺。

00:09:46.066 --> 00:09:48.634
那麼，這是我們現在的明星機器人！

00:09:48.634 --> 00:09:51.835
這個有粉絲團的機器人「達爾文」，

00:09:51.835 --> 00:09:54.624
「動態智能人形機器」的英文縮寫。

00:09:54.624 --> 00:09:58.040
大家知道，我們很喜歡
研究人類的走路方式，

00:09:58.040 --> 00:10:00.543
所以我們就做了一台
小型的人形機器人，

00:10:00.543 --> 00:10:02.349
那是 2004 年，

00:10:02.349 --> 00:10:04.326
當時這可是一項創舉。

00:10:04.326 --> 00:10:06.153
這個則比較像是可行性研究，

00:10:06.153 --> 00:10:07.819
我們應該選用什麼馬達？

00:10:07.819 --> 00:10:10.227
到底有沒有可能？
應該做哪些控制？

00:10:10.227 --> 00:10:12.267
它身上沒有任何感測器，

00:10:12.267 --> 00:10:13.976
是開迴路控制，

00:10:13.976 --> 00:10:16.742
有些人大概會知道，
如果沒有裝任何感測器，

00:10:16.742 --> 00:10:19.699
只要有一點外界干擾，
會發生什麼事可想而知。

00:10:20.126 --> 00:10:21.740
（笑聲）

00:10:21.950 --> 00:10:23.610
基於那次的成功，

00:10:23.610 --> 00:10:26.020
隔年我們從動力模型出發，

00:10:26.020 --> 00:10:28.344
做出了相應的機構設計，

00:10:28.344 --> 00:10:30.962
因此，第一代的「達爾文」號
在 2005 年誕生了。

00:10:30.962 --> 00:10:33.603
它會站起來、走路...超厲害的！

00:10:33.603 --> 00:10:36.799
但是它還是有「臍帶」，
還是得接電線，

00:10:36.799 --> 00:10:39.060
那時我們還是用外接電源，

00:10:39.060 --> 00:10:41.264
運算單元也是外接的。

00:10:41.896 --> 00:10:44.929
到 2006 年可好玩了，

00:10:44.929 --> 00:10:46.787
我們給它加點「智慧」吧。

00:10:46.787 --> 00:10:48.400
有了該有的運算能力：

00:10:48.400 --> 00:10:50.192
1.5G 的 Pentium M 晶片，

00:10:50.192 --> 00:10:52.581
兩台 FireWire 鏡頭、
速率陀螺儀、加速規、

00:10:52.581 --> 00:10:55.342
腳上有四組力學感應器，
以及鋰聚電池。

00:10:55.342 --> 00:10:58.957
成為全自動的「達爾文二世」。

00:10:58.957 --> 00:11:00.761
不需要遠端遙控，

00:11:00.761 --> 00:11:03.722
不用拴著，它東看看西瞧瞧，
找找球在哪裡，

00:11:03.722 --> 00:11:07.612
看一看、找一找，自己會玩足球，

00:11:07.612 --> 00:11:10.203
自主式，人工智慧。

00:11:10.541 --> 00:11:14.188
看看它玩得如何，
這是我們的第一回合，而...

00:11:14.188 --> 00:11:17.474
（影片中的觀眾喊）：得分！！！

00:11:18.998 --> 00:11:22.171
事實上有個「機器人盃」比賽，

00:11:22.171 --> 00:11:24.747
不知道你們聽過沒有，

00:11:24.747 --> 00:11:29.087
那是國際性的自主機器人足球賽，

00:11:29.087 --> 00:11:31.955
「機器人盃」比賽的真正的目的是：

00:11:31.955 --> 00:11:37.933
希望能夠在 2050 年前
有真人大小的自動機器人，

00:11:37.935 --> 00:11:40.902
可以和人類世界盃冠軍隊對戰，

00:11:40.902 --> 00:11:42.256
並且要贏！

00:11:42.939 --> 00:11:45.523
這是貨真價實的目標，
雄心勃勃的目標，

00:11:45.523 --> 00:11:47.728
但我們真的相信我們做得到！

00:11:47.728 --> 00:11:49.706
所以，去年在中國的比賽，

00:11:49.706 --> 00:11:52.688
我們是美國國內第一組
取得代表隊資格，

00:11:52.688 --> 00:11:54.824
參加機器人盃的比賽。

00:11:54.824 --> 00:11:56.945
這是今年在奧地利，

00:11:56.945 --> 00:11:59.659
大家看到三對三的比賽，

00:11:59.659 --> 00:12:01.635
全自動，

00:12:01.635 --> 00:12:03.204
看到了沒！好啊！

00:12:04.598 --> 00:12:06.126
機器人會追蹤球，

00:12:06.126 --> 00:12:08.308
還會和自己的團隊合作。

00:12:08.918 --> 00:12:10.151
這超棒的。

00:12:10.151 --> 00:12:14.423
事實上這把研究工作包裝成比賽，

00:12:14.423 --> 00:12:16.263
更加引人入勝。

00:12:16.893 --> 00:12:20.584
這就是漂亮的名牌 LV 盃獎座，

00:12:20.584 --> 00:12:22.523
最優秀的人形機器人才配擁有。

00:12:22.523 --> 00:12:25.429
希望明年我們會首次將它抱回美國。

00:12:25.429 --> 00:12:26.909
祝我們好運啊！

00:12:26.909 --> 00:12:28.631
（掌聲）

00:12:28.631 --> 00:12:29.842
謝謝大家。

00:12:32.124 --> 00:12:34.045
「達爾文」還有很多才藝，

00:12:34.045 --> 00:12:36.606
它在去年的佳節音樂會

00:12:36.606 --> 00:12:40.360
擔任羅諾克交響樂團的指揮。

00:12:40.540 --> 00:12:43.013
這是下一代的機器人，
「達爾文」四代，

00:12:43.013 --> 00:12:46.351
更加聰明、反應更快、更強而有力。

00:12:46.351 --> 00:12:48.505
它想要炫技一下，

00:12:48.505 --> 00:12:50.940
「我很陽剛，我很壯！

00:12:51.757 --> 00:12:54.146
我也會兩招成龍的功夫，

00:12:54.146 --> 00:12:56.000
格鬥招數：劈腿技！」

00:12:56.000 --> 00:12:57.908
（笑聲）

00:12:59.314 --> 00:13:01.299
然後退場。
這是「達爾文四代」。

00:13:01.299 --> 00:13:03.332
同樣地，大家也可以
在外面大廳見識它的英姿。

00:13:03.332 --> 00:13:04.438
我們衷心相信

00:13:04.438 --> 00:13:06.708
這會是美國第一台
會「奔跑」的人形機器人，

00:13:06.708 --> 00:13:08.296
所以，敬請期待。

00:13:08.446 --> 00:13:12.306
好了，我給大家看了一些
很棒的研究成果，

00:13:12.306 --> 00:13:14.086
那，我們的成功秘訣是什麼？

00:13:14.086 --> 00:13:15.875
我們怎麼想出這些點子的？

00:13:15.875 --> 00:13:18.166
我們怎麼把想法發展下去？

00:13:18.166 --> 00:13:20.500
年復一年，我們連連獲獎，

00:13:20.500 --> 00:13:23.556
牆上掛不下這些獎牌、獎狀了，

00:13:23.556 --> 00:13:26.570
只好堆在地上，
希望它們不會被拿去丟。

00:13:26.970 --> 00:13:31.636
這是 2007 年秋天
某個機器人比賽的得獎照。

00:13:31.756 --> 00:13:33.950
我們有五個秘訣。

00:13:33.950 --> 00:13:36.594
第一：靈感從何而來？

00:13:36.594 --> 00:13:38.633
在哪靈光乍現？

00:13:38.633 --> 00:13:40.555
這是我個人的真實故事，

00:13:40.555 --> 00:13:42.652
凌晨三、四點時我上床睡覺，

00:13:42.652 --> 00:13:44.295
躺平、閉上眼睛，

00:13:44.295 --> 00:13:46.165
我看到線條、圓圈，

00:13:46.165 --> 00:13:47.975
各種圖形浮現，

00:13:47.975 --> 00:13:50.839
互相組合，形成一些機制，

00:13:50.839 --> 00:13:52.558
我心想：「啊，這很酷！」

00:13:52.558 --> 00:13:54.747
我在床邊放了本筆記本，

00:13:54.747 --> 00:13:57.888
夾著特製的筆，
上面有 LED 燈可以照明，

00:13:57.888 --> 00:14:00.031
因為我不想開燈吵醒我老婆，

00:14:00.031 --> 00:14:02.761
所以我把看到的東西全畫下來，

00:14:02.761 --> 00:14:04.161
再回去睡覺。

00:14:04.161 --> 00:14:05.710
每天早晨

00:14:05.710 --> 00:14:08.106
醒來第一件事，在喝咖啡之前、

00:14:08.106 --> 00:14:10.293
在刷牙之前，我翻開我的記事本，

00:14:10.293 --> 00:14:11.860
常常是空白的，

00:14:11.860 --> 00:14:14.699
有時候有畫些東西，
有時候只是沒用的東西，

00:14:14.699 --> 00:14:17.264
很多時候連我自己
都看不出來寫了些什麼，

00:14:17.264 --> 00:14:19.718
到底是凌晨四點，還能怎樣？

00:14:19.718 --> 00:14:21.611
我還得解碼自己的筆記。

00:14:21.611 --> 00:14:24.815
但有時候我會發現
裡面有超級天才的點子，

00:14:24.815 --> 00:14:26.585
我靈光乍現的時刻。

00:14:26.585 --> 00:14:29.099
我會直衝家裡的辦公室，坐在電腦前，

00:14:29.099 --> 00:14:31.017
打字記下來、畫下來，

00:14:31.017 --> 00:14:33.017
存入我的點子庫。

00:14:33.706 --> 00:14:36.182
因此，每當有新需求的時候，

00:14:36.182 --> 00:14:40.320
我就翻出資料庫，看哪個點子
可能可以解決這次的問題，

00:14:40.320 --> 00:14:42.625
如果符合，就寫個研究提案，

00:14:42.625 --> 00:14:46.184
找研究經費，這就是我們
開始研究計畫的方式。

00:14:46.184 --> 00:14:48.970
但只有一點想像力的火花是不夠的，

00:14:48.970 --> 00:14:51.037
我們要怎麼往下發展？

00:14:51.037 --> 00:14:53.820
在 RoMeLa 機器人實驗室裡，

00:14:53.820 --> 00:14:56.454
我們會撥時間做腦力激盪，

00:14:56.454 --> 00:15:00.242
大家聚到一起討論問題和解決方法，

00:15:00.242 --> 00:15:02.217
互相切磋。

00:15:02.217 --> 00:15:05.441
但前提是我們有一條黃金守則，

00:15:05.441 --> 00:15:06.856
那就是：

00:15:06.856 --> 00:15:09.906
不批評別人的想法。

00:15:09.906 --> 00:15:12.182
不批評任何人的意見。

00:15:12.182 --> 00:15:14.906
這很重要，因為學生常會害怕

00:15:14.906 --> 00:15:17.656
或是在意別人對他們的看法，

00:15:17.656 --> 00:15:19.765
因而感到不自在。

00:15:19.765 --> 00:15:21.696
一旦有了這個規定，很神奇：

00:15:21.696 --> 00:15:23.173
學生更願意分享，

00:15:23.173 --> 00:15:26.303
他們會提出很古怪、很酷、
很瘋、很棒的主意，

00:15:26.303 --> 00:15:29.778
整間會議室像是
被創意的能量給激活了，

00:15:29.778 --> 00:15:32.326
這就是我們發展想法的方式。

00:15:32.871 --> 00:15:34.419
好吧，我們沒時間了。

00:15:34.419 --> 00:15:36.275
還有一件事我想說，那就是

00:15:36.275 --> 00:15:39.419
只有靈光乍現和開發是不夠的。

00:15:39.419 --> 00:15:41.058
TED 有很棒的一集，

00:15:41.058 --> 00:15:43.987
我記得那位講者是
肯 · 羅賓森爵士，對嗎？

00:15:43.987 --> 00:15:48.274
那次他講到教育和學校
怎麼扼殺了創意。

00:15:48.303 --> 00:15:51.370
其實那個故事有兩個面向。

00:15:51.830 --> 00:15:56.475
僅僅有天才想法、創意，
和優秀的工程師直覺，

00:15:56.475 --> 00:15:59.641
只能夠做到一個限度。

00:15:59.666 --> 00:16:01.531
如果你不只想玩玩就好，

00:16:01.531 --> 00:16:03.649
不只是當個業餘的機器人愛好者，

00:16:03.649 --> 00:16:08.240
而是要透過縝密嚴謹的研究
來克服機器人領域的各種重大挑戰，

00:16:08.240 --> 00:16:09.569
我們得要更多。

00:16:09.569 --> 00:16:11.659
這時學校的教育就扮演重要的角色。

00:16:11.659 --> 00:16:13.817
蝙蝠俠和壞蛋對抗，

00:16:13.817 --> 00:16:16.340
他有多功能蝙蝠腰帶、攀爬爪鉤、

00:16:16.340 --> 00:16:18.347
各式各樣的武器道具，

00:16:18.347 --> 00:16:20.809
對我們這些機器人專家、
工程師、科學家而言，

00:16:20.809 --> 00:16:24.672
我們需要的武器或工具，
就是你在學校學的課程，

00:16:24.672 --> 00:16:26.834
數學、微分方程式、

00:16:26.834 --> 00:16:29.744
線性代數、科學、物理，

00:16:29.744 --> 00:16:32.589
現今甚至還要用到化學、
生物，你們知道的，

00:16:32.589 --> 00:16:34.904
這些就是我們需要的工具。

00:16:34.904 --> 00:16:36.348
因此，工具越多，

00:16:36.348 --> 00:16:38.505
蝙蝠俠就越能有效地打擊壞人；

00:16:38.505 --> 00:16:41.478
而我們擁有越多的工具
就越能解決這些大問題。

00:16:42.510 --> 00:16:44.629
所以，教育是非常重要的。

00:16:45.373 --> 00:16:48.121
還有，不僅僅是這樣，

00:16:48.121 --> 00:16:50.255
你還必須非常非常努力工作，

00:16:50.255 --> 00:16:51.745
因此，我總是告誡學生：

00:16:51.745 --> 00:16:53.830
「聰明地工作，努力地工作。」

00:16:53.830 --> 00:16:56.483
後面這張照片是凌晨三點，

00:16:56.483 --> 00:16:59.090
我保證，如果你
三、四點來我們實驗室，

00:16:59.090 --> 00:17:00.687
一定還有學生在工作。

00:17:00.687 --> 00:17:03.860
不是我要求他們要這樣，
而是因為我們玩得太開心了。

00:17:03.860 --> 00:17:05.460
這就帶到最後一個重點：

00:17:05.460 --> 00:17:07.366
「毋忘童心」。

00:17:07.366 --> 00:17:10.606
這才是我們成功的最大秘訣：
我們玩得不亦樂乎。

00:17:10.606 --> 00:17:14.135
我真心相信：玩得開心時最有生產力。

00:17:14.135 --> 00:17:15.541
那就是我們在做的。

00:17:15.541 --> 00:17:17.122
再次，我們沒時間了。

00:17:17.122 --> 00:17:20.511
希望我下次還有機會向大家介紹

00:17:20.511 --> 00:17:24.196
今天沒介紹到的其他機器人計畫：

00:17:24.196 --> 00:17:26.272
我們有全自動無人駕駛車，

00:17:26.272 --> 00:17:28.203
可以在市區環境下行駛；

00:17:28.203 --> 00:17:31.078
我們在 DARPA 城市賽中
贏得 50 萬美元獎金；

00:17:31.078 --> 00:17:32.769
我們也有世界第一台

00:17:32.769 --> 00:17:34.675
盲人可以駕駛的汽車，

00:17:34.675 --> 00:17:37.242
我們稱作「盲駛挑戰」。非常有趣。

00:17:37.242 --> 00:17:40.487
還有很多很多其他的計畫。

00:17:40.867 --> 00:17:43.532
就這樣啦，去外面晃晃，看本好書，

00:17:43.532 --> 00:17:46.658
充充電，發明東西，努力工作，

00:17:46.885 --> 00:17:48.544
不要翹課，好好唸書。

00:17:48.544 --> 00:17:51.772
想些很酷的點子，我很願意聽聽。

00:17:51.772 --> 00:17:54.106
丟封電子郵件給我，我們聊聊。

00:17:54.106 --> 00:17:56.073
就這樣啦！非常感謝大家！

00:17:56.073 --> 00:17:58.443
（掌聲）