WEBVTT

00:00:17.706 --> 00:00:19.267
Obrigado por me receberem.

00:00:19.267 --> 00:00:23.231
Temos demasiados trabalhos robóticos
excitantes que quero mostrar-vos,

00:00:23.231 --> 00:00:25.036
mas só temos 18 minutos,

00:00:25.036 --> 00:00:28.391
por isso foi difícil 
cortar nos diapositivos.

00:00:28.391 --> 00:00:30.576
Vamos ver como corre,
temos 18 minutos.

00:00:30.576 --> 00:00:34.507
Peço desde já desculpa pois
vou falar muito depressa.

00:00:34.507 --> 00:00:37.951
O primeiro robô de que
quero falar é o STriDER.

00:00:37.951 --> 00:00:41.467
Quer dizer Robô Experimental Dinâmico
Trípede Auto-acionado.

00:00:41.467 --> 00:00:43.126
É um robô com três pernas,

00:00:43.126 --> 00:00:46.636
inspirado na natureza.

00:00:46.636 --> 00:00:48.031
Já viram algo na natureza,

00:00:48.031 --> 00:00:49.871
um animal, com três pernas?

00:00:49.871 --> 00:00:50.909
Provavelmente não.

00:00:50.909 --> 00:00:53.554
Então porque digo que é um robô
inspirado na biologia?

00:00:53.554 --> 00:00:54.755
Como funcionaria?

00:00:54.755 --> 00:00:57.060
Antes disso, vamos
ver cultura popular.

00:00:57.060 --> 00:01:00.770
Conhecem "A Guerra dos Mundos",
de H. G. Wells, o livro e o filme.

00:01:00.770 --> 00:01:02.098
O que vemos aqui

00:01:02.098 --> 00:01:04.157
é um jogo de vídeo popular.

00:01:04.157 --> 00:01:07.183
Nesta ficção, são descritas
criaturas alienígenas

00:01:07.183 --> 00:01:09.993
e robôs com três pernas
que aterrorizam a Terra.

00:01:09.993 --> 00:01:13.842
O meu robô, STriDER, não se move assim.

00:01:13.842 --> 00:01:15.252
Como funciona?

00:01:15.252 --> 00:01:18.000
Isto é uma animação com
simulação dinâmica.

00:01:18.000 --> 00:01:20.153
Vou mostrar-vos como funciona o robô.

00:01:20.153 --> 00:01:21.959
Quando vou a conferências sobre robôs

00:01:21.959 --> 00:01:24.107
e mostro este vídeo aos meus colegas,

00:01:24.107 --> 00:01:26.919
todos o acham fixe.

00:01:26.919 --> 00:01:29.056
Quando executo isto, mostra uma animação

00:01:29.056 --> 00:01:32.144
e toda a gente diz "Oh" e "Ah".

00:01:33.445 --> 00:01:35.052
Oh.

00:01:36.485 --> 00:01:38.819
Ah. Não é fixe?

00:01:40.165 --> 00:01:42.308
Roda o corpo 180 graus,

00:01:42.308 --> 00:01:45.428
balança a perna por entre as outras
duas e evita a queda.

00:01:45.428 --> 00:01:46.793
É assim que anda.

00:01:46.793 --> 00:01:49.996
Se pensarem nisso, parece muito
complicado, quase orgânico.

00:01:49.996 --> 00:01:51.608
Porque estamos a tentar isto?

00:01:51.608 --> 00:01:53.572
De que modo é isto inspirado na biologia?

00:01:53.572 --> 00:01:55.606
Deixem-me falar um pouco sobre isto.

00:01:55.606 --> 00:01:58.560
Quando observamos a locomoção
bípede dos seres humanos,

00:01:58.560 --> 00:02:00.869
não estamos realmente a usar um músculo

00:02:00.869 --> 00:02:03.896
para erguer uma perna e andar
como um robô, certo?

00:02:03.896 --> 00:02:07.303
O que fazemos é balançar
a perna a evitar a queda,

00:02:07.303 --> 00:02:09.964
erguer-nos novamente, balançar
a perna a evitar a queda.

00:02:09.964 --> 00:02:13.109
Usamos a nossa dinâmica incorporada,
a física do nosso corpo,

00:02:13.109 --> 00:02:14.887
tal como um pêndulo.

00:02:14.887 --> 00:02:18.309
Chamamos a isso o conceito de
locomoção dinâmica passiva.

00:02:18.309 --> 00:02:21.469
O que fazemos é, ao erguermo-nos,

00:02:21.469 --> 00:02:23.698
converter energia potencial em cinética,

00:02:23.698 --> 00:02:25.468
uma e outra vez.

00:02:25.468 --> 00:02:27.768
É um processo de queda constante.

00:02:27.768 --> 00:02:30.800
Mesmo que nada na natureza
se pareça com isto,

00:02:30.800 --> 00:02:32.537
inspirámo-nos na biologia

00:02:32.537 --> 00:02:35.954
e aplicámos os princípios
de caminhar a este robô.

00:02:35.954 --> 00:02:38.648
Por isso, é um robô inspirado na biologia.

00:02:38.648 --> 00:02:41.273
O que vemos aqui é o que
queremos fazer a seguir.

00:02:41.273 --> 00:02:44.864
Queremos dobrar as pernas e lançá-lo
para movimento à distância.

00:02:44.864 --> 00:02:47.588
As pernas destacam-se — parece
a "Guerra das Estrelas".

00:02:47.588 --> 00:02:50.339
Quando aterra, absorve o
choque e começa a andar.

00:02:50.339 --> 00:02:54.041
O que vemos aqui, esta coisa amarela,
não é um raio da morte. (Risos)

00:02:54.041 --> 00:02:56.239
É só para vos mostrar que,
se tivermos câmaras,

00:02:56.239 --> 00:02:59.454
ou diferentes tipos de sensores,
— porque é alto, tem 1,8 metros —

00:02:59.454 --> 00:03:02.875
podemos ver por cima de obstáculos
como arbustos e coisas do género.

00:03:02.875 --> 00:03:04.589
Temos dois protótipos.

00:03:04.589 --> 00:03:07.529
A primeira versão, atrás, é o STriDER I.

00:03:07.529 --> 00:03:10.193
Um dos problemas que
tivemos com o STriDER I,

00:03:10.193 --> 00:03:12.768
— o que está à frente , mais
pequeno, é o STriDER II —

00:03:12.768 --> 00:03:14.804
o problema que tivemos com o STriDER I

00:03:14.804 --> 00:03:16.544
é que era muito pesado para o corpo.

00:03:16.544 --> 00:03:19.162
Tínhamos tantos motores,
para alinhar as junções,

00:03:19.162 --> 00:03:20.324
e esse tipo de coisas.

00:03:20.324 --> 00:03:23.486
Decidimos sintetizar
um dispositivo mecânico

00:03:23.486 --> 00:03:26.508
para que pudéssemos livrar-nos
dos motores, e com um único motor

00:03:26.508 --> 00:03:28.331
podemos coordenar todos os movimentos.

00:03:28.331 --> 00:03:32.747
É uma solução mecânica para o problema,
em vez de usarmos mecatrónica.

00:03:32.747 --> 00:03:35.550
Com isto, o topo do corpo
é suficientemente leve.

00:03:35.550 --> 00:03:39.135
Está a andar no nosso laboratório.
Foi o primeiro passo com sucesso.

00:03:39.135 --> 00:03:41.599
Ainda não está perfeito
— deixa cair o café —

00:03:41.599 --> 00:03:44.079
por isso ainda temos muito a fazer.

00:03:44.083 --> 00:03:46.716
O segundo robô de que
quero falar é o IMPASS.

00:03:46.716 --> 00:03:47.605
A sigla quer dizer

00:03:47.605 --> 00:03:51.035
Plataforma de Mobilidade Inteligente
com Sistema de Raios Acionados.


00:03:51.035 --> 00:03:53.882
É um robô híbrido com pernas e rodas.

00:03:53.882 --> 00:03:56.020
Imaginem uma roda sem borda

00:03:56.020 --> 00:03:57.630
ou uma roda com raios

00:03:57.630 --> 00:04:01.003
mas em que os raios se deslocam
para dentro e para fora do cubo.

00:04:01.003 --> 00:04:02.877
É um híbrido com pernas em roda.

00:04:02.877 --> 00:04:05.413
Estamos literalmente a reinventar roda.

00:04:05.413 --> 00:04:07.503
Deixem-me mostrar-vos com funciona.

00:04:07.503 --> 00:04:09.845
Neste vídeo estamos a usar uma abordagem

00:04:09.845 --> 00:04:11.974
a que chamamos reativa.

00:04:11.974 --> 00:04:14.788
Usando apenas os sensores táteis nos pés

00:04:14.788 --> 00:04:17.821
está a tentar andar sobre
um terreno que se altera.

00:04:17.821 --> 00:04:20.726
Um terreno mole em que
a pressão o faz mudar.

00:04:20.726 --> 00:04:22.710
Apenas com a informação tátil,

00:04:22.710 --> 00:04:25.742
ele atravessa facilmente
este tipo de terreno.

00:04:25.742 --> 00:04:29.100
Mas quando encontra
um terreno muito extremo,

00:04:29.100 --> 00:04:34.994
neste caso, o obstáculo tem mais
de três vezes o tamanho do robô,

00:04:34.994 --> 00:04:36.884
muda para um modo deliberado,

00:04:36.884 --> 00:04:38.989
em que usa um visor de alcance por laser

00:04:38.989 --> 00:04:42.261
e sistemas com câmara, para identificar
o obstáculo e o seu tamanho.

00:04:42.261 --> 00:04:44.962
Planeia, cuidadosamente,
o movimento dos raios,

00:04:44.962 --> 00:04:47.094
e coordena tudo de modo a apresentar

00:04:47.094 --> 00:04:49.004
esta mobilidade muito impressionante.

00:04:49.004 --> 00:04:51.317
Provavelmente, nunca
viram nada assim, por aí.

00:04:51.317 --> 00:04:53.582
Isto é um robô de muito grande mobilidade

00:04:53.582 --> 00:04:56.611
que desenvolvemos, chamado IMPASS.

00:04:56.611 --> 00:05:00.478
Quando conduzimos o nosso carro,
quando o dirigimos,

00:05:00.478 --> 00:05:02.738
usamos um método chamado
Geometria de Ackermann.

00:05:02.738 --> 00:05:05.209
As rodas da frente rodam deste modo.

00:05:05.209 --> 00:05:10.138
Mas a maioria dos pequenos robôs com rodas
usam o método chamado direção diferencial,

00:05:10.138 --> 00:05:12.989
em que as rodas esquerda e direita
viram em direções opostas.

00:05:12.989 --> 00:05:16.043
No IMPASS, podemos executar muitos
tipos diferentes de movimento.

00:05:16.043 --> 00:05:19.833
Neste caso, embora as rodas esquerda
e direita estejam ligadas a um único eixo,

00:05:19.833 --> 00:05:21.699
a rodar com a mesma velocidade angular,

00:05:21.699 --> 00:05:23.832
mudamos simplesmente
o comprimento do raio.

00:05:23.832 --> 00:05:26.732
O diâmetro muda e pode virar para
a esquerda e para a direita.

00:05:26.732 --> 00:05:28.874
São apenas alguns exemplos das habilidades

00:05:28.874 --> 00:05:31.029
que conseguimos fazer com o IMPASS.

00:05:31.029 --> 00:05:33.154
Este robô chama-se CLIMBeR:

00:05:33.154 --> 00:05:36.619
Robô com Membros e Comportamento
Inteligente, Suspenso por Cabos.

00:05:36.619 --> 00:05:39.577
Falei bastante dos cientistas
do LPJ da NASA.

00:05:39.577 --> 00:05:41.626
No LPJ são famosos pelos jipes de Marte.

00:05:41.626 --> 00:05:44.001
Os cientistas, geólogos, dizem-me sempre

00:05:44.001 --> 00:05:46.122
que a ciência realmente interessante,

00:05:46.122 --> 00:05:48.759
os locais ricos em ciência,
estão sempre nos penhascos.

00:05:48.759 --> 00:05:51.271
Mas os jipes atuais não conseguem ir lá.

00:05:51.271 --> 00:05:54.175
Inspirados nisso, quisemos
construir um robô

00:05:54.175 --> 00:05:57.037
que conseguisse subir um ambiente
de penhasco estruturado.

00:05:57.037 --> 00:05:58.576
Este é o CLIMBeR.

00:05:58.576 --> 00:06:00.321
O que faz? Tem três pernas.

00:06:00.321 --> 00:06:03.424
É difícil ver, mas tem um
guincho e um cabo no topo

00:06:03.424 --> 00:06:06.367
e tenta descobrir o melhor
sítio para põr os pés.

00:06:06.367 --> 00:06:08.193
Depois de o descobrir,

00:06:08.193 --> 00:06:10.805
calcula em tempo real
a distribuição de forças:

00:06:10.805 --> 00:06:13.265
qual a força que tem
de exercer na superfície

00:06:13.265 --> 00:06:15.228
de modo a não se inclinar nem escorregar.

00:06:15.228 --> 00:06:17.489
Depois de estabilizar, levanta um pé,

00:06:17.489 --> 00:06:21.016
e depois, com o guincho,
pode subir este tipo de coisas.

00:06:21.333 --> 00:06:24.405
Também tem aplicação
em busca e salvamento.

00:06:25.286 --> 00:06:28.515
Este robô chama-se MARS: Sistema
Robótico Multi-Apêndices.

00:06:28.515 --> 00:06:30.815
Há cinco anos, trabalhei no LPJ da NASA,

00:06:30.815 --> 00:06:33.053
durante o verão como
associado da faculdade.

00:06:33.053 --> 00:06:36.466
Tinham já um robô com seis
pernas chamado LEMUR.

00:06:36.466 --> 00:06:39.187
Este é baseado nele.

00:06:39.187 --> 00:06:40.690
É um robô hexápode.

00:06:40.690 --> 00:06:43.000
Desenvolvemos o planeamento
de marcha adaptativa.

00:06:43.000 --> 00:06:45.210
Temos uma vantagem
muito interessante nisto.

00:06:45.210 --> 00:06:47.044
Os estudantes gostam de se divertir.

00:06:47.044 --> 00:06:49.280
Demonstra uma mobilidade
muito interessante.

00:06:49.280 --> 00:06:53.336
Aqui podemos ver que está a andar
num terreno estruturado.

00:06:53.336 --> 00:06:56.731
É um pouco difícil de ver, nestes vídeos.

00:06:56.731 --> 00:07:00.143
Está a tentar andar em terreno
costeiro, uma zona arenosa,

00:07:00.143 --> 00:07:05.177
mas dependendo da mistura ou do
tamanho dos grãos de areia,

00:07:05.177 --> 00:07:07.700
o modelo do apoio dos pés altera-se.

00:07:07.710 --> 00:07:09.427
Tenta adaptar a marcha

00:07:09.427 --> 00:07:12.153
de modo a atravessar com
sucesso este tipo de coisas.

00:07:12.153 --> 00:07:14.627
Também faz coisas divertidas,
como podem imaginar.

00:07:14.627 --> 00:07:16.953
Recebemos muitas visitas
no nosso laboratório.

00:07:16.953 --> 00:07:19.721
Quando elas chegam, o MARS
desloca-se até ao computador,

00:07:19.721 --> 00:07:21.985

e começa a escrever "Olá, chamo-me MARS.

00:07:21.985 --> 00:07:23.216
"Bem-vindos ao RoMeLa,

00:07:23.216 --> 00:07:26.641
"o Laboratório de Mecanismos
Robóticos na Virgínia Tech".

00:07:28.202 --> 00:07:30.448
Este é um robô amiba.

00:07:30.448 --> 00:07:32.992
Não temos tempo para detalhes técnicos.

00:07:32.992 --> 00:07:36.004
Mostrar-vos-ei apenas
algumas experiências.

00:07:36.004 --> 00:07:38.822
Estas são algumas das primeiras
experiências de viabilidade.

00:07:38.822 --> 00:07:41.927
Armazenamos energia potencial
na pele elástica para o fazer mover.

00:07:41.927 --> 00:07:45.500
Ou usamos cordas de tensão ativa,
para o mover para a frente e para trás.

00:07:45.500 --> 00:07:49.866
Também temos trabalhado com
cientistas e engenheiros da UPenn,

00:07:49.866 --> 00:07:53.755
para conseguirmos uma versão do robô
amiba acionada quimicamente.

00:07:53.755 --> 00:07:56.200
Fazemos alguma coisa a algo,

00:07:56.200 --> 00:08:01.608
e, como por magia, ele move-se. A gota.

00:08:02.086 --> 00:08:04.097
Este chama-se ChIMERA.

00:08:04.106 --> 00:08:06.820
Este robô é um projeto muito recente.
Chama-se RAPHaEL.

00:08:06.821 --> 00:08:10.239
Mão Robótica Acionada por Ar
com Ligamento Elásticos.

00:08:10.239 --> 00:08:14.020
Há uma série de mãos robóticas muito
fixes e muito boas no mercado.

00:08:14.020 --> 00:08:17.422
O problema é que são muito caras,
custam dezenas de milhares de dólares.

00:08:17.422 --> 00:08:20.459
Para aplicações protéticas, não é
provavelmente muito prático,

00:08:20.459 --> 00:08:22.149
porque é demasiado caro.

00:08:22.149 --> 00:08:25.717
Queríamos abordar este
problema de outra forma.

00:08:25.717 --> 00:08:28.853
Em vez de usarmos motores elétricos
e atuadores eletromecânicos,

00:08:28.853 --> 00:08:30.540
estamos a usar ar comprimido.

00:08:30.540 --> 00:08:33.163
Desenvolvemos atuadores
novos para as articulações.

00:08:33.163 --> 00:08:35.368
Tem conformidade.
Podemos alterar a força,

00:08:35.368 --> 00:08:37.490
alterando apenas a pressão do ar.

00:08:37.490 --> 00:08:39.759
Consegue esmagar uma lata de sumo.

00:08:39.759 --> 00:08:43.059
Pode pegar em objetos delicados
como um ovo cru.

00:08:43.059 --> 00:08:45.211
Ou, neste caso, uma lâmpada.

00:08:45.211 --> 00:08:49.369
A vantagem é que o primeiro protótipo
custou apenas 200 dólares.

00:08:50.086 --> 00:08:53.054
Este robô é, na verdade,
uma família de robôs cobra

00:08:53.054 --> 00:08:54.321
a que chamamos HYDRAS:

00:08:54.321 --> 00:08:57.162
Serpentina Robótica Articulada
com Hiper Graus de Liberdade.

00:08:57.162 --> 00:08:59.731
A que vemos aqui está lá fora na entrada.

00:08:59.731 --> 00:09:03.367
Temos uma demonstração,
passem lá no intervalo.

00:09:03.367 --> 00:09:05.494
Este robô consegue subir estruturas.

00:09:05.494 --> 00:09:07.458
Isto é um braço HYDRA.

00:09:07.458 --> 00:09:09.693
É um braço robótico com
12 graus de liberdade.

00:09:09.693 --> 00:09:11.724
A parte fixe é a interface de utilizador.

00:09:11.724 --> 00:09:14.554
Aquele cabo é de fibra ótica.

00:09:14.554 --> 00:09:16.899
Esta aluna está talvez
a usá-la pela primeira vez,

00:09:16.899 --> 00:09:19.166
mas pode articulá-la de
muitos modos diferentes.

00:09:19.166 --> 00:09:21.564
Por exemplo, no Iraque, na zona de guerra,

00:09:21.564 --> 00:09:23.038
há bombas na berma da estrada.

00:09:23.038 --> 00:09:26.774
Atualmente, são enviados veículos
armados controlados remotamente.

00:09:26.774 --> 00:09:29.081
Demora muito tempo e é caro,

00:09:29.081 --> 00:09:32.518
treinar uma pessoa para
operar um braço complexo.

00:09:32.518 --> 00:09:34.247
Neste caso, é muito intuitivo.

00:09:34.247 --> 00:09:36.575
Este aluno está talvez
a usá-lo pela primeira vez,

00:09:36.575 --> 00:09:38.628
em tarefas de manipulação
muito complexas,

00:09:38.628 --> 00:09:42.005
a pegar em objetos e a
manipulá-los, facilmente.

00:09:42.810 --> 00:09:44.700
Muito intuitivo.

00:09:46.066 --> 00:09:48.634
Este robô é atualmente a nossa estrela.

00:09:48.634 --> 00:09:51.560
Temos um clube de fãs para o DARwIn:

00:09:51.560 --> 00:09:54.624
Robô Dinâmico Antropomórfico
com Inteligência.

00:09:54.624 --> 00:09:58.440
Como sabem, estamos muito interessados
na locomoção humana, por isso decidimos

00:09:58.440 --> 00:10:00.333
construir um pequeno robô humanoide.

00:10:00.333 --> 00:10:01.929
Foi em 2004.

00:10:01.929 --> 00:10:04.326
Nessa altura, isto era
algo muito revolucionário.

00:10:04.326 --> 00:10:06.153
Este era um estudo mais realizável:

00:10:06.153 --> 00:10:07.819
Que tipo de motores devemos usar?

00:10:07.819 --> 00:10:10.307
É de todo possível?

00:10:10.307 --> 00:10:12.267
Isto não tem qualquer sensor.

00:10:12.267 --> 00:10:13.976
É um controlo de malha aberta.

00:10:13.976 --> 00:10:16.742
Para os mais informados,
se não temos qualquer sensor,

00:10:16.742 --> 00:10:19.696
e houver perturbações,
sabemos o que acontece.

00:10:19.696 --> 00:10:21.950
(Risos)

00:10:21.950 --> 00:10:24.590
Baseados nesse sucesso,
no ano seguinte,

00:10:24.590 --> 00:10:26.780
fizemos o desenho mecânico apropriado,

00:10:26.780 --> 00:10:28.344
começando pela cinemática.

00:10:28.344 --> 00:10:30.962
Assim, o DARwIn I nasceu em 2005.

00:10:30.962 --> 00:10:33.603
Põe-se em pé, caminha,
— muito impressionante.

00:10:33.603 --> 00:10:36.759
No entanto, como podemos ver,
tem um cordão umbilical.

00:10:36.759 --> 00:10:39.120
Ainda estamos a usar uma
fonte de energia externa,

00:10:39.120 --> 00:10:41.784
e computação externa.

00:10:41.784 --> 00:10:44.929
Em 2006, é tempo de nos divertirmos.

00:10:44.929 --> 00:10:46.447
Vamos dar-lhe inteligência.

00:10:46.447 --> 00:10:50.070
Toda a capacidade de computação
de que precisa: um Pentium M a 1,5 GHz,

00:10:50.070 --> 00:10:52.501
duas câmaras "FireWire",
giroscópios, acelerómetros,

00:10:52.501 --> 00:10:55.642
quatro sensores de pressão, nos pés,
baterias de polímero de lítio.

00:10:55.642 --> 00:10:58.957
O DARwIn II é completamente autónomo.

00:10:58.957 --> 00:11:00.761
Não é controlado remotamente.

00:11:00.761 --> 00:11:03.722
Não há amarras. Olha em redor, 
procura a bola,

00:11:03.722 --> 00:11:07.612
e tenta jogar futebol de forma autónoma:

00:11:07.612 --> 00:11:10.533
inteligência artificial.

00:11:10.541 --> 00:11:14.188
Vamos ver como se comporta.
Esta foi a nova primeira tentativa, e...


00:11:14.188 --> 00:11:19.004
(Vídeo): Espectadores: Golo!

00:11:19.004 --> 00:11:22.171
Dennis Hong: Existe uma competição
chamada "RoboCup".

00:11:22.171 --> 00:11:24.747
Não sei quantos ouviram falar dela.

00:11:24.747 --> 00:11:29.087
É uma competição internacional
de futebol robótico autónomo.

00:11:29.087 --> 00:11:31.955
O verdadeiro objetivo da "RoboCup",

00:11:31.955 --> 00:11:33.883
é termos, cerca do ano 2050,

00:11:33.883 --> 00:11:37.935
robôs humanoides autónomos,
em tamanho real,

00:11:37.935 --> 00:11:40.902
a jogar contra os campeões humanos
da Taça do Mundo,

00:11:40.902 --> 00:11:42.956
e a ganhar.

00:11:42.956 --> 00:11:45.483
É um objetivo real, muito ambicioso,

00:11:45.483 --> 00:11:48.418
mas acreditamos verdadeiramente
que conseguimos atingi-lo.

00:11:48.418 --> 00:11:50.126
Isto foi no ano passado, na China.

00:11:50.126 --> 00:11:52.748
Fomos a primeira equipa
norte-americana a qualificar-se.

00:11:52.748 --> 00:11:54.824
para a competição humanoide "RoboCup".

00:11:54.824 --> 00:11:56.945
Isto foi este ano, na Áustria.

00:11:56.945 --> 00:11:59.659
Vamos ver a ação, três contra três,

00:11:59.659 --> 00:12:01.635
completamente autónomos.

00:12:01.635 --> 00:12:04.504
Aí vamos nós. Sim!

00:12:04.504 --> 00:12:06.126
Os robôs seguem a bola

00:12:06.126 --> 00:12:08.908
e jogam em equipa entre si

00:12:08.918 --> 00:12:11.580
É impressionante. É um verdadeiro
evento de investigação,

00:12:11.580 --> 00:12:16.959
apresentado como um evento
mais excitante de competição.

00:12:16.959 --> 00:12:19.060
O que vemos aqui é o maravilhoso troféu

00:12:19.060 --> 00:12:20.844
da Taça Louis Vuitton.

00:12:20.844 --> 00:12:22.383
Este são os melhores humanoides.

00:12:22.383 --> 00:12:25.487
Gostaríamos de levar isto pela primeira
vez aos Estados Unidos,

00:12:25.487 --> 00:12:27.689
no próximo ano, por isso
desejem-nos boa sorte.

00:12:27.689 --> 00:12:28.471
Obrigado.

00:12:28.471 --> 00:12:31.012
(Aplausos)

00:12:32.124 --> 00:12:34.125
O DARwIn tem também
vários outros talentos.

00:12:34.125 --> 00:12:37.876
No ano passado conduziu a
Orquestra Sinfónica Roanoke,

00:12:37.876 --> 00:12:40.300
num concerto de férias.

00:12:40.300 --> 00:12:43.393
Este é o robô da próxima
geração, o DARwIn IV,

00:12:43.393 --> 00:12:46.561
mas mais esperto, rápido e forte.

00:12:46.561 --> 00:12:48.705
Está a tentar dar "show"
das suas capacidades.

00:12:48.705 --> 00:12:51.760
"Sou macho, sou forte.

00:12:51.760 --> 00:12:54.336
"Também consigo fazer movimentos
como o Jackie Chan,

00:12:54.336 --> 00:12:56.000
"Movimentos de artes marciais."

00:12:56.000 --> 00:12:59.328
(Risos)

00:12:59.328 --> 00:13:01.299
E vai-se embora. Este é o DARwIn IV.

00:13:01.299 --> 00:13:03.162
Recordo que poderão vê-lo na entrada.

00:13:03.162 --> 00:13:06.028
Acreditamos que este será o primeiro
robô humanoide corredor,

00:13:06.028 --> 00:13:08.446
nos Estados Unidos, por isso
fiquem atentos.

00:13:08.446 --> 00:13:12.306
Mostrei-vos alguns dos nossos
fantásticos robôs em ação.

00:13:12.306 --> 00:13:14.356
Qual é o segredo do nosso sucesso?

00:13:14.356 --> 00:13:16.165
Onde vamos buscar estas ideias?

00:13:16.165 --> 00:13:18.166
Como desenvolvemos este tipo de ideias?

00:13:18.166 --> 00:13:20.500
Ganhamos prémios atrás
de prémios, ano após ano.

00:13:20.500 --> 00:13:23.496
Estamos a ficar sem espaço na parede,
para pôr estas placas.

00:13:23.496 --> 00:13:26.920
Estão a começar a acumular-se no chão.
Esperamos não ter perdido nenhuma.

00:13:26.920 --> 00:13:29.586
Estes são os prémios que
ganhámos no Outono de 2007,

00:13:29.586 --> 00:13:31.806
nas competições robóticas
e coisas do género.

00:13:31.806 --> 00:13:33.950
Temos cinco segredos.

00:13:33.950 --> 00:13:36.594
Primeiro: onde vamos buscar a inspiração?

00:13:36.594 --> 00:13:38.633
Onde conseguimos a centelha de imaginação?

00:13:38.633 --> 00:13:40.745
Esta é a minha história pessoal.

00:13:40.745 --> 00:13:42.872
Quando me deito, à noite,
às 3 ou 4 da manhã,

00:13:42.872 --> 00:13:46.165
deito-me, fecho os olhos
e vejo linhas e círculos

00:13:46.165 --> 00:13:47.875
e diferentes formas a flutuar.

00:13:47.875 --> 00:13:50.839
Elas juntam-se e formam
este tipo de mecanismos.

00:13:50.839 --> 00:13:52.558
Eu penso: "Ah, isto é fixe."

00:13:52.558 --> 00:13:54.747
Mantenho um bloco à beira da cama,

00:13:54.747 --> 00:13:57.888
um diário, com uma caneta especial
que tem uma luz LED,

00:13:57.888 --> 00:14:00.471
pois não quero acender a luz
e acordar a minha mulher.

00:14:00.471 --> 00:14:04.161
Quando vejo isto, escrevo tudo,
desenho coisas e deito-me.

00:14:04.161 --> 00:14:05.580
Todas as manhãs,

00:14:05.580 --> 00:14:08.106
a primeira coisa que faço,
antes do meu primeiro café,

00:14:08.106 --> 00:14:10.293
antes de lavar os dentes, abro o bloco.

00:14:10.293 --> 00:14:11.860
Muitas vezes está vazio.

00:14:11.860 --> 00:14:14.669
Algumas vezes tenho lá
alguma coisa, por vezes lixo.

00:14:14.669 --> 00:14:17.264
Na maior parte das vezes
nem consigo ler a minha letra.

00:14:17.264 --> 00:14:19.718
Às 4 da manhã, o que esperam?

00:14:19.718 --> 00:14:21.611
Tenho que decifrar o que escrevi.

00:14:21.611 --> 00:14:24.815
Por vezes vejo lá um ideia genial

00:14:24.815 --> 00:14:26.585
e tenho um momento "Eureka".

00:14:26.585 --> 00:14:29.099
Corro para o meu escritório,
sento-me ao computador,

00:14:29.099 --> 00:14:31.017
escrevo as ideias, faço esboços,

00:14:31.017 --> 00:14:33.697
e mantenho uma base de dados de ideias.

00:14:33.706 --> 00:14:36.382
Quando surgem os convites para
apresentação de propostas,

00:14:36.382 --> 00:14:40.320
tento encontrar uma correspondência entre
as minhas ideias potenciais e o problema.

00:14:40.320 --> 00:14:42.715
Se existe correspondência,
escrevo uma proposta,

00:14:42.715 --> 00:14:46.184
tento obter os fundos para a investigação
e começamos os nossos programas.

00:14:46.184 --> 00:14:48.970
Mas uma centelha de imaginação
não é suficiente.

00:14:48.970 --> 00:14:51.037
Como desenvolvemos ideias deste género?

00:14:51.037 --> 00:14:53.820
No nosso Laboratório de Robótica
e Mecanismos, RoMeLa,

00:14:53.820 --> 00:14:56.454
Temos sessões de "brainstorming"
fantásticas.

00:14:56.454 --> 00:14:59.002
Juntamo-nos, discutimos os problemas,

00:14:59.002 --> 00:15:02.217
as soluções para os problemas
e falamos sobre elas.

00:15:02.217 --> 00:15:05.441
Mas antes de começarmos, estabelecemos
uma regra de ouro.

00:15:05.441 --> 00:15:06.856
A regra é:

00:15:06.856 --> 00:15:09.906
Ninguém critica as ideias de outra pessoa.

00:15:09.906 --> 00:15:12.182
Ninguém critica qualquer opinião.

00:15:12.182 --> 00:15:14.946
Isto é importante, porque, muitas vezes,
os alunos receiam

00:15:14.946 --> 00:15:17.746
ou sentem-me inseguros em relação
ao que os outros pensam

00:15:17.746 --> 00:15:19.675
acerca das suas opiniões e pensamentos.

00:15:19.675 --> 00:15:21.696
Uma vez feito isto, é fantástico

00:15:21.696 --> 00:15:23.173
como os alunos se abrem.

00:15:23.173 --> 00:15:26.303
Eles têm ideias excêntricas, fixes,
malucas e brilhantes.

00:15:26.303 --> 00:15:29.778
Toda a sala fica eletrizada
com energia criativa.

00:15:29.778 --> 00:15:32.906
É assim que desenvolvemos
as nossas ideias.

00:15:32.906 --> 00:15:34.419
Estamos a ficar sem tempo.

00:15:34.419 --> 00:15:36.275
Gostaria de falar sobre mais uma coisa.

00:15:36.275 --> 00:15:39.419
Uma centelha de ideia e desenvolvimento
não são suficientes.

00:15:39.419 --> 00:15:41.058
Houve um grande momento TED,

00:15:41.058 --> 00:15:43.987
penso que foi Sir Ken Robinson.

00:15:43.987 --> 00:15:47.144
Ele deu uma palestra sobre
como a educação e a escola

00:15:47.144 --> 00:15:48.733
matam a criatividade.

00:15:48.733 --> 00:15:51.680
Na realidade, a história tem duas faces.

00:15:51.680 --> 00:15:54.635
Há muito a fazer

00:15:54.635 --> 00:15:56.521
com ideias engenhosas,

00:15:56.521 --> 00:15:59.666
criatividade e boa intuição de engenharia.

00:15:59.666 --> 00:16:01.531
Se queremos ir além de ajustes,

00:16:01.531 --> 00:16:03.649
ou ir além de um passatempo de robótica,

00:16:03.649 --> 00:16:08.490
enfrentar os grandes desafios da robótica,
através de investigação rigorosa,

00:16:08.490 --> 00:16:09.789
é preciso mais do que isso.

00:16:09.789 --> 00:16:11.519
É aí que entra a escola.

00:16:11.526 --> 00:16:13.817
O Batman, para lutar contra os maus,

00:16:13.817 --> 00:16:16.340
construiu o seu cinto de utilidades,
tem o seu arpéu,

00:16:16.340 --> 00:16:18.297
tem todo o tipo de engenhocas.

00:16:18.297 --> 00:16:21.199
Para nós, especialistas de robótica,
engenheiros e cientistas,

00:16:21.199 --> 00:16:24.902
as ferramentas são o que
se aprende nas aulas.

00:16:24.902 --> 00:16:26.834
Matemática, equações diferenciais.

00:16:26.834 --> 00:16:29.744
Tenho álgebra linear, ciência, física,

00:16:29.744 --> 00:16:32.809
até, hoje em dia, química
e biologia, como vimos.

00:16:32.809 --> 00:16:34.834
Estas são as ferramentas
de que precisamos.

00:16:34.834 --> 00:16:36.498
Quantas mais ferramentas tivermos,

00:16:36.498 --> 00:16:38.795
mais eficaz será o Batman
a lutar contra os maus,

00:16:38.795 --> 00:16:42.628
no nosso caso, melhor atacaremos
estes grandes problemas.

00:16:42.628 --> 00:16:46.079
A educação é muito importante.

00:16:46.079 --> 00:16:48.121
Mas não se trata apenas disso.

00:16:48.121 --> 00:16:50.255
Também é necessário trabalhar muito.

00:16:50.255 --> 00:16:51.745
Digo sempre aos meus alunos,

00:16:51.745 --> 00:16:53.830
"Sejam espertos, depois
trabalhem muito".

00:16:53.830 --> 00:16:56.403
Nesta imagem atrás, são três da manhã.

00:16:56.403 --> 00:16:59.180
Se forem ao nosso laboratório
às três ou quatro da manhã,

00:16:59.180 --> 00:17:00.687
estarão lá alunos a trabalhar,

00:17:00.687 --> 00:17:03.830
não porque eu lhes disse, mas porque
estamos a divertir-nos muito.

00:17:03.830 --> 00:17:05.460
Isto leva-nos ao último tópico:

00:17:05.460 --> 00:17:07.366
Não se esqueçam de se divertir.

00:17:07.366 --> 00:17:10.426
É o segredo do nosso sucesso,
divertimo-nos imenso.

00:17:10.426 --> 00:17:14.135
Acredito que a maior criatividade
surge quando nos divertimos.

00:17:14.135 --> 00:17:15.471
É isso que estamos a fazer.

00:17:15.471 --> 00:17:17.122
Estamos mesmo a ficar sem tempo.

00:17:17.122 --> 00:17:20.471
Espero ter outra oportunidade
para vos falar

00:17:20.471 --> 00:17:24.306
e apresentar outros projetos robóticos
excitantes de que não tive tempo de falar.

00:17:24.306 --> 00:17:26.162
Temos um veículo completamente autónomo

00:17:26.162 --> 00:17:28.113
que pode deslocar-se
em ambientes urbanos.

00:17:28.113 --> 00:17:30.878
Ganhámos meio milhão de dólares
na "DARPA Urban Challenge".

00:17:30.878 --> 00:17:33.069
Também temos o primeiro
veículo do mundo,

00:17:33.069 --> 00:17:34.645
que pode ser conduzido por cegos.

00:17:34.645 --> 00:17:37.312
Chamamos-lhe o Desafio do
Condutor Cego, muito excitante.

00:17:37.312 --> 00:17:40.867
E muitos outros projetos robóticos
de que vos quero falar.

00:17:40.867 --> 00:17:43.532
Aí têm. Saiam, leiam um bom livro.

00:17:43.532 --> 00:17:46.908
Inspirem-se, inventem, trabalhem muito.

00:17:46.908 --> 00:17:48.544
Continuem na escola.

00:17:48.544 --> 00:17:51.772
Apareçam com ideias fixes. Terei gosto
em saber mais sobre elas.

00:17:51.772 --> 00:17:54.106
Enviem-me um email, vamos falar.

00:17:54.106 --> 00:17:55.943
Muito obrigado.

00:17:55.943 --> 00:17:58.443
(Aplausos)