1
00:00:17,706 --> 00:00:19,267
Obrigado por me receberem.

2
00:00:19,267 --> 00:00:23,231
Temos demasiados trabalhos robóticos
excitantes que quero mostrar-vos,

3
00:00:23,231 --> 00:00:25,036
mas só temos 18 minutos,

4
00:00:25,036 --> 00:00:28,391
por isso foi difícil 
cortar nos diapositivos.

5
00:00:28,391 --> 00:00:30,576
Vamos ver como corre,
temos 18 minutos.

6
00:00:30,576 --> 00:00:34,507
Peço desde já desculpa pois
vou falar muito depressa.

7
00:00:34,507 --> 00:00:37,951
O primeiro robô de que
quero falar é o STriDER.

8
00:00:37,951 --> 00:00:41,467
Quer dizer Robô Experimental Dinâmico
Trípede Auto-acionado.

9
00:00:41,467 --> 00:00:43,126
É um robô com três pernas,

10
00:00:43,126 --> 00:00:46,636
inspirado na natureza.

11
00:00:46,636 --> 00:00:48,031
Já viram algo na natureza,

12
00:00:48,031 --> 00:00:49,871
um animal, com três pernas?

13
00:00:49,871 --> 00:00:50,909
Provavelmente não.

14
00:00:50,909 --> 00:00:53,554
Então porque digo que é um robô
inspirado na biologia?

15
00:00:53,554 --> 00:00:54,755
Como funcionaria?

16
00:00:54,755 --> 00:00:57,060
Antes disso, vamos
ver cultura popular.

17
00:00:57,060 --> 00:01:00,770
Conhecem "A Guerra dos Mundos",
de H. G. Wells, o livro e o filme.

18
00:01:00,770 --> 00:01:02,098
O que vemos aqui

19
00:01:02,098 --> 00:01:04,157
é um jogo de vídeo popular.

20
00:01:04,157 --> 00:01:07,183
Nesta ficção, são descritas
criaturas alienígenas

21
00:01:07,183 --> 00:01:09,993
e robôs com três pernas
que aterrorizam a Terra.

22
00:01:09,993 --> 00:01:13,842
O meu robô, STriDER, não se move assim.

23
00:01:13,842 --> 00:01:15,252
Como funciona?

24
00:01:15,252 --> 00:01:18,000
Isto é uma animação com
simulação dinâmica.

25
00:01:18,000 --> 00:01:20,153
Vou mostrar-vos como funciona o robô.

26
00:01:20,153 --> 00:01:21,959
Quando vou a conferências sobre robôs

27
00:01:21,959 --> 00:01:24,107
e mostro este vídeo aos meus colegas,

28
00:01:24,107 --> 00:01:26,919
todos o acham fixe.

29
00:01:26,919 --> 00:01:29,056
Quando executo isto, mostra uma animação

30
00:01:29,056 --> 00:01:32,144
e toda a gente diz "Oh" e "Ah".

31
00:01:33,445 --> 00:01:35,052
Oh.

32
00:01:36,485 --> 00:01:38,819
Ah. Não é fixe?

33
00:01:40,165 --> 00:01:42,308
Roda o corpo 180 graus,

34
00:01:42,308 --> 00:01:45,428
balança a perna por entre as outras
duas e evita a queda.

35
00:01:45,428 --> 00:01:46,793
É assim que anda.

36
00:01:46,793 --> 00:01:49,996
Se pensarem nisso, parece muito
complicado, quase orgânico.

37
00:01:49,996 --> 00:01:51,608
Porque estamos a tentar isto?

38
00:01:51,608 --> 00:01:53,572
De que modo é isto inspirado na biologia?

39
00:01:53,572 --> 00:01:55,606
Deixem-me falar um pouco sobre isto.

40
00:01:55,606 --> 00:01:58,560
Quando observamos a locomoção
bípede dos seres humanos,

41
00:01:58,560 --> 00:02:00,869
não estamos realmente a usar um músculo

42
00:02:00,869 --> 00:02:03,896
para erguer uma perna e andar
como um robô, certo?

43
00:02:03,896 --> 00:02:07,303
O que fazemos é balançar
a perna a evitar a queda,

44
00:02:07,303 --> 00:02:09,964
erguer-nos novamente, balançar
a perna a evitar a queda.

45
00:02:09,964 --> 00:02:13,109
Usamos a nossa dinâmica incorporada,
a física do nosso corpo,

46
00:02:13,109 --> 00:02:14,887
tal como um pêndulo.

47
00:02:14,887 --> 00:02:18,309
Chamamos a isso o conceito de
locomoção dinâmica passiva.

48
00:02:18,309 --> 00:02:21,469
O que fazemos é, ao erguermo-nos,

49
00:02:21,469 --> 00:02:23,698
converter energia potencial em cinética,

50
00:02:23,698 --> 00:02:25,468
uma e outra vez.

51
00:02:25,468 --> 00:02:27,768
É um processo de queda constante.

52
00:02:27,768 --> 00:02:30,800
Mesmo que nada na natureza
se pareça com isto,

53
00:02:30,800 --> 00:02:32,537
inspirámo-nos na biologia

54
00:02:32,537 --> 00:02:35,954
e aplicámos os princípios
de caminhar a este robô.

55
00:02:35,954 --> 00:02:38,648
Por isso, é um robô inspirado na biologia.

56
00:02:38,648 --> 00:02:41,273
O que vemos aqui é o que
queremos fazer a seguir.

57
00:02:41,273 --> 00:02:44,864
Queremos dobrar as pernas e lançá-lo
para movimento à distância.

58
00:02:44,864 --> 00:02:47,588
As pernas destacam-se — parece
a "Guerra das Estrelas".

59
00:02:47,588 --> 00:02:50,339
Quando aterra, absorve o
choque e começa a andar.

60
00:02:50,339 --> 00:02:54,041
O que vemos aqui, esta coisa amarela,
não é um raio da morte. (Risos)

61
00:02:54,041 --> 00:02:56,239
É só para vos mostrar que,
se tivermos câmaras,

62
00:02:56,239 --> 00:02:59,454
ou diferentes tipos de sensores,
— porque é alto, tem 1,8 metros —

63
00:02:59,454 --> 00:03:02,875
podemos ver por cima de obstáculos
como arbustos e coisas do género.

64
00:03:02,875 --> 00:03:04,589
Temos dois protótipos.

65
00:03:04,589 --> 00:03:07,529
A primeira versão, atrás, é o STriDER I.

66
00:03:07,529 --> 00:03:10,193
Um dos problemas que
tivemos com o STriDER I,

67
00:03:10,193 --> 00:03:12,768
— o que está à frente , mais
pequeno, é o STriDER II —

68
00:03:12,768 --> 00:03:14,804
o problema que tivemos com o STriDER I

69
00:03:14,804 --> 00:03:16,544
é que era muito pesado para o corpo.

70
00:03:16,544 --> 00:03:19,162
Tínhamos tantos motores,
para alinhar as junções,

71
00:03:19,162 --> 00:03:20,324
e esse tipo de coisas.

72
00:03:20,324 --> 00:03:23,486
Decidimos sintetizar
um dispositivo mecânico

73
00:03:23,486 --> 00:03:26,508
para que pudéssemos livrar-nos
dos motores, e com um único motor

74
00:03:26,508 --> 00:03:28,331
podemos coordenar todos os movimentos.

75
00:03:28,331 --> 00:03:32,747
É uma solução mecânica para o problema,
em vez de usarmos mecatrónica.

76
00:03:32,747 --> 00:03:35,550
Com isto, o topo do corpo
é suficientemente leve.

77
00:03:35,550 --> 00:03:39,135
Está a andar no nosso laboratório.
Foi o primeiro passo com sucesso.

78
00:03:39,135 --> 00:03:41,599
Ainda não está perfeito
— deixa cair o café —

79
00:03:41,599 --> 00:03:44,079
por isso ainda temos muito a fazer.

80
00:03:44,083 --> 00:03:46,716
O segundo robô de que
quero falar é o IMPASS.

81
00:03:46,716 --> 00:03:47,605
A sigla quer dizer

82
00:03:47,605 --> 00:03:51,035
Plataforma de Mobilidade Inteligente
com Sistema de Raios Acionados.


83
00:03:51,035 --> 00:03:53,882
É um robô híbrido com pernas e rodas.

84
00:03:53,882 --> 00:03:56,020
Imaginem uma roda sem borda

85
00:03:56,020 --> 00:03:57,630
ou uma roda com raios

86
00:03:57,630 --> 00:04:01,003
mas em que os raios se deslocam
para dentro e para fora do cubo.

87
00:04:01,003 --> 00:04:02,877
É um híbrido com pernas em roda.

88
00:04:02,877 --> 00:04:05,413
Estamos literalmente a reinventar roda.

89
00:04:05,413 --> 00:04:07,503
Deixem-me mostrar-vos com funciona.

90
00:04:07,503 --> 00:04:09,845
Neste vídeo estamos a usar uma abordagem

91
00:04:09,845 --> 00:04:11,974
a que chamamos reativa.

92
00:04:11,974 --> 00:04:14,788
Usando apenas os sensores táteis nos pés

93
00:04:14,788 --> 00:04:17,821
está a tentar andar sobre
um terreno que se altera.

94
00:04:17,821 --> 00:04:20,726
Um terreno mole em que
a pressão o faz mudar.

95
00:04:20,726 --> 00:04:22,710
Apenas com a informação tátil,

96
00:04:22,710 --> 00:04:25,742
ele atravessa facilmente
este tipo de terreno.

97
00:04:25,742 --> 00:04:29,100
Mas quando encontra
um terreno muito extremo,

98
00:04:29,100 --> 00:04:34,994
neste caso, o obstáculo tem mais
de três vezes o tamanho do robô,

99
00:04:34,994 --> 00:04:36,884
muda para um modo deliberado,

100
00:04:36,884 --> 00:04:38,989
em que usa um visor de alcance por laser

101
00:04:38,989 --> 00:04:42,261
e sistemas com câmara, para identificar
o obstáculo e o seu tamanho.

102
00:04:42,261 --> 00:04:44,962
Planeia, cuidadosamente,
o movimento dos raios,

103
00:04:44,962 --> 00:04:47,094
e coordena tudo de modo a apresentar

104
00:04:47,094 --> 00:04:49,004
esta mobilidade muito impressionante.

105
00:04:49,004 --> 00:04:51,317
Provavelmente, nunca
viram nada assim, por aí.

106
00:04:51,317 --> 00:04:53,582
Isto é um robô de muito grande mobilidade

107
00:04:53,582 --> 00:04:56,611
que desenvolvemos, chamado IMPASS.

108
00:04:56,611 --> 00:05:00,478
Quando conduzimos o nosso carro,
quando o dirigimos,

109
00:05:00,478 --> 00:05:02,738
usamos um método chamado
Geometria de Ackermann.

110
00:05:02,738 --> 00:05:05,209
As rodas da frente rodam deste modo.

111
00:05:05,209 --> 00:05:10,138
Mas a maioria dos pequenos robôs com rodas
usam o método chamado direção diferencial,

112
00:05:10,138 --> 00:05:12,989
em que as rodas esquerda e direita
viram em direções opostas.

113
00:05:12,989 --> 00:05:16,043
No IMPASS, podemos executar muitos
tipos diferentes de movimento.

114
00:05:16,043 --> 00:05:19,833
Neste caso, embora as rodas esquerda
e direita estejam ligadas a um único eixo,

115
00:05:19,833 --> 00:05:21,699
a rodar com a mesma velocidade angular,

116
00:05:21,699 --> 00:05:23,832
mudamos simplesmente
o comprimento do raio.

117
00:05:23,832 --> 00:05:26,732
O diâmetro muda e pode virar para
a esquerda e para a direita.

118
00:05:26,732 --> 00:05:28,874
São apenas alguns exemplos das habilidades

119
00:05:28,874 --> 00:05:31,029
que conseguimos fazer com o IMPASS.

120
00:05:31,029 --> 00:05:33,154
Este robô chama-se CLIMBeR:

121
00:05:33,154 --> 00:05:36,619
Robô com Membros e Comportamento
Inteligente, Suspenso por Cabos.

122
00:05:36,619 --> 00:05:39,577
Falei bastante dos cientistas
do LPJ da NASA.

123
00:05:39,577 --> 00:05:41,626
No LPJ são famosos pelos jipes de Marte.

124
00:05:41,626 --> 00:05:44,001
Os cientistas, geólogos, dizem-me sempre

125
00:05:44,001 --> 00:05:46,122
que a ciência realmente interessante,

126
00:05:46,122 --> 00:05:48,759
os locais ricos em ciência,
estão sempre nos penhascos.

127
00:05:48,759 --> 00:05:51,271
Mas os jipes atuais não conseguem ir lá.

128
00:05:51,271 --> 00:05:54,175
Inspirados nisso, quisemos
construir um robô

129
00:05:54,175 --> 00:05:57,037
que conseguisse subir um ambiente
de penhasco estruturado.

130
00:05:57,037 --> 00:05:58,576
Este é o CLIMBeR.

131
00:05:58,576 --> 00:06:00,321
O que faz? Tem três pernas.

132
00:06:00,321 --> 00:06:03,424
É difícil ver, mas tem um
guincho e um cabo no topo

133
00:06:03,424 --> 00:06:06,367
e tenta descobrir o melhor
sítio para põr os pés.

134
00:06:06,367 --> 00:06:08,193
Depois de o descobrir,

135
00:06:08,193 --> 00:06:10,805
calcula em tempo real
a distribuição de forças:

136
00:06:10,805 --> 00:06:13,265
qual a força que tem
de exercer na superfície

137
00:06:13,265 --> 00:06:15,228
de modo a não se inclinar nem escorregar.

138
00:06:15,228 --> 00:06:17,489
Depois de estabilizar, levanta um pé,

139
00:06:17,489 --> 00:06:21,016
e depois, com o guincho,
pode subir este tipo de coisas.

140
00:06:21,333 --> 00:06:24,405
Também tem aplicação
em busca e salvamento.

141
00:06:25,286 --> 00:06:28,515
Este robô chama-se MARS: Sistema
Robótico Multi-Apêndices.

142
00:06:28,515 --> 00:06:30,815
Há cinco anos, trabalhei no LPJ da NASA,

143
00:06:30,815 --> 00:06:33,053
durante o verão como
associado da faculdade.

144
00:06:33,053 --> 00:06:36,466
Tinham já um robô com seis
pernas chamado LEMUR.

145
00:06:36,466 --> 00:06:39,187
Este é baseado nele.

146
00:06:39,187 --> 00:06:40,690
É um robô hexápode.

147
00:06:40,690 --> 00:06:43,000
Desenvolvemos o planeamento
de marcha adaptativa.

148
00:06:43,000 --> 00:06:45,210
Temos uma vantagem
muito interessante nisto.

149
00:06:45,210 --> 00:06:47,044
Os estudantes gostam de se divertir.

150
00:06:47,044 --> 00:06:49,280
Demonstra uma mobilidade
muito interessante.

151
00:06:49,280 --> 00:06:53,336
Aqui podemos ver que está a andar
num terreno estruturado.

152
00:06:53,336 --> 00:06:56,731
É um pouco difícil de ver, nestes vídeos.

153
00:06:56,731 --> 00:07:00,143
Está a tentar andar em terreno
costeiro, uma zona arenosa,

154
00:07:00,143 --> 00:07:05,177
mas dependendo da mistura ou do
tamanho dos grãos de areia,

155
00:07:05,177 --> 00:07:07,700
o modelo do apoio dos pés altera-se.

156
00:07:07,710 --> 00:07:09,427
Tenta adaptar a marcha

157
00:07:09,427 --> 00:07:12,153
de modo a atravessar com
sucesso este tipo de coisas.

158
00:07:12,153 --> 00:07:14,627
Também faz coisas divertidas,
como podem imaginar.

159
00:07:14,627 --> 00:07:16,953
Recebemos muitas visitas
no nosso laboratório.

160
00:07:16,953 --> 00:07:19,721
Quando elas chegam, o MARS
desloca-se até ao computador,

161
00:07:19,721 --> 00:07:21,985

e começa a escrever "Olá, chamo-me MARS.

162
00:07:21,985 --> 00:07:23,216
"Bem-vindos ao RoMeLa,

163
00:07:23,216 --> 00:07:26,641
"o Laboratório de Mecanismos
Robóticos na Virgínia Tech".

164
00:07:28,202 --> 00:07:30,448
Este é um robô amiba.

165
00:07:30,448 --> 00:07:32,992
Não temos tempo para detalhes técnicos.

166
00:07:32,992 --> 00:07:36,004
Mostrar-vos-ei apenas
algumas experiências.

167
00:07:36,004 --> 00:07:38,822
Estas são algumas das primeiras
experiências de viabilidade.

168
00:07:38,822 --> 00:07:41,927
Armazenamos energia potencial
na pele elástica para o fazer mover.

169
00:07:41,927 --> 00:07:45,500
Ou usamos cordas de tensão ativa,
para o mover para a frente e para trás.

170
00:07:45,500 --> 00:07:49,866
Também temos trabalhado com
cientistas e engenheiros da UPenn,

171
00:07:49,866 --> 00:07:53,755
para conseguirmos uma versão do robô
amiba acionada quimicamente.

172
00:07:53,755 --> 00:07:56,200
Fazemos alguma coisa a algo,

173
00:07:56,200 --> 00:08:01,608
e, como por magia, ele move-se. A gota.

174
00:08:02,086 --> 00:08:04,097
Este chama-se ChIMERA.

175
00:08:04,106 --> 00:08:06,820
Este robô é um projeto muito recente.
Chama-se RAPHaEL.

176
00:08:06,821 --> 00:08:10,239
Mão Robótica Acionada por Ar
com Ligamento Elásticos.

177
00:08:10,239 --> 00:08:14,020
Há uma série de mãos robóticas muito
fixes e muito boas no mercado.

178
00:08:14,020 --> 00:08:17,422
O problema é que são muito caras,
custam dezenas de milhares de dólares.

179
00:08:17,422 --> 00:08:20,459
Para aplicações protéticas, não é
provavelmente muito prático,

180
00:08:20,459 --> 00:08:22,149
porque é demasiado caro.

181
00:08:22,149 --> 00:08:25,717
Queríamos abordar este
problema de outra forma.

182
00:08:25,717 --> 00:08:28,853
Em vez de usarmos motores elétricos
e atuadores eletromecânicos,

183
00:08:28,853 --> 00:08:30,540
estamos a usar ar comprimido.

184
00:08:30,540 --> 00:08:33,163
Desenvolvemos atuadores
novos para as articulações.

185
00:08:33,163 --> 00:08:35,368
Tem conformidade.
Podemos alterar a força,

186
00:08:35,368 --> 00:08:37,490
alterando apenas a pressão do ar.

187
00:08:37,490 --> 00:08:39,759
Consegue esmagar uma lata de sumo.

188
00:08:39,759 --> 00:08:43,059
Pode pegar em objetos delicados
como um ovo cru.

189
00:08:43,059 --> 00:08:45,211
Ou, neste caso, uma lâmpada.

190
00:08:45,211 --> 00:08:49,369
A vantagem é que o primeiro protótipo
custou apenas 200 dólares.

191
00:08:50,086 --> 00:08:53,054
Este robô é, na verdade,
uma família de robôs cobra

192
00:08:53,054 --> 00:08:54,321
a que chamamos HYDRAS:

193
00:08:54,321 --> 00:08:57,162
Serpentina Robótica Articulada
com Hiper Graus de Liberdade.

194
00:08:57,162 --> 00:08:59,731
A que vemos aqui está lá fora na entrada.

195
00:08:59,731 --> 00:09:03,367
Temos uma demonstração,
passem lá no intervalo.

196
00:09:03,367 --> 00:09:05,494
Este robô consegue subir estruturas.

197
00:09:05,494 --> 00:09:07,458
Isto é um braço HYDRA.

198
00:09:07,458 --> 00:09:09,693
É um braço robótico com
12 graus de liberdade.

199
00:09:09,693 --> 00:09:11,724
A parte fixe é a interface de utilizador.

200
00:09:11,724 --> 00:09:14,554
Aquele cabo é de fibra ótica.

201
00:09:14,554 --> 00:09:16,899
Esta aluna está talvez
a usá-la pela primeira vez,

202
00:09:16,899 --> 00:09:19,166
mas pode articulá-la de
muitos modos diferentes.

203
00:09:19,166 --> 00:09:21,564
Por exemplo, no Iraque, na zona de guerra,

204
00:09:21,564 --> 00:09:23,038
há bombas na berma da estrada.

205
00:09:23,038 --> 00:09:26,774
Atualmente, são enviados veículos
armados controlados remotamente.

206
00:09:26,774 --> 00:09:29,081
Demora muito tempo e é caro,

207
00:09:29,081 --> 00:09:32,518
treinar uma pessoa para
operar um braço complexo.

208
00:09:32,518 --> 00:09:34,247
Neste caso, é muito intuitivo.

209
00:09:34,247 --> 00:09:36,575
Este aluno está talvez
a usá-lo pela primeira vez,

210
00:09:36,575 --> 00:09:38,628
em tarefas de manipulação
muito complexas,

211
00:09:38,628 --> 00:09:42,005
a pegar em objetos e a
manipulá-los, facilmente.

212
00:09:42,810 --> 00:09:44,700
Muito intuitivo.

213
00:09:46,066 --> 00:09:48,634
Este robô é atualmente a nossa estrela.

214
00:09:48,634 --> 00:09:51,560
Temos um clube de fãs para o DARwIn:

215
00:09:51,560 --> 00:09:54,624
Robô Dinâmico Antropomórfico
com Inteligência.

216
00:09:54,624 --> 00:09:58,440
Como sabem, estamos muito interessados
na locomoção humana, por isso decidimos

217
00:09:58,440 --> 00:10:00,333
construir um pequeno robô humanoide.

218
00:10:00,333 --> 00:10:01,929
Foi em 2004.

219
00:10:01,929 --> 00:10:04,326
Nessa altura, isto era
algo muito revolucionário.

220
00:10:04,326 --> 00:10:06,153
Este era um estudo mais realizável:

221
00:10:06,153 --> 00:10:07,819
Que tipo de motores devemos usar?

222
00:10:07,819 --> 00:10:10,307
É de todo possível?

223
00:10:10,307 --> 00:10:12,267
Isto não tem qualquer sensor.

224
00:10:12,267 --> 00:10:13,976
É um controlo de malha aberta.

225
00:10:13,976 --> 00:10:16,742
Para os mais informados,
se não temos qualquer sensor,

226
00:10:16,742 --> 00:10:19,696
e houver perturbações,
sabemos o que acontece.

227
00:10:19,696 --> 00:10:21,950
(Risos)

228
00:10:21,950 --> 00:10:24,590
Baseados nesse sucesso,
no ano seguinte,

229
00:10:24,590 --> 00:10:26,780
fizemos o desenho mecânico apropriado,

230
00:10:26,780 --> 00:10:28,344
começando pela cinemática.

231
00:10:28,344 --> 00:10:30,962
Assim, o DARwIn I nasceu em 2005.

232
00:10:30,962 --> 00:10:33,603
Põe-se em pé, caminha,
— muito impressionante.

233
00:10:33,603 --> 00:10:36,759
No entanto, como podemos ver,
tem um cordão umbilical.

234
00:10:36,759 --> 00:10:39,120
Ainda estamos a usar uma
fonte de energia externa,

235
00:10:39,120 --> 00:10:41,784
e computação externa.

236
00:10:41,784 --> 00:10:44,929
Em 2006, é tempo de nos divertirmos.

237
00:10:44,929 --> 00:10:46,447
Vamos dar-lhe inteligência.

238
00:10:46,447 --> 00:10:50,070
Toda a capacidade de computação
de que precisa: um Pentium M a 1,5 GHz,

239
00:10:50,070 --> 00:10:52,501
duas câmaras "FireWire",
giroscópios, acelerómetros,

240
00:10:52,501 --> 00:10:55,642
quatro sensores de pressão, nos pés,
baterias de polímero de lítio.

241
00:10:55,642 --> 00:10:58,957
O DARwIn II é completamente autónomo.

242
00:10:58,957 --> 00:11:00,761
Não é controlado remotamente.

243
00:11:00,761 --> 00:11:03,722
Não há amarras. Olha em redor, 
procura a bola,

244
00:11:03,722 --> 00:11:07,612
e tenta jogar futebol de forma autónoma:

245
00:11:07,612 --> 00:11:10,533
inteligência artificial.

246
00:11:10,541 --> 00:11:14,188
Vamos ver como se comporta.
Esta foi a nova primeira tentativa, e...


247
00:11:14,188 --> 00:11:19,004
(Vídeo): Espectadores: Golo!

248
00:11:19,004 --> 00:11:22,171
Dennis Hong: Existe uma competição
chamada "RoboCup".

249
00:11:22,171 --> 00:11:24,747
Não sei quantos ouviram falar dela.

250
00:11:24,747 --> 00:11:29,087
É uma competição internacional
de futebol robótico autónomo.

251
00:11:29,087 --> 00:11:31,955
O verdadeiro objetivo da "RoboCup",

252
00:11:31,955 --> 00:11:33,883
é termos, cerca do ano 2050,

253
00:11:33,883 --> 00:11:37,935
robôs humanoides autónomos,
em tamanho real,

254
00:11:37,935 --> 00:11:40,902
a jogar contra os campeões humanos
da Taça do Mundo,

255
00:11:40,902 --> 00:11:42,956
e a ganhar.

256
00:11:42,956 --> 00:11:45,483
É um objetivo real, muito ambicioso,

257
00:11:45,483 --> 00:11:48,418
mas acreditamos verdadeiramente
que conseguimos atingi-lo.

258
00:11:48,418 --> 00:11:50,126
Isto foi no ano passado, na China.

259
00:11:50,126 --> 00:11:52,748
Fomos a primeira equipa
norte-americana a qualificar-se.

260
00:11:52,748 --> 00:11:54,824
para a competição humanoide "RoboCup".

261
00:11:54,824 --> 00:11:56,945
Isto foi este ano, na Áustria.

262
00:11:56,945 --> 00:11:59,659
Vamos ver a ação, três contra três,

263
00:11:59,659 --> 00:12:01,635
completamente autónomos.

264
00:12:01,635 --> 00:12:04,504
Aí vamos nós. Sim!

265
00:12:04,504 --> 00:12:06,126
Os robôs seguem a bola

266
00:12:06,126 --> 00:12:08,908
e jogam em equipa entre si

267
00:12:08,918 --> 00:12:11,580
É impressionante. É um verdadeiro
evento de investigação,

268
00:12:11,580 --> 00:12:16,959
apresentado como um evento
mais excitante de competição.

269
00:12:16,959 --> 00:12:19,060
O que vemos aqui é o maravilhoso troféu

270
00:12:19,060 --> 00:12:20,844
da Taça Louis Vuitton.

271
00:12:20,844 --> 00:12:22,383
Este são os melhores humanoides.

272
00:12:22,383 --> 00:12:25,487
Gostaríamos de levar isto pela primeira
vez aos Estados Unidos,

273
00:12:25,487 --> 00:12:27,689
no próximo ano, por isso
desejem-nos boa sorte.

274
00:12:27,689 --> 00:12:28,471
Obrigado.

275
00:12:28,471 --> 00:12:31,012
(Aplausos)

276
00:12:32,124 --> 00:12:34,125
O DARwIn tem também
vários outros talentos.

277
00:12:34,125 --> 00:12:37,876
No ano passado conduziu a
Orquestra Sinfónica Roanoke,

278
00:12:37,876 --> 00:12:40,300
num concerto de férias.

279
00:12:40,300 --> 00:12:43,393
Este é o robô da próxima
geração, o DARwIn IV,

280
00:12:43,393 --> 00:12:46,561
mas mais esperto, rápido e forte.

281
00:12:46,561 --> 00:12:48,705
Está a tentar dar "show"
das suas capacidades.

282
00:12:48,705 --> 00:12:51,760
"Sou macho, sou forte.

283
00:12:51,760 --> 00:12:54,336
"Também consigo fazer movimentos
como o Jackie Chan,

284
00:12:54,336 --> 00:12:56,000
"Movimentos de artes marciais."

285
00:12:56,000 --> 00:12:59,328
(Risos)

286
00:12:59,328 --> 00:13:01,299
E vai-se embora. Este é o DARwIn IV.

287
00:13:01,299 --> 00:13:03,162
Recordo que poderão vê-lo na entrada.

288
00:13:03,162 --> 00:13:06,028
Acreditamos que este será o primeiro
robô humanoide corredor,

289
00:13:06,028 --> 00:13:08,446
nos Estados Unidos, por isso
fiquem atentos.

290
00:13:08,446 --> 00:13:12,306
Mostrei-vos alguns dos nossos
fantásticos robôs em ação.

291
00:13:12,306 --> 00:13:14,356
Qual é o segredo do nosso sucesso?

292
00:13:14,356 --> 00:13:16,165
Onde vamos buscar estas ideias?

293
00:13:16,165 --> 00:13:18,166
Como desenvolvemos este tipo de ideias?

294
00:13:18,166 --> 00:13:20,500
Ganhamos prémios atrás
de prémios, ano após ano.

295
00:13:20,500 --> 00:13:23,496
Estamos a ficar sem espaço na parede,
para pôr estas placas.

296
00:13:23,496 --> 00:13:26,920
Estão a começar a acumular-se no chão.
Esperamos não ter perdido nenhuma.

297
00:13:26,920 --> 00:13:29,586
Estes são os prémios que
ganhámos no Outono de 2007,

298
00:13:29,586 --> 00:13:31,806
nas competições robóticas
e coisas do género.

299
00:13:31,806 --> 00:13:33,950
Temos cinco segredos.

300
00:13:33,950 --> 00:13:36,594
Primeiro: onde vamos buscar a inspiração?

301
00:13:36,594 --> 00:13:38,633
Onde conseguimos a centelha de imaginação?

302
00:13:38,633 --> 00:13:40,745
Esta é a minha história pessoal.

303
00:13:40,745 --> 00:13:42,872
Quando me deito, à noite,
às 3 ou 4 da manhã,

304
00:13:42,872 --> 00:13:46,165
deito-me, fecho os olhos
e vejo linhas e círculos

305
00:13:46,165 --> 00:13:47,875
e diferentes formas a flutuar.

306
00:13:47,875 --> 00:13:50,839
Elas juntam-se e formam
este tipo de mecanismos.

307
00:13:50,839 --> 00:13:52,558
Eu penso: "Ah, isto é fixe."

308
00:13:52,558 --> 00:13:54,747
Mantenho um bloco à beira da cama,

309
00:13:54,747 --> 00:13:57,888
um diário, com uma caneta especial
que tem uma luz LED,

310
00:13:57,888 --> 00:14:00,471
pois não quero acender a luz
e acordar a minha mulher.

311
00:14:00,471 --> 00:14:04,161
Quando vejo isto, escrevo tudo,
desenho coisas e deito-me.

312
00:14:04,161 --> 00:14:05,580
Todas as manhãs,

313
00:14:05,580 --> 00:14:08,106
a primeira coisa que faço,
antes do meu primeiro café,

314
00:14:08,106 --> 00:14:10,293
antes de lavar os dentes, abro o bloco.

315
00:14:10,293 --> 00:14:11,860
Muitas vezes está vazio.

316
00:14:11,860 --> 00:14:14,669
Algumas vezes tenho lá
alguma coisa, por vezes lixo.

317
00:14:14,669 --> 00:14:17,264
Na maior parte das vezes
nem consigo ler a minha letra.

318
00:14:17,264 --> 00:14:19,718
Às 4 da manhã, o que esperam?

319
00:14:19,718 --> 00:14:21,611
Tenho que decifrar o que escrevi.

320
00:14:21,611 --> 00:14:24,815
Por vezes vejo lá um ideia genial

321
00:14:24,815 --> 00:14:26,585
e tenho um momento "Eureka".

322
00:14:26,585 --> 00:14:29,099
Corro para o meu escritório,
sento-me ao computador,

323
00:14:29,099 --> 00:14:31,017
escrevo as ideias, faço esboços,

324
00:14:31,017 --> 00:14:33,697
e mantenho uma base de dados de ideias.

325
00:14:33,706 --> 00:14:36,382
Quando surgem os convites para
apresentação de propostas,

326
00:14:36,382 --> 00:14:40,320
tento encontrar uma correspondência entre
as minhas ideias potenciais e o problema.

327
00:14:40,320 --> 00:14:42,715
Se existe correspondência,
escrevo uma proposta,

328
00:14:42,715 --> 00:14:46,184
tento obter os fundos para a investigação
e começamos os nossos programas.

329
00:14:46,184 --> 00:14:48,970
Mas uma centelha de imaginação
não é suficiente.

330
00:14:48,970 --> 00:14:51,037
Como desenvolvemos ideias deste género?

331
00:14:51,037 --> 00:14:53,820
No nosso Laboratório de Robótica
e Mecanismos, RoMeLa,

332
00:14:53,820 --> 00:14:56,454
Temos sessões de "brainstorming"
fantásticas.

333
00:14:56,454 --> 00:14:59,002
Juntamo-nos, discutimos os problemas,

334
00:14:59,002 --> 00:15:02,217
as soluções para os problemas
e falamos sobre elas.

335
00:15:02,217 --> 00:15:05,441
Mas antes de começarmos, estabelecemos
uma regra de ouro.

336
00:15:05,441 --> 00:15:06,856
A regra é:

337
00:15:06,856 --> 00:15:09,906
Ninguém critica as ideias de outra pessoa.

338
00:15:09,906 --> 00:15:12,182
Ninguém critica qualquer opinião.

339
00:15:12,182 --> 00:15:14,946
Isto é importante, porque, muitas vezes,
os alunos receiam

340
00:15:14,946 --> 00:15:17,746
ou sentem-me inseguros em relação
ao que os outros pensam

341
00:15:17,746 --> 00:15:19,675
acerca das suas opiniões e pensamentos.

342
00:15:19,675 --> 00:15:21,696
Uma vez feito isto, é fantástico

343
00:15:21,696 --> 00:15:23,173
como os alunos se abrem.

344
00:15:23,173 --> 00:15:26,303
Eles têm ideias excêntricas, fixes,
malucas e brilhantes.

345
00:15:26,303 --> 00:15:29,778
Toda a sala fica eletrizada
com energia criativa.

346
00:15:29,778 --> 00:15:32,906
É assim que desenvolvemos
as nossas ideias.

347
00:15:32,906 --> 00:15:34,419
Estamos a ficar sem tempo.

348
00:15:34,419 --> 00:15:36,275
Gostaria de falar sobre mais uma coisa.

349
00:15:36,275 --> 00:15:39,419
Uma centelha de ideia e desenvolvimento
não são suficientes.

350
00:15:39,419 --> 00:15:41,058
Houve um grande momento TED,

351
00:15:41,058 --> 00:15:43,987
penso que foi Sir Ken Robinson.

352
00:15:43,987 --> 00:15:47,144
Ele deu uma palestra sobre
como a educação e a escola

353
00:15:47,144 --> 00:15:48,733
matam a criatividade.

354
00:15:48,733 --> 00:15:51,680
Na realidade, a história tem duas faces.

355
00:15:51,680 --> 00:15:54,635
Há muito a fazer

356
00:15:54,635 --> 00:15:56,521
com ideias engenhosas,

357
00:15:56,521 --> 00:15:59,666
criatividade e boa intuição de engenharia.

358
00:15:59,666 --> 00:16:01,531
Se queremos ir além de ajustes,

359
00:16:01,531 --> 00:16:03,649
ou ir além de um passatempo de robótica,

360
00:16:03,649 --> 00:16:08,490
enfrentar os grandes desafios da robótica,
através de investigação rigorosa,

361
00:16:08,490 --> 00:16:09,789
é preciso mais do que isso.

362
00:16:09,789 --> 00:16:11,519
É aí que entra a escola.

363
00:16:11,526 --> 00:16:13,817
O Batman, para lutar contra os maus,

364
00:16:13,817 --> 00:16:16,340
construiu o seu cinto de utilidades,
tem o seu arpéu,

365
00:16:16,340 --> 00:16:18,297
tem todo o tipo de engenhocas.

366
00:16:18,297 --> 00:16:21,199
Para nós, especialistas de robótica,
engenheiros e cientistas,

367
00:16:21,199 --> 00:16:24,902
as ferramentas são o que
se aprende nas aulas.

368
00:16:24,902 --> 00:16:26,834
Matemática, equações diferenciais.

369
00:16:26,834 --> 00:16:29,744
Tenho álgebra linear, ciência, física,

370
00:16:29,744 --> 00:16:32,809
até, hoje em dia, química
e biologia, como vimos.

371
00:16:32,809 --> 00:16:34,834
Estas são as ferramentas
de que precisamos.

372
00:16:34,834 --> 00:16:36,498
Quantas mais ferramentas tivermos,

373
00:16:36,498 --> 00:16:38,795
mais eficaz será o Batman
a lutar contra os maus,

374
00:16:38,795 --> 00:16:42,628
no nosso caso, melhor atacaremos
estes grandes problemas.

375
00:16:42,628 --> 00:16:46,079
A educação é muito importante.

376
00:16:46,079 --> 00:16:48,121
Mas não se trata apenas disso.

377
00:16:48,121 --> 00:16:50,255
Também é necessário trabalhar muito.

378
00:16:50,255 --> 00:16:51,745
Digo sempre aos meus alunos,

379
00:16:51,745 --> 00:16:53,830
"Sejam espertos, depois
trabalhem muito".

380
00:16:53,830 --> 00:16:56,403
Nesta imagem atrás, são três da manhã.

381
00:16:56,403 --> 00:16:59,180
Se forem ao nosso laboratório
às três ou quatro da manhã,

382
00:16:59,180 --> 00:17:00,687
estarão lá alunos a trabalhar,

383
00:17:00,687 --> 00:17:03,830
não porque eu lhes disse, mas porque
estamos a divertir-nos muito.

384
00:17:03,830 --> 00:17:05,460
Isto leva-nos ao último tópico:

385
00:17:05,460 --> 00:17:07,366
Não se esqueçam de se divertir.

386
00:17:07,366 --> 00:17:10,426
É o segredo do nosso sucesso,
divertimo-nos imenso.

387
00:17:10,426 --> 00:17:14,135
Acredito que a maior criatividade
surge quando nos divertimos.

388
00:17:14,135 --> 00:17:15,471
É isso que estamos a fazer.

389
00:17:15,471 --> 00:17:17,122
Estamos mesmo a ficar sem tempo.

390
00:17:17,122 --> 00:17:20,471
Espero ter outra oportunidade
para vos falar

391
00:17:20,471 --> 00:17:24,306
e apresentar outros projetos robóticos
excitantes de que não tive tempo de falar.

392
00:17:24,306 --> 00:17:26,162
Temos um veículo completamente autónomo

393
00:17:26,162 --> 00:17:28,113
que pode deslocar-se
em ambientes urbanos.

394
00:17:28,113 --> 00:17:30,878
Ganhámos meio milhão de dólares
na "DARPA Urban Challenge".

395
00:17:30,878 --> 00:17:33,069
Também temos o primeiro
veículo do mundo,

396
00:17:33,069 --> 00:17:34,645
que pode ser conduzido por cegos.

397
00:17:34,645 --> 00:17:37,312
Chamamos-lhe o Desafio do
Condutor Cego, muito excitante.

398
00:17:37,312 --> 00:17:40,867
E muitos outros projetos robóticos
de que vos quero falar.

399
00:17:40,867 --> 00:17:43,532
Aí têm. Saiam, leiam um bom livro.

400
00:17:43,532 --> 00:17:46,908
Inspirem-se, inventem, trabalhem muito.

401
00:17:46,908 --> 00:17:48,544
Continuem na escola.

402
00:17:48,544 --> 00:17:51,772
Apareçam com ideias fixes. Terei gosto
em saber mais sobre elas.

403
00:17:51,772 --> 00:17:54,106
Enviem-me um email, vamos falar.

404
00:17:54,106 --> 00:17:55,943
Muito obrigado.

405
00:17:55,943 --> 00:17:58,443
(Aplausos)