0:00:17.706,0:00:19.267
Obrigado por me receberem.

0:00:19.267,0:00:23.231
Temos demasiados trabalhos robóticos[br]excitantes que quero mostrar-vos,

0:00:23.231,0:00:25.036
mas só temos 18 minutos,

0:00:25.036,0:00:28.391
por isso foi difícil [br]cortar nos diapositivos.

0:00:28.391,0:00:30.576
Vamos ver como corre,[br]temos 18 minutos.

0:00:30.576,0:00:34.507
Peço desde já desculpa pois[br]vou falar muito depressa.

0:00:34.507,0:00:37.951
O primeiro robô de que[br]quero falar é o STriDER.

0:00:37.951,0:00:41.467
Quer dizer Robô Experimental Dinâmico[br]Trípede Auto-acionado.

0:00:41.467,0:00:43.126
É um robô com três pernas,

0:00:43.126,0:00:46.636
inspirado na natureza.

0:00:46.636,0:00:48.031
Já viram algo na natureza,

0:00:48.031,0:00:49.871
um animal, com três pernas?

0:00:49.871,0:00:50.909
Provavelmente não.

0:00:50.909,0:00:53.554
Então porque digo que é um robô[br]inspirado na biologia?

0:00:53.554,0:00:54.755
Como funcionaria?

0:00:54.755,0:00:57.060
Antes disso, vamos[br]ver cultura popular.

0:00:57.060,0:01:00.770
Conhecem "A Guerra dos Mundos",[br]de H. G. Wells, o livro e o filme.

0:01:00.770,0:01:02.098
O que vemos aqui

0:01:02.098,0:01:04.157
é um jogo de vídeo popular.

0:01:04.157,0:01:07.183
Nesta ficção, são descritas[br]criaturas alienígenas

0:01:07.183,0:01:09.993
e robôs com três pernas[br]que aterrorizam a Terra.

0:01:09.993,0:01:13.842
O meu robô, STriDER, não se move assim.

0:01:13.842,0:01:15.252
Como funciona?

0:01:15.252,0:01:18.000
Isto é uma animação com[br]simulação dinâmica.

0:01:18.000,0:01:20.153
Vou mostrar-vos como funciona o robô.

0:01:20.153,0:01:21.959
Quando vou a conferências sobre robôs

0:01:21.959,0:01:24.107
e mostro este vídeo aos meus colegas,

0:01:24.107,0:01:26.919
todos o acham fixe.

0:01:26.919,0:01:29.056
Quando executo isto, mostra uma animação

0:01:29.056,0:01:32.144
e toda a gente diz "Oh" e "Ah".

0:01:33.445,0:01:35.052
Oh.

0:01:36.485,0:01:38.819
Ah. Não é fixe?

0:01:40.165,0:01:42.308
Roda o corpo 180 graus,

0:01:42.308,0:01:45.428
balança a perna por entre as outras[br]duas e evita a queda.

0:01:45.428,0:01:46.793
É assim que anda.

0:01:46.793,0:01:49.996
Se pensarem nisso, parece muito[br]complicado, quase orgânico.

0:01:49.996,0:01:51.608
Porque estamos a tentar isto?

0:01:51.608,0:01:53.572
De que modo é isto inspirado na biologia?

0:01:53.572,0:01:55.606
Deixem-me falar um pouco sobre isto.

0:01:55.606,0:01:58.560
Quando observamos a locomoção[br]bípede dos seres humanos,

0:01:58.560,0:02:00.869
não estamos realmente a usar um músculo

0:02:00.869,0:02:03.896
para erguer uma perna e andar[br]como um robô, certo?

0:02:03.896,0:02:07.303
O que fazemos é balançar[br]a perna a evitar a queda,

0:02:07.303,0:02:09.964
erguer-nos novamente, balançar[br]a perna a evitar a queda.

0:02:09.964,0:02:13.109
Usamos a nossa dinâmica incorporada,[br]a física do nosso corpo,

0:02:13.109,0:02:14.887
tal como um pêndulo.

0:02:14.887,0:02:18.309
Chamamos a isso o conceito de[br]locomoção dinâmica passiva.

0:02:18.309,0:02:21.469
O que fazemos é, ao erguermo-nos,

0:02:21.469,0:02:23.698
converter energia potencial em cinética,

0:02:23.698,0:02:25.468
uma e outra vez.

0:02:25.468,0:02:27.768
É um processo de queda constante.

0:02:27.768,0:02:30.800
Mesmo que nada na natureza[br]se pareça com isto,

0:02:30.800,0:02:32.537
inspirámo-nos na biologia

0:02:32.537,0:02:35.954
e aplicámos os princípios[br]de caminhar a este robô.

0:02:35.954,0:02:38.648
Por isso, é um robô inspirado na biologia.

0:02:38.648,0:02:41.273
O que vemos aqui é o que[br]queremos fazer a seguir.

0:02:41.273,0:02:44.864
Queremos dobrar as pernas e lançá-lo[br]para movimento à distância.

0:02:44.864,0:02:47.588
As pernas destacam-se — parece[br]a "Guerra das Estrelas".

0:02:47.588,0:02:50.339
Quando aterra, absorve o[br]choque e começa a andar.

0:02:50.339,0:02:54.041
O que vemos aqui, esta coisa amarela,[br]não é um raio da morte. (Risos)

0:02:54.041,0:02:56.239
É só para vos mostrar que,[br]se tivermos câmaras,

0:02:56.239,0:02:59.454
ou diferentes tipos de sensores,[br]— porque é alto, tem 1,8 metros —

0:02:59.454,0:03:02.875
podemos ver por cima de obstáculos[br]como arbustos e coisas do género.

0:03:02.875,0:03:04.589
Temos dois protótipos.

0:03:04.589,0:03:07.529
A primeira versão, atrás, é o STriDER I.

0:03:07.529,0:03:10.193
Um dos problemas que[br]tivemos com o STriDER I,

0:03:10.193,0:03:12.768
— o que está à frente , mais[br]pequeno, é o STriDER II —

0:03:12.768,0:03:14.804
o problema que tivemos com o STriDER I

0:03:14.804,0:03:16.544
é que era muito pesado para o corpo.

0:03:16.544,0:03:19.162
Tínhamos tantos motores,[br]para alinhar as junções,

0:03:19.162,0:03:20.324
e esse tipo de coisas.

0:03:20.324,0:03:23.486
Decidimos sintetizar[br]um dispositivo mecânico

0:03:23.486,0:03:26.508
para que pudéssemos livrar-nos[br]dos motores, e com um único motor

0:03:26.508,0:03:28.331
podemos coordenar todos os movimentos.

0:03:28.331,0:03:32.747
É uma solução mecânica para o problema,[br]em vez de usarmos mecatrónica.

0:03:32.747,0:03:35.550
Com isto, o topo do corpo[br]é suficientemente leve.

0:03:35.550,0:03:39.135
Está a andar no nosso laboratório.[br]Foi o primeiro passo com sucesso.

0:03:39.135,0:03:41.599
Ainda não está perfeito[br]— deixa cair o café —

0:03:41.599,0:03:44.079
por isso ainda temos muito a fazer.

0:03:44.083,0:03:46.716
O segundo robô de que[br]quero falar é o IMPASS.

0:03:46.716,0:03:47.605
A sigla quer dizer

0:03:47.605,0:03:51.035
Plataforma de Mobilidade Inteligente[br]com Sistema de Raios Acionados.[br]

0:03:51.035,0:03:53.882
É um robô híbrido com pernas e rodas.

0:03:53.882,0:03:56.020
Imaginem uma roda sem borda

0:03:56.020,0:03:57.630
ou uma roda com raios

0:03:57.630,0:04:01.003
mas em que os raios se deslocam[br]para dentro e para fora do cubo.

0:04:01.003,0:04:02.877
É um híbrido com pernas em roda.

0:04:02.877,0:04:05.413
Estamos literalmente a reinventar roda.

0:04:05.413,0:04:07.503
Deixem-me mostrar-vos com funciona.

0:04:07.503,0:04:09.845
Neste vídeo estamos a usar uma abordagem

0:04:09.845,0:04:11.974
a que chamamos reativa.

0:04:11.974,0:04:14.788
Usando apenas os sensores táteis nos pés

0:04:14.788,0:04:17.821
está a tentar andar sobre[br]um terreno que se altera.

0:04:17.821,0:04:20.726
Um terreno mole em que[br]a pressão o faz mudar.

0:04:20.726,0:04:22.710
Apenas com a informação tátil,

0:04:22.710,0:04:25.742
ele atravessa facilmente[br]este tipo de terreno.

0:04:25.742,0:04:29.100
Mas quando encontra[br]um terreno muito extremo,

0:04:29.100,0:04:34.994
neste caso, o obstáculo tem mais[br]de três vezes o tamanho do robô,

0:04:34.994,0:04:36.884
muda para um modo deliberado,

0:04:36.884,0:04:38.989
em que usa um visor de alcance por laser

0:04:38.989,0:04:42.261
e sistemas com câmara, para identificar[br]o obstáculo e o seu tamanho.

0:04:42.261,0:04:44.962
Planeia, cuidadosamente,[br]o movimento dos raios,

0:04:44.962,0:04:47.094
e coordena tudo de modo a apresentar

0:04:47.094,0:04:49.004
esta mobilidade muito impressionante.

0:04:49.004,0:04:51.317
Provavelmente, nunca[br]viram nada assim, por aí.

0:04:51.317,0:04:53.582
Isto é um robô de muito grande mobilidade

0:04:53.582,0:04:56.611
que desenvolvemos, chamado IMPASS.

0:04:56.611,0:05:00.478
Quando conduzimos o nosso carro,[br]quando o dirigimos,

0:05:00.478,0:05:02.738
usamos um método chamado[br]Geometria de Ackermann.

0:05:02.738,0:05:05.209
As rodas da frente rodam deste modo.

0:05:05.209,0:05:10.138
Mas a maioria dos pequenos robôs com rodas[br]usam o método chamado direção diferencial,

0:05:10.138,0:05:12.989
em que as rodas esquerda e direita[br]viram em direções opostas.

0:05:12.989,0:05:16.043
No IMPASS, podemos executar muitos[br]tipos diferentes de movimento.

0:05:16.043,0:05:19.833
Neste caso, embora as rodas esquerda[br]e direita estejam ligadas a um único eixo,

0:05:19.833,0:05:21.699
a rodar com a mesma velocidade angular,

0:05:21.699,0:05:23.832
mudamos simplesmente[br]o comprimento do raio.

0:05:23.832,0:05:26.732
O diâmetro muda e pode virar para[br]a esquerda e para a direita.

0:05:26.732,0:05:28.874
São apenas alguns exemplos das habilidades

0:05:28.874,0:05:31.029
que conseguimos fazer com o IMPASS.

0:05:31.029,0:05:33.154
Este robô chama-se CLIMBeR:

0:05:33.154,0:05:36.619
Robô com Membros e Comportamento[br]Inteligente, Suspenso por Cabos.

0:05:36.619,0:05:39.577
Falei bastante dos cientistas[br]do LPJ da NASA.

0:05:39.577,0:05:41.626
No LPJ são famosos pelos jipes de Marte.

0:05:41.626,0:05:44.001
Os cientistas, geólogos, dizem-me sempre

0:05:44.001,0:05:46.122
que a ciência realmente interessante,

0:05:46.122,0:05:48.759
os locais ricos em ciência,[br]estão sempre nos penhascos.

0:05:48.759,0:05:51.271
Mas os jipes atuais não conseguem ir lá.

0:05:51.271,0:05:54.175
Inspirados nisso, quisemos[br]construir um robô

0:05:54.175,0:05:57.037
que conseguisse subir um ambiente[br]de penhasco estruturado.

0:05:57.037,0:05:58.576
Este é o CLIMBeR.

0:05:58.576,0:06:00.321
O que faz? Tem três pernas.

0:06:00.321,0:06:03.424
É difícil ver, mas tem um[br]guincho e um cabo no topo

0:06:03.424,0:06:06.367
e tenta descobrir o melhor[br]sítio para põr os pés.

0:06:06.367,0:06:08.193
Depois de o descobrir,

0:06:08.193,0:06:10.805
calcula em tempo real[br]a distribuição de forças:

0:06:10.805,0:06:13.265
qual a força que tem[br]de exercer na superfície

0:06:13.265,0:06:15.228
de modo a não se inclinar nem escorregar.

0:06:15.228,0:06:17.489
Depois de estabilizar, levanta um pé,

0:06:17.489,0:06:21.016
e depois, com o guincho,[br]pode subir este tipo de coisas.

0:06:21.333,0:06:24.405
Também tem aplicação[br]em busca e salvamento.

0:06:25.286,0:06:28.515
Este robô chama-se MARS: Sistema[br]Robótico Multi-Apêndices.

0:06:28.515,0:06:30.815
Há cinco anos, trabalhei no LPJ da NASA,

0:06:30.815,0:06:33.053
durante o verão como[br]associado da faculdade.

0:06:33.053,0:06:36.466
Tinham já um robô com seis[br]pernas chamado LEMUR.

0:06:36.466,0:06:39.187
Este é baseado nele.

0:06:39.187,0:06:40.690
É um robô hexápode.

0:06:40.690,0:06:43.000
Desenvolvemos o planeamento[br]de marcha adaptativa.

0:06:43.000,0:06:45.210
Temos uma vantagem[br]muito interessante nisto.

0:06:45.210,0:06:47.044
Os estudantes gostam de se divertir.

0:06:47.044,0:06:49.280
Demonstra uma mobilidade[br]muito interessante.

0:06:49.280,0:06:53.336
Aqui podemos ver que está a andar[br]num terreno estruturado.

0:06:53.336,0:06:56.731
É um pouco difícil de ver, nestes vídeos.

0:06:56.731,0:07:00.143
Está a tentar andar em terreno[br]costeiro, uma zona arenosa,

0:07:00.143,0:07:05.177
mas dependendo da mistura ou do[br]tamanho dos grãos de areia,

0:07:05.177,0:07:07.700
o modelo do apoio dos pés altera-se.

0:07:07.710,0:07:09.427
Tenta adaptar a marcha

0:07:09.427,0:07:12.153
de modo a atravessar com[br]sucesso este tipo de coisas.

0:07:12.153,0:07:14.627
Também faz coisas divertidas,[br]como podem imaginar.

0:07:14.627,0:07:16.953
Recebemos muitas visitas[br]no nosso laboratório.

0:07:16.953,0:07:19.721
Quando elas chegam, o MARS[br]desloca-se até ao computador,

0:07:19.721,0:07:21.985
[br]e começa a escrever "Olá, chamo-me MARS.

0:07:21.985,0:07:23.216
"Bem-vindos ao RoMeLa,

0:07:23.216,0:07:26.641
"o Laboratório de Mecanismos[br]Robóticos na Virgínia Tech".

0:07:28.202,0:07:30.448
Este é um robô amiba.

0:07:30.448,0:07:32.992
Não temos tempo para detalhes técnicos.

0:07:32.992,0:07:36.004
Mostrar-vos-ei apenas[br]algumas experiências.

0:07:36.004,0:07:38.822
Estas são algumas das primeiras[br]experiências de viabilidade.

0:07:38.822,0:07:41.927
Armazenamos energia potencial[br]na pele elástica para o fazer mover.

0:07:41.927,0:07:45.500
Ou usamos cordas de tensão ativa,[br]para o mover para a frente e para trás.

0:07:45.500,0:07:49.866
Também temos trabalhado com[br]cientistas e engenheiros da UPenn,

0:07:49.866,0:07:53.755
para conseguirmos uma versão do robô[br]amiba acionada quimicamente.

0:07:53.755,0:07:56.200
Fazemos alguma coisa a algo,

0:07:56.200,0:08:01.608
e, como por magia, ele move-se. A gota.

0:08:02.086,0:08:04.097
Este chama-se ChIMERA.

0:08:04.106,0:08:06.820
Este robô é um projeto muito recente.[br]Chama-se RAPHaEL.

0:08:06.821,0:08:10.239
Mão Robótica Acionada por Ar[br]com Ligamento Elásticos.

0:08:10.239,0:08:14.020
Há uma série de mãos robóticas muito[br]fixes e muito boas no mercado.

0:08:14.020,0:08:17.422
O problema é que são muito caras,[br]custam dezenas de milhares de dólares.

0:08:17.422,0:08:20.459
Para aplicações protéticas, não é[br]provavelmente muito prático,

0:08:20.459,0:08:22.149
porque é demasiado caro.

0:08:22.149,0:08:25.717
Queríamos abordar este[br]problema de outra forma.

0:08:25.717,0:08:28.853
Em vez de usarmos motores elétricos[br]e atuadores eletromecânicos,

0:08:28.853,0:08:30.540
estamos a usar ar comprimido.

0:08:30.540,0:08:33.163
Desenvolvemos atuadores[br]novos para as articulações.

0:08:33.163,0:08:35.368
Tem conformidade.[br]Podemos alterar a força,

0:08:35.368,0:08:37.490
alterando apenas a pressão do ar.

0:08:37.490,0:08:39.759
Consegue esmagar uma lata de sumo.

0:08:39.759,0:08:43.059
Pode pegar em objetos delicados[br]como um ovo cru.

0:08:43.059,0:08:45.211
Ou, neste caso, uma lâmpada.

0:08:45.211,0:08:49.369
A vantagem é que o primeiro protótipo[br]custou apenas 200 dólares.

0:08:50.086,0:08:53.054
Este robô é, na verdade,[br]uma família de robôs cobra

0:08:53.054,0:08:54.321
a que chamamos HYDRAS:

0:08:54.321,0:08:57.162
Serpentina Robótica Articulada[br]com Hiper Graus de Liberdade.

0:08:57.162,0:08:59.731
A que vemos aqui está lá fora na entrada.

0:08:59.731,0:09:03.367
Temos uma demonstração,[br]passem lá no intervalo.

0:09:03.367,0:09:05.494
Este robô consegue subir estruturas.

0:09:05.494,0:09:07.458
Isto é um braço HYDRA.

0:09:07.458,0:09:09.693
É um braço robótico com[br]12 graus de liberdade.

0:09:09.693,0:09:11.724
A parte fixe é a interface de utilizador.

0:09:11.724,0:09:14.554
Aquele cabo é de fibra ótica.

0:09:14.554,0:09:16.899
Esta aluna está talvez[br]a usá-la pela primeira vez,

0:09:16.899,0:09:19.166
mas pode articulá-la de[br]muitos modos diferentes.

0:09:19.166,0:09:21.564
Por exemplo, no Iraque, na zona de guerra,

0:09:21.564,0:09:23.038
há bombas na berma da estrada.

0:09:23.038,0:09:26.774
Atualmente, são enviados veículos[br]armados controlados remotamente.

0:09:26.774,0:09:29.081
Demora muito tempo e é caro,

0:09:29.081,0:09:32.518
treinar uma pessoa para[br]operar um braço complexo.

0:09:32.518,0:09:34.247
Neste caso, é muito intuitivo.

0:09:34.247,0:09:36.575
Este aluno está talvez[br]a usá-lo pela primeira vez,

0:09:36.575,0:09:38.628
em tarefas de manipulação[br]muito complexas,

0:09:38.628,0:09:42.005
a pegar em objetos e a[br]manipulá-los, facilmente.

0:09:42.810,0:09:44.700
Muito intuitivo.

0:09:46.066,0:09:48.634
Este robô é atualmente a nossa estrela.

0:09:48.634,0:09:51.560
Temos um clube de fãs para o DARwIn:

0:09:51.560,0:09:54.624
Robô Dinâmico Antropomórfico[br]com Inteligência.

0:09:54.624,0:09:58.440
Como sabem, estamos muito interessados[br]na locomoção humana, por isso decidimos

0:09:58.440,0:10:00.333
construir um pequeno robô humanoide.

0:10:00.333,0:10:01.929
Foi em 2004.

0:10:01.929,0:10:04.326
Nessa altura, isto era[br]algo muito revolucionário.

0:10:04.326,0:10:06.153
Este era um estudo mais realizável:

0:10:06.153,0:10:07.819
Que tipo de motores devemos usar?

0:10:07.819,0:10:10.307
É de todo possível?

0:10:10.307,0:10:12.267
Isto não tem qualquer sensor.

0:10:12.267,0:10:13.976
É um controlo de malha aberta.

0:10:13.976,0:10:16.742
Para os mais informados,[br]se não temos qualquer sensor,

0:10:16.742,0:10:19.696
e houver perturbações,[br]sabemos o que acontece.

0:10:19.696,0:10:21.950
(Risos)

0:10:21.950,0:10:24.590
Baseados nesse sucesso,[br]no ano seguinte,

0:10:24.590,0:10:26.780
fizemos o desenho mecânico apropriado,

0:10:26.780,0:10:28.344
começando pela cinemática.

0:10:28.344,0:10:30.962
Assim, o DARwIn I nasceu em 2005.

0:10:30.962,0:10:33.603
Põe-se em pé, caminha,[br]— muito impressionante.

0:10:33.603,0:10:36.759
No entanto, como podemos ver,[br]tem um cordão umbilical.

0:10:36.759,0:10:39.120
Ainda estamos a usar uma[br]fonte de energia externa,

0:10:39.120,0:10:41.784
e computação externa.

0:10:41.784,0:10:44.929
Em 2006, é tempo de nos divertirmos.

0:10:44.929,0:10:46.447
Vamos dar-lhe inteligência.

0:10:46.447,0:10:50.070
Toda a capacidade de computação[br]de que precisa: um Pentium M a 1,5 GHz,

0:10:50.070,0:10:52.501
duas câmaras "FireWire",[br]giroscópios, acelerómetros,

0:10:52.501,0:10:55.642
quatro sensores de pressão, nos pés,[br]baterias de polímero de lítio.

0:10:55.642,0:10:58.957
O DARwIn II é completamente autónomo.

0:10:58.957,0:11:00.761
Não é controlado remotamente.

0:11:00.761,0:11:03.722
Não há amarras. Olha em redor, [br]procura a bola,

0:11:03.722,0:11:07.612
e tenta jogar futebol de forma autónoma:

0:11:07.612,0:11:10.533
inteligência artificial.

0:11:10.541,0:11:14.188
Vamos ver como se comporta.[br]Esta foi a nova primeira tentativa, e...[br]

0:11:14.188,0:11:19.004
(Vídeo): Espectadores: Golo!

0:11:19.004,0:11:22.171
Dennis Hong: Existe uma competição[br]chamada "RoboCup".

0:11:22.171,0:11:24.747
Não sei quantos ouviram falar dela.

0:11:24.747,0:11:29.087
É uma competição internacional[br]de futebol robótico autónomo.

0:11:29.087,0:11:31.955
O verdadeiro objetivo da "RoboCup",

0:11:31.955,0:11:33.883
é termos, cerca do ano 2050,

0:11:33.883,0:11:37.935
robôs humanoides autónomos,[br]em tamanho real,

0:11:37.935,0:11:40.902
a jogar contra os campeões humanos[br]da Taça do Mundo,

0:11:40.902,0:11:42.956
e a ganhar.

0:11:42.956,0:11:45.483
É um objetivo real, muito ambicioso,

0:11:45.483,0:11:48.418
mas acreditamos verdadeiramente[br]que conseguimos atingi-lo.

0:11:48.418,0:11:50.126
Isto foi no ano passado, na China.

0:11:50.126,0:11:52.748
Fomos a primeira equipa[br]norte-americana a qualificar-se.

0:11:52.748,0:11:54.824
para a competição humanoide "RoboCup".

0:11:54.824,0:11:56.945
Isto foi este ano, na Áustria.

0:11:56.945,0:11:59.659
Vamos ver a ação, três contra três,

0:11:59.659,0:12:01.635
completamente autónomos.

0:12:01.635,0:12:04.504
Aí vamos nós. Sim!

0:12:04.504,0:12:06.126
Os robôs seguem a bola

0:12:06.126,0:12:08.908
e jogam em equipa entre si

0:12:08.918,0:12:11.580
É impressionante. É um verdadeiro[br]evento de investigação,

0:12:11.580,0:12:16.959
apresentado como um evento[br]mais excitante de competição.

0:12:16.959,0:12:19.060
O que vemos aqui é o maravilhoso troféu

0:12:19.060,0:12:20.844
da Taça Louis Vuitton.

0:12:20.844,0:12:22.383
Este são os melhores humanoides.

0:12:22.383,0:12:25.487
Gostaríamos de levar isto pela primeira[br]vez aos Estados Unidos,

0:12:25.487,0:12:27.689
no próximo ano, por isso[br]desejem-nos boa sorte.

0:12:27.689,0:12:28.471
Obrigado.

0:12:28.471,0:12:31.012
(Aplausos)

0:12:32.124,0:12:34.125
O DARwIn tem também[br]vários outros talentos.

0:12:34.125,0:12:37.876
No ano passado conduziu a[br]Orquestra Sinfónica Roanoke,

0:12:37.876,0:12:40.300
num concerto de férias.

0:12:40.300,0:12:43.393
Este é o robô da próxima[br]geração, o DARwIn IV,

0:12:43.393,0:12:46.561
mas mais esperto, rápido e forte.

0:12:46.561,0:12:48.705
Está a tentar dar "show"[br]das suas capacidades.

0:12:48.705,0:12:51.760
"Sou macho, sou forte.

0:12:51.760,0:12:54.336
"Também consigo fazer movimentos[br]como o Jackie Chan,

0:12:54.336,0:12:56.000
"Movimentos de artes marciais."

0:12:56.000,0:12:59.328
(Risos)

0:12:59.328,0:13:01.299
E vai-se embora. Este é o DARwIn IV.

0:13:01.299,0:13:03.162
Recordo que poderão vê-lo na entrada.

0:13:03.162,0:13:06.028
Acreditamos que este será o primeiro[br]robô humanoide corredor,

0:13:06.028,0:13:08.446
nos Estados Unidos, por isso[br]fiquem atentos.

0:13:08.446,0:13:12.306
Mostrei-vos alguns dos nossos[br]fantásticos robôs em ação.

0:13:12.306,0:13:14.356
Qual é o segredo do nosso sucesso?

0:13:14.356,0:13:16.165
Onde vamos buscar estas ideias?

0:13:16.165,0:13:18.166
Como desenvolvemos este tipo de ideias?

0:13:18.166,0:13:20.500
Ganhamos prémios atrás[br]de prémios, ano após ano.

0:13:20.500,0:13:23.496
Estamos a ficar sem espaço na parede,[br]para pôr estas placas.

0:13:23.496,0:13:26.920
Estão a começar a acumular-se no chão.[br]Esperamos não ter perdido nenhuma.

0:13:26.920,0:13:29.586
Estes são os prémios que[br]ganhámos no Outono de 2007,

0:13:29.586,0:13:31.806
nas competições robóticas[br]e coisas do género.

0:13:31.806,0:13:33.950
Temos cinco segredos.

0:13:33.950,0:13:36.594
Primeiro: onde vamos buscar a inspiração?

0:13:36.594,0:13:38.633
Onde conseguimos a centelha de imaginação?

0:13:38.633,0:13:40.745
Esta é a minha história pessoal.

0:13:40.745,0:13:42.872
Quando me deito, à noite,[br]às 3 ou 4 da manhã,

0:13:42.872,0:13:46.165
deito-me, fecho os olhos[br]e vejo linhas e círculos

0:13:46.165,0:13:47.875
e diferentes formas a flutuar.

0:13:47.875,0:13:50.839
Elas juntam-se e formam[br]este tipo de mecanismos.

0:13:50.839,0:13:52.558
Eu penso: "Ah, isto é fixe."

0:13:52.558,0:13:54.747
Mantenho um bloco à beira da cama,

0:13:54.747,0:13:57.888
um diário, com uma caneta especial[br]que tem uma luz LED,

0:13:57.888,0:14:00.471
pois não quero acender a luz[br]e acordar a minha mulher.

0:14:00.471,0:14:04.161
Quando vejo isto, escrevo tudo,[br]desenho coisas e deito-me.

0:14:04.161,0:14:05.580
Todas as manhãs,

0:14:05.580,0:14:08.106
a primeira coisa que faço,[br]antes do meu primeiro café,

0:14:08.106,0:14:10.293
antes de lavar os dentes, abro o bloco.

0:14:10.293,0:14:11.860
Muitas vezes está vazio.

0:14:11.860,0:14:14.669
Algumas vezes tenho lá[br]alguma coisa, por vezes lixo.

0:14:14.669,0:14:17.264
Na maior parte das vezes[br]nem consigo ler a minha letra.

0:14:17.264,0:14:19.718
Às 4 da manhã, o que esperam?

0:14:19.718,0:14:21.611
Tenho que decifrar o que escrevi.

0:14:21.611,0:14:24.815
Por vezes vejo lá um ideia genial

0:14:24.815,0:14:26.585
e tenho um momento "Eureka".

0:14:26.585,0:14:29.099
Corro para o meu escritório,[br]sento-me ao computador,

0:14:29.099,0:14:31.017
escrevo as ideias, faço esboços,

0:14:31.017,0:14:33.697
e mantenho uma base de dados de ideias.

0:14:33.706,0:14:36.382
Quando surgem os convites para[br]apresentação de propostas,

0:14:36.382,0:14:40.320
tento encontrar uma correspondência entre[br]as minhas ideias potenciais e o problema.

0:14:40.320,0:14:42.715
Se existe correspondência,[br]escrevo uma proposta,

0:14:42.715,0:14:46.184
tento obter os fundos para a investigação[br]e começamos os nossos programas.

0:14:46.184,0:14:48.970
Mas uma centelha de imaginação[br]não é suficiente.

0:14:48.970,0:14:51.037
Como desenvolvemos ideias deste género?

0:14:51.037,0:14:53.820
No nosso Laboratório de Robótica[br]e Mecanismos, RoMeLa,

0:14:53.820,0:14:56.454
Temos sessões de "brainstorming"[br]fantásticas.

0:14:56.454,0:14:59.002
Juntamo-nos, discutimos os problemas,

0:14:59.002,0:15:02.217
as soluções para os problemas[br]e falamos sobre elas.

0:15:02.217,0:15:05.441
Mas antes de começarmos, estabelecemos[br]uma regra de ouro.

0:15:05.441,0:15:06.856
A regra é:

0:15:06.856,0:15:09.906
Ninguém critica as ideias de outra pessoa.

0:15:09.906,0:15:12.182
Ninguém critica qualquer opinião.

0:15:12.182,0:15:14.946
Isto é importante, porque, muitas vezes,[br]os alunos receiam

0:15:14.946,0:15:17.746
ou sentem-me inseguros em relação[br]ao que os outros pensam

0:15:17.746,0:15:19.675
acerca das suas opiniões e pensamentos.

0:15:19.675,0:15:21.696
Uma vez feito isto, é fantástico

0:15:21.696,0:15:23.173
como os alunos se abrem.

0:15:23.173,0:15:26.303
Eles têm ideias excêntricas, fixes,[br]malucas e brilhantes.

0:15:26.303,0:15:29.778
Toda a sala fica eletrizada[br]com energia criativa.

0:15:29.778,0:15:32.906
É assim que desenvolvemos[br]as nossas ideias.

0:15:32.906,0:15:34.419
Estamos a ficar sem tempo.

0:15:34.419,0:15:36.275
Gostaria de falar sobre mais uma coisa.

0:15:36.275,0:15:39.419
Uma centelha de ideia e desenvolvimento[br]não são suficientes.

0:15:39.419,0:15:41.058
Houve um grande momento TED,

0:15:41.058,0:15:43.987
penso que foi Sir Ken Robinson.

0:15:43.987,0:15:47.144
Ele deu uma palestra sobre[br]como a educação e a escola

0:15:47.144,0:15:48.733
matam a criatividade.

0:15:48.733,0:15:51.680
Na realidade, a história tem duas faces.

0:15:51.680,0:15:54.635
Há muito a fazer

0:15:54.635,0:15:56.521
com ideias engenhosas,

0:15:56.521,0:15:59.666
criatividade e boa intuição de engenharia.

0:15:59.666,0:16:01.531
Se queremos ir além de ajustes,

0:16:01.531,0:16:03.649
ou ir além de um passatempo de robótica,

0:16:03.649,0:16:08.490
enfrentar os grandes desafios da robótica,[br]através de investigação rigorosa,

0:16:08.490,0:16:09.789
é preciso mais do que isso.

0:16:09.789,0:16:11.519
É aí que entra a escola.

0:16:11.526,0:16:13.817
O Batman, para lutar contra os maus,

0:16:13.817,0:16:16.340
construiu o seu cinto de utilidades,[br]tem o seu arpéu,

0:16:16.340,0:16:18.297
tem todo o tipo de engenhocas.

0:16:18.297,0:16:21.199
Para nós, especialistas de robótica,[br]engenheiros e cientistas,

0:16:21.199,0:16:24.902
as ferramentas são o que[br]se aprende nas aulas.

0:16:24.902,0:16:26.834
Matemática, equações diferenciais.

0:16:26.834,0:16:29.744
Tenho álgebra linear, ciência, física,

0:16:29.744,0:16:32.809
até, hoje em dia, química[br]e biologia, como vimos.

0:16:32.809,0:16:34.834
Estas são as ferramentas[br]de que precisamos.

0:16:34.834,0:16:36.498
Quantas mais ferramentas tivermos,

0:16:36.498,0:16:38.795
mais eficaz será o Batman[br]a lutar contra os maus,

0:16:38.795,0:16:42.628
no nosso caso, melhor atacaremos[br]estes grandes problemas.

0:16:42.628,0:16:46.079
A educação é muito importante.

0:16:46.079,0:16:48.121
Mas não se trata apenas disso.

0:16:48.121,0:16:50.255
Também é necessário trabalhar muito.

0:16:50.255,0:16:51.745
Digo sempre aos meus alunos,

0:16:51.745,0:16:53.830
"Sejam espertos, depois[br]trabalhem muito".

0:16:53.830,0:16:56.403
Nesta imagem atrás, são três da manhã.

0:16:56.403,0:16:59.180
Se forem ao nosso laboratório[br]às três ou quatro da manhã,

0:16:59.180,0:17:00.687
estarão lá alunos a trabalhar,

0:17:00.687,0:17:03.830
não porque eu lhes disse, mas porque[br]estamos a divertir-nos muito.

0:17:03.830,0:17:05.460
Isto leva-nos ao último tópico:

0:17:05.460,0:17:07.366
Não se esqueçam de se divertir.

0:17:07.366,0:17:10.426
É o segredo do nosso sucesso,[br]divertimo-nos imenso.

0:17:10.426,0:17:14.135
Acredito que a maior criatividade[br]surge quando nos divertimos.

0:17:14.135,0:17:15.471
É isso que estamos a fazer.

0:17:15.471,0:17:17.122
Estamos mesmo a ficar sem tempo.

0:17:17.122,0:17:20.471
Espero ter outra oportunidade[br]para vos falar

0:17:20.471,0:17:24.306
e apresentar outros projetos robóticos[br]excitantes de que não tive tempo de falar.

0:17:24.306,0:17:26.162
Temos um veículo completamente autónomo

0:17:26.162,0:17:28.113
que pode deslocar-se[br]em ambientes urbanos.

0:17:28.113,0:17:30.878
Ganhámos meio milhão de dólares[br]na "DARPA Urban Challenge".

0:17:30.878,0:17:33.069
Também temos o primeiro[br]veículo do mundo,

0:17:33.069,0:17:34.645
que pode ser conduzido por cegos.

0:17:34.645,0:17:37.312
Chamamos-lhe o Desafio do[br]Condutor Cego, muito excitante.

0:17:37.312,0:17:40.867
E muitos outros projetos robóticos[br]de que vos quero falar.

0:17:40.867,0:17:43.532
Aí têm. Saiam, leiam um bom livro.

0:17:43.532,0:17:46.908
Inspirem-se, inventem, trabalhem muito.

0:17:46.908,0:17:48.544
Continuem na escola.

0:17:48.544,0:17:51.772
Apareçam com ideias fixes. Terei gosto[br]em saber mais sobre elas.

0:17:51.772,0:17:54.106
Enviem-me um email, vamos falar.

0:17:54.106,0:17:55.943
Muito obrigado.

0:17:55.943,0:17:58.443
(Aplausos)