0:00:17.706,0:00:19.267
תודה שקיבלתם אותי.

0:00:19.267,0:00:23.231
יש לנו יותר מדי עבודות רובוטיות [br]מאוד מגניבות שאני רוצה להראות לכם

0:00:23.231,0:00:25.036
אבל יש לנו רק 18 דקות,

0:00:25.036,0:00:28.391
אז היה לי מאוד קשה לנסות[br]להוציא חלק מהם מההרצאה.

0:00:28.391,0:00:30.576
אבל בואו נראה איך זה הולך,[br]יש לנו 18 דקות

0:00:30.576,0:00:34.507
ואני מצטער מראש, אני כנראה[br]הולך לדבר מאוד מהר.

0:00:34.507,0:00:37.951
אז, הרובוט הראשון שאני אדבר עליו[br]נקרא STriDER.

0:00:37.951,0:00:41.467
זה ראשי תיבות של[br]רובוט דינמי ניסיוני מתלהב על 3.

0:00:41.467,0:00:43.126
זהו רובוט שיש לו 3 רגליים,

0:00:43.126,0:00:45.856
שקיבלנו את ההשראה עליו מהטבע.

0:00:45.856,0:00:48.031
אבל ראיתם משהו בטבע,

0:00:48.031,0:00:49.871
חיה שיש לה 3 רגליים?

0:00:49.871,0:00:51.009
כנראה שלא.

0:00:51.009,0:00:53.554
אז, למה אני קורה לו רובוט בהשראה ביולוגית?

0:00:53.554,0:00:54.755
איך זה הגיוני?

0:00:54.755,0:00:57.060
אבל לפני זה, בואו נסתכל על תרבות הפופ.

0:00:57.060,0:01:00.770
אתם מכירים את הספר של ה.ג'. ולס,[br]"מלחמת העולמות", נובלה וסרט.

0:01:00.770,0:01:02.098
ומה שאתם רואים שם

0:01:02.098,0:01:04.157
הוא משחק וידאו מאוד פופולרי,

0:01:04.157,0:01:07.183
וביקום הזה הם מתארים את החייזרים האלו

0:01:07.183,0:01:09.993
והרובוטים שיש להם 3 רגליים [br]שאיימו על כדור הארץ.

0:01:09.993,0:01:13.842
אבל הרובוט שלי, STriDER, לא זז ככה.

0:01:13.842,0:01:15.252
אז, איך הוא עובד?

0:01:15.252,0:01:18.000
זו אנימציה של סימולטור דינמי.

0:01:18.000,0:01:20.333
אני רק הולך להראות לכם איך הרובוט עובד.

0:01:20.333,0:01:22.139
אז כשאני הולך לכנסי רובוטיקה,

0:01:22.139,0:01:24.167
אני מראה את הסרטון הזה לכמה מהעמיתים שלי

0:01:24.167,0:01:26.919
וכולם אומרים, וואו, זה מגניב.

0:01:26.919,0:01:29.496
וכשאני לוחץ על זה, זה מראה אנימציה,

0:01:29.496,0:01:32.144
וכולכם תגידו "אוו" ו-"אההה".

0:01:33.445,0:01:35.052
אוו.

0:01:36.575,0:01:38.819
אה, נכון שזה מגניב?

0:01:40.165,0:01:42.308
אז מה שהוא עושה[br]הוא להסתובב 180 מעלות

0:01:42.308,0:01:45.428
והוא מעיף את הרגל בין השתיים האחרות[br]ועוצר את הנפילה.

0:01:45.428,0:01:46.793
אז כך הוא הולך.

0:01:46.793,0:01:49.996
אם אתם חושבים על זה, זה נראה [br]מאוד מסובך, כמעט אורגני.

0:01:49.996,0:01:51.608
אבל למה אנחנו מנסים לעשות את זה?

0:01:51.608,0:01:53.572
איך זה בהשראת הטבע?

0:01:53.572,0:01:55.606
תנו לי לדבר על זה טיפה.

0:01:55.606,0:01:58.560
אז, שאתם מסתכלים עלינו בני האנוש,[br]הולכים על שתיים,

0:01:58.560,0:02:01.049
מה שאתם עושים הוא לא באמת משתמש בשריר

0:02:01.049,0:02:03.896
כדי להרים את הרגל [br]וללכת כמו רובוט. נכון?

0:02:03.896,0:02:07.303
מה שאתם באמת עושים זה [br]להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה,

0:02:07.303,0:02:09.964
לעמוד שוב, להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה.

0:02:09.964,0:02:13.109
אתם משתמשים בדינמיקה שקיימת אצלכם,[br]בפיזיקה של הגוף שלכם,

0:02:13.109,0:02:14.887
בדיוק כמו מטוטלת.

0:02:14.887,0:02:18.309
אנחנו קוראים לזה הקונספט [br]של תנועה דינמית פסיבית.

0:02:18.309,0:02:21.469
מה שאתם עושים הוא, כאשר אתם עומדים,

0:02:21.469,0:02:23.698
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,

0:02:23.698,0:02:25.468
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.

0:02:25.468,0:02:27.768
זה תהליך של נפילה מתמדת.

0:02:27.768,0:02:30.800
אז, למרות שאין באמת בטבע משהו שנראה כזה,

0:02:30.800,0:02:32.537
באמת, אנחנו מקבלים השראה מביולוגיה

0:02:32.537,0:02:35.954
ומיישמים את העקרונות של הליכה ברובוט הזה.

0:02:35.954,0:02:38.648
ולכן הוא רובוט מהשראה ביולוגית.

0:02:38.648,0:02:41.473
מה שאתם רואים פה, זה [br]הדבר הבא שאנחנו רוצים לעשות.

0:02:41.473,0:02:44.864
אנחנו רוצים שהוא יקפל את הרגליים[br]ויקפיץ את עצמו לתנועה בטווח גדול יותר.

0:02:44.864,0:02:47.588
והוא פורש את הרגליים -[br]זה נראה כמעט כמו "מלחמת הכוכבים" -

0:02:47.588,0:02:50.469
וכשהוא נוחת, הוא סופג את המכה ומתחיל ללכת.

0:02:50.469,0:02:54.161
מה שאתם רואים פה, הדבר הצהוב,[br]זה לא קרן מוות. (צחוק)

0:02:54.161,0:02:56.529
זה רק כדי להראות לכם שאם יש לכם מצלמות

0:02:56.529,0:02:58.044
או סוג אחר של חיישנים -

0:02:58.044,0:03:00.114
בגלל שהוא גבוה, הוא בגובה של 1.8 מטר -

0:03:00.114,0:03:03.215
אפשר לראות מעבר למכשולים[br]כמו שיחים ודברים כאלו.

0:03:03.215,0:03:04.589
אז יש לנו שני אבות טיפוס.

0:03:04.589,0:03:07.529
הגרסה הראשונה, זאת מאחור,[br]זה STriDER I.

0:03:07.529,0:03:10.193
אחת הבעיות שהיו לנו עם STriDER I -

0:03:10.193,0:03:12.768
האחד מלפנים, הקטן יותר, הוא STriDER II.

0:03:12.768,0:03:14.804
הבעיה שהייתה לנו עם STriDER I הייתה

0:03:14.804,0:03:16.544
שהוא היה פשוט כבד מדי לגוף הזה.

0:03:16.544,0:03:19.162
היה לנו כ"כ הרבה מנועים, [br]אתם יודעים, מזיזים את הרגליים,

0:03:19.162,0:03:20.514
וכל מיני דברים כאלו.

0:03:20.514,0:03:23.486
אז, מה שהחלטנו לעשות היה [br]לסנטז מערכת מכנית

0:03:23.486,0:03:26.498
שבאמצעותה נוכל להיפתר מכל המנועים,[br]ובאמצעות מנוע אחד

0:03:26.498,0:03:28.271
נוכל לכוון את כל התנועות.

0:03:28.271,0:03:32.427
זה פתרון מכני לבעיה,[br]במקום להשתמש במכטרוניקה.

0:03:32.540,0:03:35.550
אז, הגוף העליון היה מספיק קל.

0:03:35.550,0:03:39.135
הוא הולך לו במעבדה שלנו;[br]זה הצעד הראשון שהצליח.

0:03:39.135,0:03:41.599
הוא לא מושלם -[br]הקפה שלו נופל -

0:03:41.599,0:03:43.739
אז עדיין יש לנו הרבה עבודה לעשות.

0:03:44.083,0:03:46.716
הרובוט השני שאני [br]רוצה לדבר עליו נקרא IMPASS.

0:03:46.716,0:03:47.605
אלו ראשי תיבות

0:03:47.605,0:03:51.035
של מערכת פלטפורמה חכמה ניידת מופעלת חישור.

0:03:51.035,0:03:53.882
אז, זה רובוט היברידי של רגל-גלגל.

0:03:53.882,0:03:56.020
אז, תחשבו על גלגל בלי מסגרת

0:03:56.020,0:03:57.630
או גלגל חישורים,

0:03:57.630,0:04:01.003
אבל החישורים זזים באופן עצמאי[br]החוצה ולתוך התושבת שלהם;

0:04:01.003,0:04:02.877
אז, זה היבריד של גלגל-רגל.

0:04:02.877,0:04:05.413
אנחנו באופן מילולי[br]ממציאים מחדש את הגלגל מחדש.

0:04:05.413,0:04:07.503
תנו לי להדגים איך זה עובד.

0:04:07.503,0:04:09.845
אז, בסרטון הזה אנחנו משתמשים בגישה

0:04:09.845,0:04:11.974
שנקראת גישה מגיבה.

0:04:11.974,0:04:14.788
רק בשימוש בחיישני מישוש על הרגליים,

0:04:14.788,0:04:17.821
הוא מנסה ללכת על הסביבה המשתנה,

0:04:17.821,0:04:20.726
סביבה רכה שבה הוא דוחף למטה ומשתנה.

0:04:20.726,0:04:22.710
ורק לפי המידע המישושי,

0:04:22.710,0:04:25.742
הוא עובר סוגים כאלו של סביבות.

0:04:25.742,0:04:29.100
אבל, כאשר הם מגיע לסביבה מאוד אתגרית,

0:04:29.100,0:04:32.814
במקרה הזה, המכשול גדול יותר מפי 3

0:04:32.814,0:04:34.951
מהגובה של הרובוט,

0:04:34.951,0:04:36.884
הוא משתנה לצורה מתכווננת,

0:04:36.884,0:04:38.989
שבה הוא משתמש במוצא טווח על בסיס לייזר,

0:04:38.989,0:04:41.961
ומערכת מצלמות, כדי לזהות [br]את המכשול ואת הגודל,

0:04:41.961,0:04:44.962
והוא מתכנן, מתכנן בזהירות [br]את התזוזה של החישורים

0:04:44.962,0:04:47.094
ומכוון אותם כך שהוא מראה

0:04:47.094,0:04:49.004
את סוג התזוזה המאוד מרשימה הזאת.

0:04:49.004,0:04:51.597
אתם ככול הנראה אף פעם לא ראיתם משהו כזה.

0:04:51.597,0:04:53.582
זה רובוט עם ניידות גבוהה

0:04:53.582,0:04:55.921
שפיתחנו שנקרא IMPASS.

0:04:56.468,0:05:00.422
כאשר אתם נוהגים ברכב שלכם,[br]כשאתם מסובבים את ההגה,

0:05:00.422,0:05:02.468
אתם משתמשים בדרך שנקראת סיבוב אקרמן,

0:05:02.468,0:05:04.508
הגלגלים הקדמיים מסתובבים ככה.

0:05:05.339,0:05:09.738
אבל ברוב הרובוטים על גלגלים הקטנים[br]משתמשים בדרך שנקראת סיבוב משתנה

0:05:09.738,0:05:12.539
שהגלגלים השמאלי והימני[br]מסתובבים בכיוון ההפוכים.

0:05:12.858,0:05:16.013
ב-IMPASS, אנחנו יכולים ליישם[br]הרבה סוגים שונים של תנועה.

0:05:16.013,0:05:19.583
לדוגמה, במקרה הזה, למרות שהגלגלים מחוברים

0:05:19.583,0:05:22.369
עם ציר בודד שמסתובב באותה זווית של תאוצה,

0:05:22.369,0:05:24.462
אנחנו פשוט משנים את אורך החישור.

0:05:24.462,0:05:27.812
זה משפיע על הקוטר ואז יש את האפשרות[br]להסתובב לשמאל ולהסתובב לימין.

0:05:27.812,0:05:29.184
אלו רק כמה דוגמאות

0:05:29.184,0:05:31.429
לדברים המדויקים שאנחנו [br]יכולים לעשות עם IMPASS.

0:05:31.429,0:05:33.414
הרובוט הזה נקרא CLIMBeR [מטפס]:

0:05:33.414,0:05:36.619
רובוט עם איברים תלויי כבל [br]חכם מתאים התנהגות.

0:05:36.619,0:05:39.577
אז, אני דיברתי עם הרבה מהמדענים [br]של המעבדה להנעה הסילונית בנאס"א -

0:05:39.577,0:05:41.626
במעבדה ההנעה סילונית מפורסמת[br]בגלל רכבי מאדים -

0:05:41.626,0:05:44.001
והמדענים, הגאולוגים תמיד אומרים לי

0:05:44.001,0:05:46.122
שהמדע הבאמת מעניין,

0:05:46.122,0:05:48.759
האתרים שעשירים במדע[br]הם תמיד ליד הצוקים.

0:05:48.759,0:05:51.271
אבל הרכבים הנוכחים לא יכולים להגיע לשם.

0:05:51.271,0:05:53.904
אז, בהשראה הזאת רצינו לבנות רובוט

0:05:53.904,0:05:57.037
שיכול לטפס על סביבה של צוקים.

0:05:57.037,0:05:58.716
אז, זה CLIMBeR.

0:05:58.716,0:06:01.511
מה שהוא עושה, יש לו 3 רגליים.[br]זה קשה לראות,

0:06:01.511,0:06:03.584
אבל יש לו כננת וכבל בחלק העליון -

0:06:03.584,0:06:06.417
והוא מנסה להבין איפה המקום[br]הכי טוב לשים את הרגל,

0:06:06.417,0:06:08.283
ושהוא מבין איפה

0:06:08.283,0:06:10.805
בזמן אמיתי, הוא מחשב את חלוקת הכוח:

0:06:10.805,0:06:13.285
כמה כוח צריך להפעיל על המשטח

0:06:13.285,0:06:15.228
כך שהוא לא יטה ולא יחליק.

0:06:15.228,0:06:17.489
כאשר הוא מבסס את זה, הוא מרים רגל,

0:06:17.489,0:06:21.016
ואז עם הכננת הוא יכול לטפס על דברים כאלו.

0:06:21.333,0:06:24.405
בנוסף ליישומי חילוץ וחיפוש כמובן.

0:06:24.876,0:06:28.465
הרובוט הזה נקרא MARS:[br]מערכת רובוטית מרובת-תוספות.

0:06:28.465,0:06:30.815
לפני חמש שנים אני עבדתי[br]במעבדה להינע סילוני של נאס"א

0:06:30.815,0:06:33.053
בזמן בקיץ כחבר סגל.

0:06:33.053,0:06:36.466
והיה להם כבר רובוט[br]עם שש רגליים שנקרא LEMUR.

0:06:36.466,0:06:39.003
הרובוט שלנו מתבסס עליו.

0:06:39.297,0:06:40.820
אז, זה רובוט משושה רגליים.

0:06:40.820,0:06:42.760
פיתחנו את מתכנן ההליכה המסתגל שלנו.

0:06:42.760,0:06:45.330
האמת שיש לנו עליו מטען מאוד מעניין שם.

0:06:45.330,0:06:47.044
סטודנטים אוהבים לעשות כיף.

0:06:47.044,0:06:49.280
הוא מראה ניידות מאוד מעניינת,

0:06:49.280,0:06:53.456
ופה אתם רואים שהוא הולך מעל סביבה מדורגת.

0:06:53.456,0:06:56.731
קצת קשה לראות, בסרטון שם,

0:06:56.731,0:07:00.143
הוא מנסה ללכת באזור חופי, אזור חולי,

0:07:00.143,0:07:04.887
אבל בהסתמך על רמת הלחות[br]אז בגודל הגרגרים בחול

0:07:04.887,0:07:07.640
מודל השקיעה של הרגל משתנה.

0:07:07.710,0:07:09.427
אז, הוא מנסה להסתגל עם הרגל

0:07:09.427,0:07:12.158
כדי לעבור בהצלחה דברים כאלו.

0:07:12.158,0:07:14.627
הוא גם עושה כמה דברים כיפיים,[br]כמו שאתם יכולים לדמיין.

0:07:14.627,0:07:16.953
יש לנו כ"כ הרבה מבקרים במעבדה שלנו.

0:07:16.953,0:07:19.801
אז, שהמבקרים באים, MARS הולך למחשב,

0:07:19.801,0:07:21.985
ומתחיל להקליד "שלום, שמי הוא MARS.

0:07:21.985,0:07:23.266
ברוכים הבאים ל-RoMeLa,

0:07:23.266,0:07:26.361
מעבדת מנגנוני רובוטיקה בוירג'יניה טק.

0:07:28.202,0:07:30.448
הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.

0:07:30.448,0:07:33.292
עכשיו, אין לנו מספיק זמן כדי להכנס לפרטים,

0:07:33.292,0:07:35.934
אני פשוט אראה לכם חלק מהניסויים.

0:07:35.935,0:07:38.512
אלו ניסויי התכנות מוקדמים.

0:07:38.512,0:07:41.857
אנחנו אוגרים אנרגיה פוטנציאלית בתוך[br]העור הגמיש כדי לגרום לו לזוז.

0:07:41.857,0:07:45.500
או משתמשים במיתרי מתח פעילים [br]כדי לגרום לו לזוז קדימה ואחורה.

0:07:45.500,0:07:50.166
עבדנו גם עם מדענים ומהנדסים מ-UPenn

0:07:50.166,0:07:53.765
כדי לפתח גרסה מופעלת [br]ע"י כימיה של הרובוט האמבה הזה.

0:07:53.775,0:07:56.200
אנחנו עושים משהו למשהו,

0:07:56.200,0:08:00.548
וממש כמו קסם, זה זז. הבועה.

0:08:02.086,0:08:03.997
הוא נקרא ChIMERA.

0:08:04.106,0:08:06.130
הרובוט הזה הוא פרויקט מאוד עכשווי.

0:08:06.130,0:08:07.691
הוא נקרא RAPHaEL.

0:08:07.691,0:08:10.239
יד רובוטית מופעלת אוויר עם רצועות גמישות.

0:08:10.239,0:08:14.020
היו המון ידיים רובוטיות [br]מאוד מדויקות, מאוד טובות בשוק.

0:08:14.020,0:08:17.422
הבעיה שהן היו מאוד יקרות.[br]עשרות אלפי דולרים.

0:08:17.422,0:08:20.459
אז, ליישומי פרוטזות, זה לא ממש פרקטי,

0:08:20.459,0:08:22.209
בגלל שזה יקר מדי.

0:08:22.209,0:08:25.367
רצינו לפתור את הבעיה מכיוון אחר לגמרי.

0:08:25.367,0:08:28.533
במקום להשתמש במנועים חשמליים,[br]שמופעלים ע"י אלקטרומכניקה,

0:08:28.533,0:08:30.280
אנחנו משתמשים באוויר דחוס.

0:08:30.280,0:08:32.973
אנחנו פיתחנו את המפעילים החדשניים[br]האלו בשביל המפרקים.

0:08:32.973,0:08:35.368
הוא מתואם. זה אפשרי לשנות את הכוח,

0:08:35.368,0:08:37.490
פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.

0:08:37.490,0:08:39.759
והוא יכול למחוץ פחית משקה קל.

0:08:39.759,0:08:43.059
הוא יכול להרים חפצים [br]מאוד עדינים, כמו ביצה,

0:08:43.059,0:08:45.211
או במקרה הזה, נורה.

0:08:45.211,0:08:48.909
החלק הכי טוב, נדרשו לנו רק 200$ [br]כדי לבנות את אב הטיפוס הראשון.

0:08:49.946,0:08:53.054
הרובוט הזה הוא בעצם [br]משפחה של רובוטים נחשיים

0:08:53.054,0:08:54.421
שאנחנו קוראים להם HyDRAS,

0:08:54.421,0:08:57.112
נחש רובוטי מפרקי עם היפר דרגות חופש.

0:08:57.112,0:09:00.331
האחד שאתם רואים פה - אתם יכולים [br]לראות אותו מחוץ לחדר הזה בלובי

0:09:00.331,0:09:03.367
יש לנו דגם, אתם יכולים [br]לעצור לידו בזמן ההפסקה.

0:09:03.367,0:09:05.494
זה רובוט שיכול לטפס על מבנים.

0:09:05.494,0:09:07.488
זו הזרוע של HyDRAS.

0:09:07.488,0:09:09.493
היא זרוע רובוטית[br]עם 12 דרגות חופש.

0:09:09.493,0:09:11.724
אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.

0:09:11.724,0:09:14.554
הכבל שם, זה כבל אופטי.

0:09:14.554,0:09:16.969
והסטודנטית הזו, ככול הנראה [br]משתמש בו בפעם הראשונה,

0:09:16.969,0:09:19.166
אבל היא יכולה להזיז אותו [br]בהמון דרכים שונות.

0:09:19.166,0:09:21.564
אז לדוגמה, בעירק, [br]אתם יודעים, באזור המלחמה,

0:09:21.564,0:09:23.038
יש פצצות בצידי הדרך.

0:09:23.038,0:09:26.774
כרגע שולחים לשם כלי רכב [br]חמושים שמונעים מרחוק.

0:09:26.774,0:09:29.081
זה לוקח הרבה זמן וזה מאוד יקר

0:09:29.081,0:09:32.278
לאמן מפעיל שיפעיל את היד המסובכת הזו.

0:09:32.512,0:09:34.247
במקרה הזה זה מאוד אינטואיטיבי;

0:09:34.247,0:09:36.465
הסטודנט הזה, ככול הנראה [br]משתמש בו בפעם הראשונה,

0:09:36.465,0:09:38.478
עושה משימות מניפולציה מאוד מסובכות,

0:09:38.478,0:09:42.005
מרים חפצים ועושה מניפולציה, בדיוק כך.

0:09:42.810,0:09:44.100
מאוד אינטואיטיבי.

0:09:46.066,0:09:48.634
עכשיו, הרובוט הזה הוא כרגע הכוכב שלנו.

0:09:48.634,0:09:51.835
יש לנו מועדון מעריצים לרובוט הזה, DARwIn:

0:09:51.835,0:09:54.624
רובוט דינמי דמוי אדם עם אינטליגנציה.

0:09:54.624,0:09:58.040
כמו שאתם יודעים, אנחנו מאוד [br]מתעניינים בהליכה אנושית.

0:09:58.040,0:10:00.543
אז החלטנו לבנות רובוט אנושי קטן.

0:10:00.543,0:10:02.349
זה היה ב-2004; באותו זמן,

0:10:02.349,0:10:04.326
זה היה משהו מאוד מהפכני.

0:10:04.326,0:10:06.153
זה היה יותר מחקר התכנות:

0:10:06.153,0:10:07.819
איזה מנועים כדאי לנו להשתמש בהם?

0:10:07.819,0:10:10.507
האם זה בכלל אפשרי?

0:10:10.507,0:10:12.267
אין לו שום חיישנים.

0:10:12.267,0:10:13.976
הוא נשלט ע"י לולאה פתוחה.

0:10:13.976,0:10:16.742
לאלו שלא יודעים, אם אין לך שום חיישנים

0:10:16.742,0:10:19.699
ויש הפרעות, אתם יודעים מה קורה.

0:10:20.126,0:10:21.950
(צחוק)

0:10:21.950,0:10:24.590
אז, בהתבסס על ההצלחה בשנה שאחרי

0:10:24.590,0:10:26.780
עשינו תכנון מכני טוב

0:10:26.780,0:10:28.344
והתחלנו מהקינמטיקה.

0:10:28.344,0:10:30.962
וכך, DARwIn אחד נולד ב-2005.

0:10:30.962,0:10:33.603
הוא נעמד, הוא הולך - מאוד מרשים.

0:10:33.603,0:10:36.799
אבל עדיין, כמו שאתם יכולים לראות,[br]יש לו כבל, כבל טבורי.

0:10:36.799,0:10:39.060
אנחנו עדין משתמשים במקור כוח חיצוני

0:10:39.060,0:10:41.264
ובחישוב חיצוני.

0:10:41.896,0:10:44.929
ב-2006, זה הזמן לעשות כיף.

0:10:44.929,0:10:46.487
בואו ניתן לו אינטליגנציה.

0:10:46.487,0:10:48.560
נתנו לו את כל הכוח המחשבי שהוא צריך:

0:10:48.560,0:10:50.192
צ'יפ של 1.5 גיגה הרץ' פנטיום M.

0:10:50.192,0:10:52.581
שתי מצלמות FireWire, גירוסקופי קצב,

0:10:52.581,0:10:55.342
ארבעה חיישני לחץ על הרגל,[br]סוללות פולימר ליתיום.

0:10:55.342,0:10:58.957
ועכשיו DARwIn II אוטומטי לחלוטין.

0:10:58.957,0:11:00.761
הוא לא נשלט מרחוק.

0:11:00.761,0:11:03.722
אין יותר חוטים. הוא מסתכל [br]מסביב, מחפש את הכדור,

0:11:03.722,0:11:07.612
מסתכל מסביב, מחפש את הכדור,[br]והוא מנסה לשחק כדורגל,

0:11:07.612,0:11:10.203
באופן אוטומטי: תבונה מלאכותית.

0:11:10.541,0:11:14.188
בואו נראה איך הולך לו.[br]זה הניסיון הראשון, ו...

0:11:14.188,0:11:17.474
צופים בוידאו: גול!

0:11:18.998,0:11:22.171
ד"ה: אז, האמת שיש תחרות שנקראת רובוקאפ.

0:11:22.171,0:11:24.747
אני לא יודע כמה ממכם שמעו על רובוקאפ.

0:11:24.747,0:11:29.087
זה תחרות כדורגל בינלאומי [br]של רובוטים אוטומטים.

0:11:29.087,0:11:31.955
והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,

0:11:31.955,0:11:33.883
עד שנת 2050

0:11:33.883,0:11:37.935
אנחנו רוצים שיהיו לנו רובוטים,[br]אוטומטים ובגודל מלא

0:11:37.935,0:11:40.902
שמשחקים כדורגל נגד אלופי העולם בני האנוש

0:11:40.902,0:11:42.256
ומנצחים.

0:11:42.939,0:11:45.523
זה המטרה האמיתית. זו מטרה מאוד שאפתנית,

0:11:45.523,0:11:47.728
ואנחנו באמת מאמין שאנחנו יכולים למלא אותה.

0:11:47.728,0:11:49.706
זה בשנה האחרונה בסין.

0:11:49.706,0:11:52.688
היינו הקבוצה הראשונה בארה"ב שהתקבלה

0:11:52.688,0:11:54.824
בתחרות הרובוקאפ הדמוי-אנושית.

0:11:54.824,0:11:56.945
זה השנה באוסטריה.

0:11:56.945,0:11:59.659
אתם הולכים לראות בפעולה,[br]שלושה נגד שלושה,

0:11:59.659,0:12:01.635
אוטונומים לחלוטין.

0:12:01.635,0:12:03.204
הנה הם עושים את זה. כן!

0:12:04.598,0:12:06.126
הרובוטים עוקבים והם

0:12:06.126,0:12:08.308
משחקים ביחד ביניהם.

0:12:08.918,0:12:11.320
זה מאוד מרשים.[br]זה אירוע מחקרי

0:12:11.320,0:12:15.159
שארוז באירוע תחרותי מלהיב יותר.

0:12:16.893,0:12:19.060
מה שאתם רואים פה, זה

0:12:19.060,0:12:20.844
גביע לואיס וואיטון היפה.

0:12:20.844,0:12:22.523
אז, זה לדמוי האדם הכי טוב,

0:12:22.523,0:12:25.179
ואנחנו רוצים להביא אותו בפעם הראשונה,

0:12:25.179,0:12:27.419
לארה"ב בשנה הבאה, אז תאחלו לנו בהצלחה.

0:12:27.419,0:12:28.631
(מחיאות כפיים)

0:12:28.631,0:12:29.842
תודה לכם.

0:12:32.124,0:12:34.045
ל-DARwIn יש עוד הרבה מאוד כישרונות.

0:12:34.045,0:12:37.876
בשנה שעברה הוא ניצח [br]על התזמורת הסימפונית של רואנוק

0:12:37.876,0:12:40.300
לקונצרט החגים.

0:12:40.300,0:12:43.013
זה הרובוט של הדור הבא, DARwIn IV,

0:12:43.013,0:12:46.351
יותר חכם, מהיר, חזק.

0:12:46.351,0:12:48.505
והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו:

0:12:48.505,0:12:50.940
"אני מאצ'ו, אני חזק.

0:12:51.757,0:12:54.146
אני יכול לעשות כמה תנועות ג'קי צ'אן,

0:12:54.146,0:12:56.000
תנועות של אומנות לחימה."

0:12:56.000,0:12:57.908
(צחוק)

0:12:59.314,0:13:01.299
והוא הולך משם.[br]אז, זה DARwIn IV.

0:13:01.299,0:13:03.332
ושוב, אתם תוכלו לראות אותו בלובי.

0:13:03.332,0:13:05.668
אנחנו באמת מאמינים שזה הולך להיות

0:13:05.668,0:13:08.446
הרובוט דמוי האנוש הרץ[br]הראשון בארה"ב, אז, תחכו לזה.

0:13:08.446,0:13:12.306
אוקיי. אז אני הראיתי לכם כמה מהרובוטים[br]המלהיבים שלנו עובדים בזמן אמת.

0:13:12.306,0:13:14.456
אז, מה הסוד להצלחה שלנו?

0:13:14.456,0:13:16.275
איך אנחנו מוצאים רעיונות כאלו?

0:13:16.275,0:13:18.166
איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?

0:13:18.166,0:13:20.500
אנחנו זוכים בפרס אחרי פרס, שנה אחרי שנה.

0:13:20.500,0:13:23.556
האמת שמתחיל להיגמר לנו המקום [br]על הקיר לשים את הפרסים האלו

0:13:23.556,0:13:26.970
והם מתחילים להערם על הרצפה,[br]אני מקווה שלא איבדנו אף אחד.

0:13:26.970,0:13:29.376
אלו הם הפרסים שזכינו בהם רק בסתיו 2007

0:13:29.376,0:13:31.976
מתחרויות רובוטיקה ודברים כאלו.

0:13:31.976,0:13:33.950
אז, האמת, יש לנו 5 סודות.

0:13:33.950,0:13:36.594
הראשון הוא: מאיפה אנחנו מקבלים השראה?

0:13:36.594,0:13:38.633
מאיפה אנחנו מקבלים את הניצוץ של הדמיון?

0:13:38.633,0:13:40.555
זה סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.

0:13:40.555,0:13:42.652
בלילה כשאני הולך לישון, 3-4 בלילה

0:13:42.652,0:13:46.165
אני שוכב, סוגר את העיניים, ואני רואה [br]את הקווים והעיגולים האלו

0:13:46.165,0:13:47.975
וצורת שונות מרחפות מסביב.

0:13:47.975,0:13:50.839
והם מתאחדים, והם יוצרים מין סוגי מנגנונים.

0:13:50.839,0:13:52.558
ואז אני חושב, "אה זה מגניב."

0:13:52.558,0:13:54.747
אז, ליד המיטה שלי אני שומר מחברת,

0:13:54.747,0:13:57.888
יומן, עם עט מיוחד שיש עליו פנס, נורת לד,

0:13:57.888,0:14:00.821
בגלל שאני לא רוצה להדליק [br]את האור ולהעיר את אישתי.

0:14:00.821,0:14:04.161
אז אני רואה את זה, מקשקש את הכל,[br]מצייר דברים, והולך לישון.

0:14:04.161,0:14:05.710
כל יום בבוקר,

0:14:05.710,0:14:08.106
הדבר הראשון שאני עושה [br]לפני כוס הקפה הראשונה,

0:14:08.106,0:14:10.293
לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת.

0:14:10.293,0:14:11.860
הרבה פעמים היא ריקה,

0:14:11.860,0:14:14.699
ולפעמים יש משהו שם - לפעמים זה זבל

0:14:14.699,0:14:17.264
אבל לרוב אני לא מצליח [br]לקרוא את כתב היד שלי.

0:14:17.264,0:14:19.718
אתם יודעים, 4 בבוקר, למה אתם מצפים, נכון?

0:14:19.718,0:14:21.611
אז אני צריך לפענח מה כתבתי.

0:14:21.611,0:14:24.815
אבל לפעמים אני רואה את הרעיון הגאוני הזה,

0:14:24.815,0:14:26.585
ויש לי רגע של 'אאוריקה'.

0:14:26.585,0:14:29.099
אני רץ לחדר העבודה שלי, יושב ליד המחשב,

0:14:29.099,0:14:31.017
כותב את הרעיונות, מצייר את הדברים

0:14:31.017,0:14:33.017
ושומר מאגר של רעיונות.

0:14:33.706,0:14:36.182
אז, כאשר יש לנו צורך בהצעות,

0:14:36.182,0:14:40.320
אני מנסה להשוות בין הרעיונות [br]הפוטנציאלים שלי לבין הבעיה.

0:14:40.320,0:14:42.625
ואם יש התאמה אנחנו כותבים הצעת מחקר,

0:14:42.625,0:14:46.184
מקבלים את מימון המחקר, וכך [br]אנחנו מתחילים את תוכניות המחקר.

0:14:46.184,0:14:48.970
אבל רק ניצוץ של דמיון זה לא טוב מספיק.

0:14:48.970,0:14:51.037
איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?

0:14:51.037,0:14:53.820
במעבדה שלנו RoMeLa, [br]מעבדת הרובוטיקה והמנגנונים,

0:14:53.820,0:14:56.454
יש לנו ישיבות חשיבה טובות כאלו.

0:14:56.454,0:14:59.002
אני מתאספים ביחד, מדסקסים על הבעיות

0:14:59.002,0:15:02.217
והפתרונות לבעיות ומדברים עליהם.

0:15:02.217,0:15:05.441
אבל לפני שאנחנו מתחילים [br]אנחנו קובעים חוק קבוע.

0:15:05.441,0:15:06.856
החוק הוא:

0:15:06.856,0:15:09.906
אף אחד לא מבקר רעיונות של אף אחד אחר.

0:15:09.906,0:15:12.182
אף אחד לא מבקר שום דעה.

0:15:12.182,0:15:14.906
זה חשוב, בגלל שהרבה פעמים סטודנטים מפחדים

0:15:14.906,0:15:17.656
או מרגישים לא בנוח עם איך שאחרים חושבים

0:15:17.656,0:15:19.765
על הרעיונות והדעות שלהם.

0:15:19.765,0:15:21.696
ברגע שקובעים את החוק, זה מדהים

0:15:21.696,0:15:23.173
איך הסטודנטים נפתחים.

0:15:23.173,0:15:26.303
יש להם את הרעיונות המדהימים, [br]מגניבים, משוגעים האלו,

0:15:26.303,0:15:29.778
וכל החדר מחושמל מאנרגיה יצירתית.

0:15:29.778,0:15:32.326
וכך אנחנו מפתחים את הרעיונות שלנו.

0:15:32.871,0:15:34.419
טוב, מתחיל להיגמר לנו הזמן.

0:15:34.419,0:15:36.275
עוד דבר שאני רוצה לדבר עליו הוא,

0:15:36.275,0:15:39.419
אתם יודעים, פשוט הניצוץ [br]של הרעיון והפיתוח זה לא מספיק טוב.

0:15:39.419,0:15:41.058
היה רגע TED טוב,

0:15:41.058,0:15:43.987
אני חושב שזה היה סר קן רובינסון, לא?

0:15:43.987,0:15:45.974
הוא נתן הרצאה על איך חינוך

0:15:45.974,0:15:48.303
ובתי ספר הורסים יצירתיות.

0:15:48.303,0:15:50.594
אז האמת, יש שני צדדים לסיפור.

0:15:52.020,0:15:54.635
אז יש גבול לכמה מישהו יכול לעשות

0:15:54.635,0:15:56.521
רק עם רעיונות גאוניים

0:15:56.521,0:15:59.666
ויצירתיות ואינטואיצית הנדסה טובה.

0:15:59.666,0:16:01.531
אם אתה רוצה לעבור את שלב המשחקים,

0:16:01.531,0:16:03.649
אם אתה רוצה להגיע מעבר לתחביב הרובוטיקה

0:16:03.649,0:16:07.000
ובאמת להתמודד עם האתגרים [br]הגדולים של הרובוטיקה

0:16:07.000,0:16:09.569
דרך מחקר קפדני אנחנו צריכים יותר מזה.

0:16:09.569,0:16:11.429
פה בית הספר נכנס.

0:16:11.526,0:16:13.817
בטמן, נלחם נגד נבלים,

0:16:13.817,0:16:16.340
יש לו את חגורת האביזרים שלו,[br]יש לו את קרס האחיזה שלו,

0:16:16.340,0:16:18.347
יש לו כל מיני גאדג'טים.

0:16:18.347,0:16:20.809
בשבילנו אנשי הרובוטיקה, המהנדסים והמדענים,

0:16:20.809,0:16:24.672
הכלים האלו, הם מסלולים [br]והמקצועות שאתה לומד בכיתה.

0:16:24.672,0:16:26.834
מתמטיקה, משוואה דיפרנציאלית.

0:16:26.834,0:16:29.744
יש לי ידע באלגברה ליניארית, מדע, פיזיקה,

0:16:29.744,0:16:32.589
אפילו היום, כימיה וביולוגיה, כמו שראיתם.

0:16:32.589,0:16:34.904
הם כל הכלים שאנחנו צריכים.

0:16:34.904,0:16:36.848
אז ככול שיש לך יותר כלים, בשביל בטמן,

0:16:36.848,0:16:38.795
ככה יותר קל להלחם בנבלים,

0:16:38.795,0:16:41.478
ובשבילנו, יותר כלים לתקוף בעיות גדולות.

0:16:42.510,0:16:44.629
אז, חינוך הוא דבר מאוד חשוב.

0:16:45.373,0:16:48.121
בנוסף, זה לא רק על זה, רק על זה.

0:16:48.121,0:16:50.255
חייבים לעבוד באמת, באמת קשה.

0:16:50.255,0:16:51.745
אז, אני תמיד אומר לסטודנטים שלי,

0:16:51.745,0:16:53.830
"תעבדו חכם, ואז תעבדו קשה."

0:16:53.830,0:16:56.483
התמונה מאחורה היא ב-3 בבוקר.

0:16:56.483,0:16:59.090
אני מתחייב שאם תבואו למעבדה ב-3-4 בבוקר

0:16:59.090,0:17:00.687
יש סטודנטים שעובדים שם,

0:17:00.687,0:17:03.860
לא בגלל שאני אומר להם, [br]אלא בגלל שהם נהנים מדי.

0:17:03.860,0:17:05.460
מה שמוביל אותי לנושא האחרון:

0:17:05.460,0:17:07.366
על תשכחו להנות.

0:17:07.366,0:17:10.606
זה באמת הסוד של ההצלחה שלנו,[br]אנחנו נהנים הרבה יותר מדי.

0:17:10.606,0:17:14.135
אני באמת מאמין שהפרודקטיביות [br]הכי גבוהה נוצרת כשאתם נהנים,

0:17:14.135,0:17:15.541
וזה מה שאנחנו עושים.

0:17:15.541,0:17:17.122
שוב, נגמר לנו הזמן.

0:17:17.122,0:17:20.511
אני מקווה שתהיה לי עוד הזדמנות [br]לדבר איתכם ולהציג בפניכם

0:17:20.511,0:17:24.196
עוד כמה פרויקטי רובוטיקה מלהיבים [br]שלא היה לנו זמן לדבר עליהם.

0:17:24.196,0:17:26.272
יש לנו רכב אוטומטי מלא

0:17:26.272,0:17:28.203
שיכול לנהוג בתוך סביבות עירוניות.

0:17:28.203,0:17:31.078
זכינו בחצי מיליון דולר [br]באתגר DARPA העירוני.

0:17:31.078,0:17:32.769
בנינו גם את הרכב הראשון בעולם

0:17:32.769,0:17:34.675
שננהג על ידי אדם עיוור.

0:17:34.675,0:17:37.242
אנחנו קוראים לו אתגר [br]הנהג העיוור, מאוד מלהיב.

0:17:37.242,0:17:40.867
והמון המוני פרויקטי רובוטיקה [br]אחרים שאני רוצה לדבר עליהם.

0:17:40.867,0:17:43.532
בבקשה. צאו החוצה, תקראו ספר טוב.

0:17:43.532,0:17:46.658
תקבלו השראה, תמציאו, תעבדו קשה.

0:17:46.885,0:17:48.544
תשארו בבית הספר.

0:17:48.544,0:17:51.772
תמציאו רעיונות מגניבים, [br]שאני אשמח ללמוד עליהם.

0:17:51.772,0:17:54.106
תשלחו לי אימייל, נדבר על זה.

0:17:54.106,0:17:56.073
בבקשה. תודה רבה לכם.

0:17:56.073,0:17:58.443
(מחיאות כפיים)