WEBVTT

00:00:17.706 --> 00:00:19.267
Gracias por invitarme.

00:00:19.267 --> 00:00:23.231
Tenemos muchos trabajos en robótica
muy apasionantes que quiero mostrarles

00:00:23.231 --> 00:00:25.036
pero solo 18 minutos,

00:00:25.036 --> 00:00:28.391
así que me costó mucho 
reducir las diapositivas.

00:00:28.391 --> 00:00:30.576
Veremos cómo va, son 18 minutos,

00:00:30.576 --> 00:00:34.507
me disculpo de antemano,
quizá hable demasiado rápido.

00:00:34.507 --> 00:00:37.951
El primer robot del que hablaré
se llama STriDER,

00:00:37.951 --> 00:00:41.467
que significa "Robot Experimental
Dinámico Trípode Autoexcitado".

00:00:41.467 --> 00:00:43.126
Es un robot de 3 patas

00:00:43.126 --> 00:00:45.856
inspirado en la naturaleza.

00:00:45.856 --> 00:00:48.031
Pero ¿alguien ha visto en la naturaleza

00:00:48.031 --> 00:00:49.871
un animal de 3 patas?

00:00:49.871 --> 00:00:51.009
Probablemente no.

00:00:51.009 --> 00:00:53.554
Entonces ¿por qué lo llamamos
robot bioinspirado?

00:00:53.554 --> 00:00:54.755
¿Cómo funciona?

00:00:54.755 --> 00:00:57.060
Pero, antes de eso veamos
la cultura popular.

00:00:57.060 --> 00:01:00.770
Conocen la novela y la película
"La guerra de los mundos", de H.G. Wells.

00:01:00.770 --> 00:01:04.157
Aquí ven un videojuego muy popular.

00:01:04.157 --> 00:01:07.183
En esta ficción se describe
las criaturas alienígenas

00:01:07.183 --> 00:01:09.993
como robots de 3 patas que
aterrorizan a la Tierra.

00:01:09.993 --> 00:01:13.842
Pero mi robot STriDER
no se mueve de esta manera.

00:01:13.842 --> 00:01:15.252
¿Cómo funciona?

00:01:15.252 --> 00:01:18.000
Esto es una simulación dinámica animada.

00:01:18.000 --> 00:01:20.333
Les enseñaré cómo funciona el robot:

00:01:20.333 --> 00:01:22.139
Cuando voy a conferencias de robótica,

00:01:22.139 --> 00:01:24.167
muestro este video a algunos colegas

00:01:24.167 --> 00:01:26.919
y todos dicen, guau, es genial.

00:01:26.919 --> 00:01:29.496
Cuando haga clic,
mostrará una animación

00:01:29.496 --> 00:01:32.144
para que todos digan 
"Ohh" y "Ahh".

00:01:33.445 --> 00:01:35.052
Ohh.

00:01:36.575 --> 00:01:38.819
Ahh. ¿No es genial?

00:01:40.165 --> 00:01:42.308
Voltea su cuerpo 180º,

00:01:42.308 --> 00:01:45.428
y balancea una pata entre las
otras 2 para detener la caída.

00:01:45.428 --> 00:01:46.793
Así camina.

00:01:46.793 --> 00:01:49.996
Si lo piensan, parece 
muy complicado, casi orgánico.

00:01:49.996 --> 00:01:51.608
Pero ¿por qué lo intentamos?

00:01:51.608 --> 00:01:53.572
¿Por qué es bioinspirado?

00:01:53.572 --> 00:01:55.606
Hablaré un poco sobre eso.

00:01:55.606 --> 00:01:58.560
Los humanos, al caminar con 2 piernas,

00:01:58.560 --> 00:02:01.049
no usamos un músculo

00:02:01.049 --> 00:02:03.896
para levantar así la pierna
y andar como un robot, ¿no?

00:02:03.896 --> 00:02:07.303
Balanceamos una pierna
y detenemos la caída,

00:02:07.303 --> 00:02:09.964
levantamos de nuevo, balanceamos
la pierna y detenemos la caída.

00:02:09.964 --> 00:02:13.109
Usamos la propia dinámica,
la física de nuestro cuerpo

00:02:13.109 --> 00:02:14.887
igual que un péndulo.

00:02:14.887 --> 00:02:18.309
Lo llamamos locomoción dinámica pasiva.

00:02:18.309 --> 00:02:21.469
Al levantarnos, convertimos

00:02:21.469 --> 00:02:23.698
energía potencial en energía cinética,

00:02:23.698 --> 00:02:25.468
energía potencial en energía cinética.

00:02:25.468 --> 00:02:27.768
Es un proceso de caída constante.

00:02:27.768 --> 00:02:30.800
Así, aunque no hay nada en la
naturaleza con este aspecto

00:02:30.800 --> 00:02:32.537
en realidad nos hemos
inspirado en la biología

00:02:32.537 --> 00:02:35.954
y hemos aplicado a este robot
los principios del caminar.

00:02:35.954 --> 00:02:38.648
Por lo tanto, es un robot
biológicamente inspirado.

00:02:38.648 --> 00:02:41.473
Lo que ven aquí es lo próximo
que queremos hacer.

00:02:41.473 --> 00:02:44.864
Queremos plegar las patas y dispararlo
en un movimiento de largo alcance.

00:02:44.864 --> 00:02:47.588
Entonces despliega sus patas...
casi parece de Star Wars.

00:02:47.588 --> 00:02:50.469
Al aterrizar amortigua
el impacto y empieza a caminar.

00:02:50.469 --> 00:02:54.161
Lo que ven por aquí, esto amarillo,
no es un rayo de la muerte. (Risas)

00:02:54.161 --> 00:02:56.529
Es solo para ilustrar
que si tienen cámaras

00:02:56.529 --> 00:02:58.044
o diferentes tipos de sensores

00:02:58.044 --> 00:03:00.114
ya que es alto, mide 1,80 metros,

00:03:00.114 --> 00:03:03.215
puede ver por encima de obstáculos
como arbustos y demás.

00:03:03.215 --> 00:03:04.589
Tenemos dos prototipos.

00:03:04.589 --> 00:03:07.529
La primera versión, al fondo,
se llama STriDER I.

00:03:07.529 --> 00:03:10.193
Uno de los problemas de STriDER I...

00:03:10.193 --> 00:03:12.768
El del frente, más pequeño,
es STriDER II.

00:03:12.768 --> 00:03:16.543
El STriDER I tenía el problema
de un cuerpo demasiado pesado.

00:03:16.544 --> 00:03:20.514
Tenía muchos motores para alinear
las articulaciones y demás.

00:03:20.514 --> 00:03:23.486
Decidimos sintetizar un mecanismo

00:03:23.486 --> 00:03:26.498
para librarnos de tantos motores,
y con un único motor

00:03:26.498 --> 00:03:28.271
podemos coordinar todos los movimientos.

00:03:28.271 --> 00:03:32.427
Es una solución mecánica al problema,
en lugar de emplear mecatrónica.

00:03:32.540 --> 00:03:35.550
El cuerpo central es lo bastante liviano
como para caminar en el laboratorio.

00:03:36.135 --> 00:03:39.135
Este fue el primer paso que dio con éxito.

00:03:39.135 --> 00:03:44.083
Aún no es perfecto así que todavía
tenemos mucho trabajo por delante.

00:03:44.083 --> 00:03:46.716
El segundo robot del que quiero
hablar se llama IMPASS:

00:03:46.716 --> 00:03:51.035
"Plataforma Móvil Inteligente
con Sistema Activo Radial".

00:03:51.036 --> 00:03:53.882
Es un robot con un híbrido
de ruedas y patas.

00:03:53.882 --> 00:03:56.020
Se puede entender como
una rueda sin llanta

00:03:56.020 --> 00:03:57.630
o una rueda radial.

00:03:57.630 --> 00:04:01.003
Pero los radios entran y salen
del eje individualmente

00:04:01.003 --> 00:04:02.877
así que es un híbrido de rueda y patas.

00:04:02.877 --> 00:04:05.413
Literalmente estamos
reinventando la rueda.

00:04:05.413 --> 00:04:07.503
Permítanme demostrarles cómo funciona.

00:04:07.503 --> 00:04:09.845
En este video usamos una estrategia

00:04:09.845 --> 00:04:11.974
que llamamos estrategia reactiva.

00:04:11.974 --> 00:04:14.788
Usando solamente los sensores
en los extremos

00:04:14.788 --> 00:04:17.821
intenta caminar sobre
un terreno cambiante

00:04:17.821 --> 00:04:20.726
un terreno blando que
se deforma y cambia.

00:04:20.726 --> 00:04:22.710
Y solo con la información táctil

00:04:22.710 --> 00:04:25.742
consigue cruzar por este tipo de terreno.

00:04:25.742 --> 00:04:29.100
Pero cuando encuentra un terreno extremo,

00:04:29.100 --> 00:04:32.814
en este caso el obstáculo,
mide más del triple

00:04:32.814 --> 00:04:34.951
de altura que el robot.

00:04:34.951 --> 00:04:36.884
Luego entra en modo deliberado,

00:04:36.884 --> 00:04:38.989
en el que usa un detector láser

00:04:38.989 --> 00:04:41.961
y un sistema de cámaras
para medir el obstáculo

00:04:41.961 --> 00:04:44.962
y planifica cuidadosamente
el movimiento de los radios

00:04:44.962 --> 00:04:47.094
y los coordina de manera que exhibe

00:04:47.094 --> 00:04:49.004
esta movilidad tan impresionante.

00:04:49.004 --> 00:04:51.597
Probablemente no hayan visto
aún nada como esto.

00:04:51.597 --> 00:04:53.582
Es un robot de muy alta movilidad

00:04:53.582 --> 00:04:55.921
que hemos desarrollado, llamado IMPASS.

00:04:56.468 --> 00:05:00.422
Cuando conducimos un auto, 
para dirigirlo

00:05:00.422 --> 00:05:02.468
usamos un método llamado
"dirección Ackermann".

00:05:02.468 --> 00:05:04.508
Las ruedas delanteras giran así.

00:05:05.339 --> 00:05:09.738
En muchos robots pequeños con ruedas
se usa la "dirección diferencial"

00:05:09.738 --> 00:05:12.539
es decir, las ruedas izquierda y derecha
giran en sentidos opuestos.

00:05:12.858 --> 00:05:16.013
Con IMPASS podemos hacer
muchos tipos de movimientos.

00:05:16.013 --> 00:05:19.583
Por ejemplo, en este caso, 
aunque ambas ruedas se conectan

00:05:19.583 --> 00:05:22.369
al mismo eje, rotando con
la misma velocidad angular,

00:05:22.369 --> 00:05:24.462
simplemente cambiamos
la longitud de los radios,

00:05:24.462 --> 00:05:27.812
el diámetro efectivo, y así
gira a izquierda y derecha.

00:05:27.812 --> 00:05:31.428
Estos son solo algunos ejemplos
de lo que podemos hacer con IMPASS.

00:05:31.429 --> 00:05:33.414
Este robot se llama CLIMBeR (escalador)

00:05:33.414 --> 00:05:36.619
"Robot con patas de comportamiento
inteligente adaptado suspendido por cable"

00:05:36.619 --> 00:05:39.577
He hablado con muchos científicos del
laboratorio de propulsores de la NASA

00:05:39.577 --> 00:05:41.626
son famosos sus vehículos
exploradores de Marte

00:05:41.626 --> 00:05:44.001
y los científicos, los geólogos, 
siempre me dicen

00:05:44.001 --> 00:05:46.122
que los lugares más interesantes

00:05:46.122 --> 00:05:48.759
para la ciencia son siempre
los precipicios.

00:05:48.759 --> 00:05:51.271
Pero los exploradores actuales
no llegan allí.

00:05:51.271 --> 00:05:53.904
Esto nos inspiró a construir un robot

00:05:53.904 --> 00:05:57.037
para escalar un entorno estructurado
como un precipicio.

00:05:57.037 --> 00:05:58.716
Y este es CLIMBeR.

00:05:58.716 --> 00:06:01.511
Veamos qué hace. Tiene 3 patas,
y aunque no se ve bien

00:06:01.511 --> 00:06:03.584
tiene un cabrestante
con un cable por encima.

00:06:03.584 --> 00:06:06.417
Intenta averiguar el mejor lugar
para poner un pie

00:06:06.417 --> 00:06:08.283
y cuando lo consigue,

00:06:08.283 --> 00:06:10.805
calcula en tiempo real
la distribución de fuerzas,

00:06:10.805 --> 00:06:13.285
cuánta fuerza necesita ejercer
sobre la superficie

00:06:13.285 --> 00:06:15.228
para no volcar ni resbalar.

00:06:15.228 --> 00:06:17.489
Cuando se ha estabilizado
levanta una pata

00:06:17.489 --> 00:06:21.016
y con ayuda del cabrestante
puede seguir escalando.

00:06:21.333 --> 00:06:24.405
También sirve para misiones
de búsqueda y rescate.

00:06:24.876 --> 00:06:28.465
Este robot se llama MARS: "Sistema
robótico con múltiples miembros".

00:06:28.465 --> 00:06:30.815
Hace 5 años trabajé en el laboratorio
de propulsores de la NASA

00:06:30.815 --> 00:06:33.053
durante el verano como
investigador contratado.

00:06:33.053 --> 00:06:36.466
Ya tenían un robot de
6 patas llamado LEMUR.

00:06:36.466 --> 00:06:39.003
Y en él se basa este otro.

00:06:39.297 --> 00:06:40.820
Es un robot hexápodo.

00:06:40.820 --> 00:06:42.760
Hemos desarrollado un planificador
de movimientos adaptativo

00:06:42.760 --> 00:06:45.330
y conseguido una capacidad
de carga interesante.

00:06:45.330 --> 00:06:47.044
A los estudiantes les gusta divertirse.

00:06:47.044 --> 00:06:49.280
Presenta una movilidad muy interesante.

00:06:49.280 --> 00:06:53.456
Y aquí se ve que está caminando
por un terreno estructurado.

00:06:53.456 --> 00:06:56.731
Es difícil de ver en este video,

00:06:56.731 --> 00:07:00.143
intenta caminar en roca sólida,
en la arena,

00:07:00.143 --> 00:07:04.887
pero según la humedad y el grosor
del grano de la arena

00:07:04.887 --> 00:07:07.640
cambia la manera en que
se hunden las patas.

00:07:07.710 --> 00:07:12.157
Intenta adaptar sus movimientos
para atravesar estos terrenos.

00:07:12.158 --> 00:07:14.627
Y también hace cosas graciosas,
como pueden imaginar.

00:07:14.627 --> 00:07:16.953
Recibimos a muchos visitantes
en nuestro laboratorio.

00:07:16.953 --> 00:07:19.801
Cuando tenemos visita,
MARS se acerca al teclado

00:07:19.801 --> 00:07:21.985
y escribe "Hola, me llamo MARS.

00:07:21.985 --> 00:07:23.266
Bienvenidos a RoMeLa,

00:07:23.266 --> 00:07:26.361
el "laboratorio de mecanismos
robóticos de Virginia Tech".

00:07:28.202 --> 00:07:30.448
Este es un robot ameboide.

00:07:30.448 --> 00:07:33.292
No hay tiempo ahora para
entrar en detalles técnicos

00:07:33.292 --> 00:07:35.934
pero les mostraré algunos
de los experimentos.

00:07:35.935 --> 00:07:38.512
Estas son algunas de las primeras
pruebas de viabilidad.

00:07:38.512 --> 00:07:41.857
Almacenamos energía potencial en
la piel elástica para hacerlo moverse.

00:07:41.857 --> 00:07:45.500
O hacemos que se mueva empleando
tensores activos hacia adelante y atrás.

00:07:45.500 --> 00:07:50.166
Trabajamos con científicos e ingenieros
de la Universidad de Pensilvania

00:07:50.166 --> 00:07:53.765
para idear una versión accionada
químicamente de este robot ameboide.

00:07:53.775 --> 00:07:56.200
Hacemos esto por aquí

00:07:56.200 --> 00:08:00.548
y, como por arte de magia, se mueve.

00:08:02.086 --> 00:08:03.997
Se llama ChIMERA.

00:08:04.106 --> 00:08:06.130
Este robot es un proyecto muy reciente.

00:08:06.130 --> 00:08:07.691
Se llama RAPHaEL.

00:08:07.691 --> 00:08:10.239
"Mano robótica propulsada por aire
con ligamentos elásticos".

00:08:10.239 --> 00:08:14.020
Hay muchas manos robóticas
realmente buenas en el mercado.

00:08:14.020 --> 00:08:17.422
El problema es que son demasiado caras,
decenas de miles de dólares.

00:08:17.422 --> 00:08:20.459
Por eso no son muy prácticas
para aplicaciones protésicas

00:08:20.459 --> 00:08:22.209
ya que no son asequibles.

00:08:22.209 --> 00:08:25.367
Queríamos abordar este problema
de manera diferente.

00:08:25.367 --> 00:08:28.533
En lugar de usar motores eléctricos
y actuadores electromecánicos

00:08:28.533 --> 00:08:30.280
usamos aire comprimido.

00:08:30.280 --> 00:08:32.972
Desarrollamos estos nuevos actuadores
para articulaciones.

00:08:32.972 --> 00:08:35.368
Con ellos es posible cambiar la fuerza

00:08:35.368 --> 00:08:37.490
con solo cambiar la presión de aire.

00:08:37.490 --> 00:08:39.759
Y puede aplastar una lata
vacía de refresco

00:08:39.759 --> 00:08:43.058
y sostener objetos frágiles
como un huevo crudo

00:08:43.058 --> 00:08:45.211
o como en este caso, una lámpara.

00:08:45.211 --> 00:08:48.909
Lo mejor es que solo costó USD 200
hacer el primer prototipo.

00:08:49.946 --> 00:08:53.054
Este robot pertenece a una
familia de robots serpiente

00:08:53.054 --> 00:08:54.421
llamada HyDRAS,

00:08:54.421 --> 00:08:57.112
"serpiente robótica articulada
con híper grados de libertad".

00:08:57.112 --> 00:09:00.331
El de aquí, pueden verlo
afuera en la recepción,

00:09:00.331 --> 00:09:03.367
hay una demo, pasen en el intervalo.

00:09:03.367 --> 00:09:05.494
Es un robot que escala estructuras.

00:09:05.494 --> 00:09:07.488
Esto es un brazo de HyDRAS.

00:09:07.488 --> 00:09:09.493
Es un brazo robótico
con 12 grados de libertad

00:09:09.493 --> 00:09:11.724
y lo mejor es la interfaz de usuario.

00:09:11.724 --> 00:09:14.554
Este cable de aquí es una fibra óptica

00:09:14.554 --> 00:09:16.969
y esta estudiante, probablemente
usándolo por primera vez,

00:09:16.969 --> 00:09:19.166
puede articularlo de muchas maneras.

00:09:19.166 --> 00:09:21.564
En Irak por ejemplo, en zonas de guerra

00:09:21.564 --> 00:09:23.038
hay bombas cerca de la carretera.

00:09:23.038 --> 00:09:26.774
Se suelen enviar vehículos
radiocontrolados con brazos robóticos.

00:09:26.774 --> 00:09:29.081
Lleva mucho tiempo y dinero

00:09:29.081 --> 00:09:32.278
adiestrar a un operador para manejar
esos brazos tan complejos.

00:09:32.512 --> 00:09:34.247
En este otro caso resulta muy intuitivo.

00:09:34.247 --> 00:09:36.465
Este otro estudiante,
quizá usándolo por primera vez,

00:09:36.465 --> 00:09:40.000
puede hacer manipulaciones
complejas de objetos.

00:09:40.178 --> 00:09:42.005
Así de fácil.

00:09:42.810 --> 00:09:44.100
Es muy intuitivo.

00:09:46.066 --> 00:09:48.634
Y este es nuestro robot estrella.

00:09:48.634 --> 00:09:51.835
Tenemos incluso un club de fans
del robot DARwIn:

00:09:51.835 --> 00:09:54.624
"robot dinámico antropomorfo
con inteligencia".

00:09:54.624 --> 00:09:58.040
Como saben, estamos muy interesados
en robots humanoides que caminan

00:09:58.040 --> 00:10:00.543
y decidimos construir
un pequeño humanoide.

00:10:00.543 --> 00:10:02.349
Eso fue en 2004; por entonces

00:10:02.349 --> 00:10:04.326
algo así era realmente revolucionario.

00:10:04.326 --> 00:10:06.153
Era más bien un estudio de viabilidad.

00:10:06.153 --> 00:10:07.819
¿Qué motores deberíamos usar?

00:10:07.819 --> 00:10:10.507
¿Es acaso posible? ¿Qué tipo
de control deberíamos hacer?

00:10:10.507 --> 00:10:12.267
Este modelo no tiene ningún sensor.

00:10:12.267 --> 00:10:13.976
Se controla en bucle abierto.

00:10:13.976 --> 00:10:16.742
Como muchos ya sabrán,
si no tiene sensores

00:10:16.742 --> 00:10:19.699
y si encuentra alguna perturbación...
ya saben lo que ocurre.

00:10:20.126 --> 00:10:21.950
(Risas)

00:10:21.950 --> 00:10:24.590
Basándonos en ese éxito, al año siguiente

00:10:24.590 --> 00:10:26.780
hicimos un diseño mecánico en serio

00:10:26.780 --> 00:10:28.344
empezando por la cinemática.

00:10:28.344 --> 00:10:30.962
Y así nació DARwIn en 2005.

00:10:30.962 --> 00:10:33.603
Se levanta, camina... impresionante.

00:10:33.603 --> 00:10:36.799
Pero todavía, como pueden ver,
tiene un cable, un cordón umbilical.

00:10:36.799 --> 00:10:39.060
Aún usábamos alimentación externa

00:10:39.060 --> 00:10:41.264
y computación externa.

00:10:41.896 --> 00:10:44.929
Ya en 2006 era hora de divertirse.

00:10:44.929 --> 00:10:46.487
Démosle inteligencia.

00:10:46.487 --> 00:10:48.560
Le dimos la potencia
de cálculo necesaria:

00:10:48.560 --> 00:10:50.192
Procesador Pentium M
a 1,5 gigahercios

00:10:50.192 --> 00:10:52.581
2 cámaras FireWire,
giróscopos, acelerómetros

00:10:52.581 --> 00:10:55.342
4 sensores de presión y torsión en los
pies, baterías de polímero de litio...

00:10:55.342 --> 00:10:58.957
y ahora DARwIn es completamente autónomo.

00:10:58.957 --> 00:11:00.761
Ya no se controla a distancia.

00:11:00.761 --> 00:11:03.722
No hay cables. Mira alrededor,
busca la pelota,

00:11:03.722 --> 00:11:07.612
sigue mirando, busca la pelota,
e intenta jugar al fútbol

00:11:07.612 --> 00:11:10.203
de forma autónoma, con
inteligencia artificial.

00:11:10.541 --> 00:11:14.188
Veamos qué tal le va.
Este fue nuestro primer intento.

00:11:14.188 --> 00:11:17.474
(Video) Tribuna: ¡Gol!

00:11:18.998 --> 00:11:22.171
Dennis Hong: Hay una competición
llamada RoboCup.

00:11:22.171 --> 00:11:24.747
No sé cuántos de Uds. conocen la RoboCup.

00:11:24.747 --> 00:11:29.087
Es un campeonato internacional
de robots futbolistas autónomos.

00:11:29.087 --> 00:11:31.955
Y la meta final de RoboCup

00:11:31.955 --> 00:11:33.883
es que para el año 2050

00:11:33.883 --> 00:11:37.935
robots autónomos humanoides
de nuestro tamaño

00:11:37.935 --> 00:11:40.902
jueguen al fútbol contra los
campeones del mundo humanos...

00:11:40.902 --> 00:11:42.256
y ganen.

00:11:42.939 --> 00:11:45.523
Esa es la meta real, muy ambiciosa,

00:11:45.523 --> 00:11:47.728
pero creemos que podemos conseguirlo.

00:11:47.728 --> 00:11:49.706
Esto fue el año pasado en China.

00:11:49.706 --> 00:11:52.688
Fuimos el primer equipo estadounidense
que se clasificó

00:11:52.688 --> 00:11:54.824
para la competición de robots humanoides.

00:11:54.824 --> 00:11:56.945
Esto fue este año, en Austria.

00:11:56.945 --> 00:11:59.659
Van a ver la acción, 3 contra 3,

00:11:59.659 --> 00:12:01.635
completamente autónomos.

00:12:01.635 --> 00:12:03.204
¡Así se hace, sí!

00:12:04.598 --> 00:12:08.308
Los robots se siguen unos a otros
y juegan en equipo entre ellos.

00:12:08.918 --> 00:12:10.320
Es impresionante.

00:12:11.320 --> 00:12:15.159
Es un congreso de investigación
en forma de evento competitivo.

00:12:16.893 --> 00:12:20.844
Ahí ven el bello trofeo
de la Copa Louis Vuitton.

00:12:20.844 --> 00:12:22.523
Es un trofeo al mejor humanoide

00:12:22.523 --> 00:12:25.179
y queremos ganarlo por primera vez

00:12:25.179 --> 00:12:27.419
para EE.UU. el año que viene,
deséennos suerte.

00:12:27.419 --> 00:12:28.631
(Aplausos)

00:12:28.631 --> 00:12:29.842
Gracias.

00:12:32.124 --> 00:12:34.045
DARwIn también tiene muchos otros talentos.

00:12:34.045 --> 00:12:37.876
El año pasado dirigió a la
Orquesta Sinfónica de Roanoke

00:12:37.876 --> 00:12:40.300
para el concierto de vacaciones.

00:12:40.300 --> 00:12:43.013
Esta es la siguiente generación:
DARwIn IV

00:12:43.013 --> 00:12:46.351
más inteligente, más rápido, más fuerte

00:12:46.351 --> 00:12:48.505
y está intentando demostrar sus habilidades:

00:12:48.505 --> 00:12:50.940
"Soy un macho, soy fuerte.

00:12:51.757 --> 00:12:54.146
Sé hacer movimientos de Jackie Chan,

00:12:54.146 --> 00:12:56.000
movimientos de artes marciales".

00:12:56.000 --> 00:12:57.908
(Risas)

00:12:59.314 --> 00:13:01.299
Y se va caminando. Este es DARwIn IV,

00:13:01.299 --> 00:13:03.332
podrán verlo luego en la recepción.

00:13:03.332 --> 00:13:05.668
Estamos convencidos de que será el primer

00:13:05.668 --> 00:13:08.446
robot humanoide corredor de EE.UU.
Estén al tanto.

00:13:08.446 --> 00:13:12.306
Ya les he mostrado algunos
de nuestros fantásticos robots.

00:13:12.306 --> 00:13:14.456
Pero ¿cuál es el secreto
de nuestro éxito?

00:13:14.456 --> 00:13:16.275
¿De dónde sacamos estas ideas?

00:13:16.275 --> 00:13:18.166
¿Cómo desarrollamos ideas como estas?

00:13:18.166 --> 00:13:20.500
Ganamos premio tras premio,
año tras año.

00:13:20.500 --> 00:13:23.556
Ya no tenemos espacios 
donde colocar los premios,

00:13:23.556 --> 00:13:26.970
empezamos a acumularlos en el suelo,
esperemos no perder ninguno.

00:13:26.970 --> 00:13:29.376
Estos son solo los premios 
que ganamos en otoño de 2007

00:13:29.376 --> 00:13:31.976
en competiciones robóticas y cosas así.

00:13:31.976 --> 00:13:33.950
Tenemos 5 secretos.

00:13:33.950 --> 00:13:36.594
El primero: ¿de dónde obtenemos 
esta inspiración,

00:13:36.594 --> 00:13:38.633
esta chispa de imaginación?

00:13:38.633 --> 00:13:40.555
Esta es una historia real, 
mi historia personal.

00:13:40.555 --> 00:13:42.652
Cuando me voy a la cama, 
a las 3 o 4 de la mañana,

00:13:42.652 --> 00:13:46.165
me acuesto, cierro los ojos, 
y veo líneas y círculos

00:13:46.165 --> 00:13:47.975
y diferentes formas que flotan

00:13:47.975 --> 00:13:50.839
que se ensamblan y forman mecanismos

00:13:50.839 --> 00:13:52.558
y pienso "Ah, este es bueno".

00:13:52.558 --> 00:13:54.747
Junto a mi cama tengo un cuaderno,

00:13:54.747 --> 00:13:57.888
un diario con un bolígrafo 
que tiene una luz LED

00:13:57.888 --> 00:14:00.821
porque no quiero encender la luz 
y despertar a mi esposa.

00:14:00.821 --> 00:14:04.161
Veo los dibujos, lo garabateo todo, 
dibujo cosas, y vuelvo a la cama.

00:14:04.161 --> 00:14:05.710
Cada día por la mañana

00:14:05.710 --> 00:14:08.106
lo primero que hago antes del café

00:14:08.106 --> 00:14:10.293
antes de lavarme los dientes, 
abro mi cuaderno.

00:14:10.293 --> 00:14:11.860
Muchas veces está vacío.

00:14:11.860 --> 00:14:14.699
A veces hay algo, 
a veces es un sinsentido

00:14:14.699 --> 00:14:17.264
y la mayor parte del tiempo 
ni yo entiendo mi propia letra.

00:14:17.264 --> 00:14:19.718
¿Qué se puede esperar 
a las 4 de la mañana?

00:14:19.718 --> 00:14:21.611
Así que necesito descifrar 
lo que escribí.

00:14:21.611 --> 00:14:24.815
Pero a veces encuentro una idea ingeniosa

00:14:24.815 --> 00:14:26.585
y tengo un momento de inspiración.

00:14:26.585 --> 00:14:29.099
Corro a mi despacho, 
me siento ante la computadora

00:14:29.099 --> 00:14:31.017
anoto las ideas, hago bocetos,

00:14:31.017 --> 00:14:33.017
y guardo todo en una 
base de datos de ideas.

00:14:33.706 --> 00:14:36.182
Cuando recibimos un pedido de propuestas

00:14:36.182 --> 00:14:40.320
busco algo que coincida entre 
mis ideas potenciales y el problema.

00:14:40.320 --> 00:14:42.625
Si algo coincide, escribimos 
una propuesta de investigación,

00:14:42.625 --> 00:14:46.184
conseguimos financiación, y empezamos 
los proyectos de investigación.

00:14:46.184 --> 00:14:48.970
Pero solo con la chispa 
de imaginación no basta.

00:14:48.970 --> 00:14:51.037
¿Cómo desarrollamos estas ideas?

00:14:51.037 --> 00:14:53.820
En RoMeLa, el Laboratorio 
de Mecanismos Robóticos,

00:14:53.820 --> 00:14:56.454
celebramos magníficas sesiones 
de tormentas de ideas.

00:14:56.454 --> 00:14:59.002
Nos reunimos, debatimos los problemas

00:14:59.002 --> 00:15:02.217
y las soluciones a los mismos.

00:15:02.217 --> 00:15:05.441
Pero antes de empezar 
ponemos una regla de oro.

00:15:05.441 --> 00:15:06.856
La regla es:

00:15:06.856 --> 00:15:09.906
Nadie critica las ideas de otro,

00:15:09.906 --> 00:15:12.182
nadie critica ninguna opinión.

00:15:12.182 --> 00:15:14.906
Esto es crucial, porque a menudo 
los estudiantes tienen miedo

00:15:14.906 --> 00:15:17.656
o incomodidad por lo que 
otros puedan pensar de ellos

00:15:17.656 --> 00:15:19.765
por sus opiniones e ideas.

00:15:19.765 --> 00:15:21.696
Al hacerlo así, resulta sorprendente

00:15:21.696 --> 00:15:23.173
cómo abren su mente los estudiantes.

00:15:23.173 --> 00:15:26.303
Tienen ideas geniales, locas, brillantes.

00:15:26.303 --> 00:15:29.778
Toda la sala se electriza 
de energía creativa.

00:15:29.778 --> 00:15:32.326
Así desarrollamos nuestras ideas.

00:15:32.871 --> 00:15:34.419
Nos queda poco tiempo.

00:15:34.419 --> 00:15:36.275
Una cosa más que quiero decir

00:15:36.275 --> 00:15:39.419
es que solo la chispa de la idea 
y su elaboración no bastan.

00:15:39.419 --> 00:15:41.058
Hubo un momento genial en TED

00:15:41.058 --> 00:15:43.987
creo que fue Sir Ken Robinson, ¿no?

00:15:43.987 --> 00:15:45.974
Dio una charla sobre cómo la educación

00:15:45.974 --> 00:15:48.303
y la escuela matan la creatividad.

00:15:48.303 --> 00:15:50.594
En realidad esa historia tiene 2 caras.

00:15:52.020 --> 00:15:54.635
Hay un límite en lo que se puede hacer

00:15:54.635 --> 00:15:56.521
solo a base de ideas ingeniosas,

00:15:56.521 --> 00:15:59.666
creatividad y buena intuición, 
de ingeniero.

00:15:59.666 --> 00:16:01.531
Si queremos hacer 
algo más que cacharrear,

00:16:01.531 --> 00:16:03.649
si queremos ir más allá de 
una mera afición a la robótica

00:16:03.649 --> 00:16:07.000
y abordar los grandes 
retos de la robótica

00:16:07.000 --> 00:16:09.569
mediante investigación rigurosa,
necesitamos más que eso.

00:16:09.569 --> 00:16:11.429
Aquí entra la escuela.

00:16:11.526 --> 00:16:13.817
Batman, cuando pelea contra los malos,

00:16:13.817 --> 00:16:16.340
tiene su cinturón de armas, 
tiene un gancho arrojadizo,

00:16:16.340 --> 00:16:18.347
tiene toda clase de artilugios.

00:16:18.347 --> 00:16:20.809
Para nosotros los robóticos, 
ingenieros y científicos

00:16:20.809 --> 00:16:24.672
estas herramientas son las asignaturas 
que se estudian en clase.

00:16:24.672 --> 00:16:26.834
Matemáticas, ecuaciones diferenciales,

00:16:26.834 --> 00:16:29.744
álgebra lineal, ciencias, física,

00:16:29.744 --> 00:16:32.589
incluso, hoy en día, química 
y biología, como ya han visto.

00:16:32.589 --> 00:16:34.904
Estas son las herramientas 
que necesitamos.

00:16:34.904 --> 00:16:36.848
Y cuantas más herramientas 
tengamos, como Batman,

00:16:36.848 --> 00:16:38.795
más efectivos seremos 
peleando contra los malos.

00:16:38.795 --> 00:16:41.478
Tendremos más herramientas para 
atacar a los grandes problemas.

00:16:42.510 --> 00:16:44.629
Por eso la educación es muy importante.

00:16:45.373 --> 00:16:48.121
Pero no se trata solamente de eso.

00:16:48.121 --> 00:16:50.255
También hay que trabajar 
muy, muy arduamente.

00:16:50.255 --> 00:16:51.745
Siempre digo a mis estudiantes:

00:16:51.745 --> 00:16:53.830
"Trabaja con astucia y luego esfuérzate".

00:16:53.830 --> 00:16:56.483
Esta foto se tomó 
a las 3 de la madrugada.

00:16:56.483 --> 00:16:59.090
Les aseguro que si vienen 
a las 3 o 4 de la mañana

00:16:59.090 --> 00:17:00.687
tenemos alumnos trabajando allí,

00:17:00.687 --> 00:17:03.860
y no porque yo se lo mande, 
sino porque nos estamos divirtiendo.

00:17:03.860 --> 00:17:05.460
Lo que me lleva al último asunto:

00:17:05.460 --> 00:17:07.366
No olviden divertirse.

00:17:07.366 --> 00:17:10.606
Ese es el secreto de nuestro éxito:
nos divertimos muchísimo.

00:17:10.606 --> 00:17:14.135
Estoy convencido de que la máxima 
productividad llega si uno se divierte.

00:17:14.135 --> 00:17:15.540
Y eso es lo que estamos haciendo.

00:17:15.540 --> 00:17:17.122
De nuevo, nos queda poco tiempo.

00:17:17.122 --> 00:17:20.511
Ojalá pueda hablarles 
otra vez y presentarles

00:17:20.511 --> 00:17:24.195
otros proyectos de robótica apasionantes
que no tengo tiempo de mencionar.

00:17:24.195 --> 00:17:28.202
Tenemos un vehículo completamente autónomo
capaz de conducir en entorno urbano.

00:17:28.203 --> 00:17:31.078
Ganamos medio millón de dólares
en el Desafío Urbano DARPA.

00:17:31.078 --> 00:17:32.768
Tenemos también el primer vehículo
del mundo dirigido por un invidente.

00:17:34.675 --> 00:17:37.242
Lo llamamos el reto del conductor invidente, 
muy interesante.

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Y hay muchos otros proyectos robóticos 
de los que querría hablar.

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Es todo, vayan y lean un gran libro.

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Inspírense, inventen, trabajen arduamente.

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Sigan en la escuela.

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Propongan ideas geniales,
las esperaré con gusto.

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Mándenme un correo, hablemos de eso.

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Es todo. Muchas gracias.

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(Aplausos)